详解Unity中的Nav Mesh新特性|导航寻路系统 (三)

news2025/1/16 3:39:45

前言

通过前面两篇的介绍与讲解我们已经对新版NavMesh有了一个基础的了解和使用,本篇我们继续讲解剩余的两个组件NavMeshModifier、NavMeshModifierVolume,这两个组件是主要是用于影响导航网格的生成的。所以内容不是很主要,但也非常重要。

本系列提要

Unity新版NavMesh专题博客共分成三篇来讲解: 【本篇为第三篇】

  • 第一篇(点击直达):新版NavMesh安装使用与概述
  • 第二篇(点击直达):详解NavMeshSurface、NavMeshLink组件的参数和应用
  • 第三篇(点击直达):详解NavMeshModifier、NavMeshModifierVolume组件的参数和应用

目录

    • 前言
      • 本系列提要
    • 一、NavMeshModifier组件
      • 参数
      • 影响范围
      • 动态烘焙
        • 逻辑步骤:
    • 二、NavMeshModifierVolume组件
      • 参数
      • 影响范围
    • 三、总结和参考资料
      • 1.总结
      • 2.参考资料

Unity版本[2019.4.10f1] 梦小天幼 & 禁止转载

视频讲解:
【详解Unity】导航系统(三) | Nav Mesh新特性 | NavMeshModifier & NavMeshModifierVolume


一、NavMeshModifier组件

该组件用于在运行时调整特定游戏对象在导航网格烘焙期间的行为方式
注意,本组件的最大作用是运行时烘焙,同时这也是新版NavMesh最具亮点的功能之一,它弥补了旧版系统对于性能消耗的无力感。

在这里插入图片描述

参数

参数作用
Ignore From Build若勾选,则从构建过程中排除游戏对象及其所有子对象
Override Area勾选则启用Area Type
Area Type选择想要应用的新区域类型
Affected Agents选择受此组件影响的Agent,默认影响全部

影响范围

按层次结构来影响游戏对象,也就是说该组件附加的对象以及其所有子对象都会被影响。

如果子对象中也发现了该组件,则子对象的组件设置会覆盖更上方的组件,也会影响自身子对象。

在这里插入图片描述

动态烘焙

当AI走到特定位置,触发逻辑,于是重新烘焙场景

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

逻辑步骤:

搭建好场景,分成两个部分,编辑器烘焙部分、运行时烘焙部分

编辑器烘焙部分保证游戏一开始AI就能够寻路,运行时烘焙部分则为了节省性能,只能当AI需要进入某个房间时,这个房间的内容才会被显示,路径才会被烘焙

其关键部分在于在进入场景前的位置放置一个触发器,一旦有AI触发,则显示场景,且重新烘焙场景

主要代码

// 关键部分就两句代码,当触发逻辑时,重新烘焙“所有”场景,同时删除旧的烘焙数据
//using Unity.AI.Navigationo 命名空间是这个(o゚v゚)ノ

    public NavMeshSurface navOut;
    public NavMeshSurface navIn;
    private void Start()
    {
        navIn.BuildNavMesh();
        navOut.RemoveData();
    }

二、NavMeshModifierVolume组件

该组件根据特定体积来影响NavMesh区域类型的网格生成

在这里插入图片描述

参数

参数作用
Size影响范围的尺寸
Center影响范围的中心点
Area Type选择想要应用的新区域类型
Affected Agents选择受此组件影响的Agent,默认影响全部

影响范围

该组件的影响范围跟父级子级毫无关系,只影响体积范围内的物体
在这里插入图片描述


三、总结和参考资料

1.总结

这里有一张图片,是有关NavMesh系统的全局总结图,但懒得画,先占坑hh

2.参考资料

[1].Unity官方.NavMesh Modifier组件文档
[2].Unity官方.NavMesh ModifierVolume组件文档

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