Android 驾车出行路线规划

news2025/1/16 4:52:11

好久没有写了，今天又是加班的一天，先随便写点东西吧。

最近在搞一款自驾游的项目，需要用到地图，扒了点高德上的数据，便集成了高德地图SDK。之前的项目大部分都只是用了定位，其中有一款也用了地图poi的搜索，都没有接到高德要求收商业授权费。这次这个项目调用的接口将会很多，看会不会要求收商业授权费吧。

吐槽下高德地图的开发指南文档、Demo，版本大改动这些都不带更新的。得看参考手册。

路线规划不显示路况拥堵的问题，让我们Android开发走了很多弯路。我帮忙看了下，有几次都要放弃了，最后我还是攻克了。希望对刚接触高德地图的友友们有所帮助。

言归正传———

集成sdk：高德sdk更新日志
高德地图Android SDK(3D地图) V9.5.0 2022-10-14
高德地图Android SDK(搜索) V9.5.0 2022-11-08

需求场景：

根据起终点规划出驾车出行路线，这就要应用到高德中的驾车出行路线规划的功能。

问题：

Demo给的方法是使用RouteSearch搜索规划路线，路线是有的，但是不显示道路拥堵情况。以下是AMap_Android_API_3DMap_Demo 驾车路径规划运行截图。

RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(startLatLon, latLonPoint);
// fromAndTo包含路径规划的起点和终点，drivingMode表示驾车模式 
// drivingMode表示路径规划的策略，可选，默认为0-速度优先；
// 第三个参数表示途经点（最多支持6个），第四个参数表示避让区域（最多支持32个），第五个参数表示避让道路 
DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, drivingMode, null, null, "");

//使用类 RouteSearch 的 calculateRideRouteAsyn(RideRouteQuery query) 
//方法进行骑行规划路径计算。
routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query)

//接收数据
public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {  
    final DrivePath drivePath = result.getPaths().get(0);//获取规划出的第一条路线方案。
    List<DriveStep> drivePaths = drivePath.getSteps();//返回驾车规划方案的路段列表。
    for (DriveStep step : drivePaths) {
        List<LatLonPoint> latlonPoints = step.getPolyline();//返回驾车路段的坐标点集合。
        List<TMC> tmclist = step.getTMCs();//获取搜索返回的路径规划交通拥堵信息。
        tmcs.addAll(tmclist);
    }
}

此时使用类 RouteSearch进行出行规划路径计算，获取搜索返回的路径规划交通拥堵信息getTMCs()返回的是空的。

calculateRideRouteAsyn(RouteSearch.RideRouteQuery rideQuery)

此方法已过时。自9.4.0废弃 RouteSearchV2.calculateRideRouteAsyn(com.amap.api.services.route.RouteSearchV2.RideRouteQuery)

解决：

那我们改用RouteSearchV2。此刻要注意了，很重要的一行代码，不加此代码，路线坐标都没有。

RouteSearchV2.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearchV2.FromAndTo(startLatLon, latLonPoint);

RouteSearchV2.DriveRouteQuery query = new RouteSearchV2.DriveRouteQuery(fromAndTo, RouteSearchV2.DrivingStrategy.DEFAULT, null,
                null, "");
//不加此行代码，一些数据不会返回
query.setShowFields(RouteSearchV2.ShowFields.POLINE | RouteSearchV2.ShowFields.CITIES |
                RouteSearchV2.ShowFields.COST | RouteSearchV2.ShowFields.NAVI | RouteSearchV2.ShowFields.TMCS);

routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);

RouteSearchV2.ShowFields 扩展字段

限定符和类型	字段和说明
`static int`	`ALL` 设置后添加所有字段
`static int`	`CITIES` 设置后可返回分段途径城市信息
`static int`	`COST` 设置后可返回方案所需时间及费用成本
`static int`	`NAVI` 设置后可返回详细导航动作指令
`static int`	`POLINE` 设置后可返回分路段坐标点串，两点间用“,”分隔
`static int`	`TMCS` 设置后可返回分段路况详情