网口串口(Serialport)服务器

文章所用工具
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搭建服务器界面

操作配置文件保存方式类


        public string FileName {  get; set; }
        public IniHelper(string name) 
        {
            this.FileName = name; //在构造函数中给路径赋值
        }

1 先导入c语言进行读取操作ini文件的方法

GetPrivateProfileString() 获取ini配置文件的数据
//static 静态的变量只能声明在当前文件中，不能在其他源文件进行使用。
//extern 用来声明外部的符号可以跨文件使用。

[DllImport("Kernel32.dll")] //导入方法所在dll文件
public static extern Int32 GetPrivateProfileString(
    string sectionName, //段名 
    string keyName,//键名
    string defaultName,//当键不存在默认值。
    StringBuilder returnValue,// 读取到数据
    uint size,// 读取数据的大小
    string fileName// ini文件路径
    );

2添加写入ini文件的c方法

[DllImport("Kernel32.dll")]
public static extern Int32 WritePrivateProfileString(
  string sectionName, //段名 
  string keyName,//键名
  string value,//设置的值
  string fileName// ini文件路径
  );

不直接使用上面的俩个c语言的方法再封装到其他方法进行使用
//读取ini数据的方法
//ReadData("Second","B","Setting.ini") "10"
//参数1 段名，参数2键名，参数3是文件路径

public static string ReadData(string sectionName,string keyName,string fileName)
{
    StringBuilder sb = new StringBuilder(512); //512是存储的大小
    GetPrivateProfileString(sectionName, keyName, string.Empty, sb, 512, fileName);
    return sb.ToString();
}

对上面ReadData再封装，封装能直接返回指定类型的数据的方法
//传进段名和键名获取内容
//以后Read("段名"，"键名") 返回字符串类型

public string Read(string sectionName,string keyName)
{
    return ReadData(sectionName, keyName,this.FileName);

}

如果读取数据没读取到给赋一个初值
Read("Secotion",A,"1000") 最终结果：hello world
Read("Secotion",C,"1000") 最终结果：1000

 public string Read(string sectionName, string keyName,string defaultValue)
 {
     string v = Read(sectionName, keyName);
     if (string.IsNullOrEmpty(v))
     {
         return defaultValue;
     }
     return v;

 }

读取的时候返回一个整型的数据值

Read("Secotion",C,1000) 最终结果：1000
Read("Secotion",A,1000) 最终结果：1000

public int Read(string s1, string k1, int d1)
{
    string v = Read(s1, k1);
    if (int.TryParse(v,out int value))
    {
        return value;
    }
    else
    {
        return d1;
    }

}

public bool Read(string s1, string k1, bool d1)
{
    string v = Read(s1, k1);
    if (bool.TryParse(v,out bool value))
    {
        return value;
    }
    else
    {
        //不能转成bool
        if (v=="1"||v=="OK"||v=="ON"||v=="YES")
        {
            return true;
        }
        else if(v=="0"||v=="NO"||v=="OFF"||v.ToUpper()=="OFF")
        {
            //如果值以上几种请求 值为false
            return false;
        }
        else
        {
            return d1;
        }
    }
}
//ini值是double类型
public double Read(string s1, string k1, double d1)
{
    string v = Read(s1, k1);
    if (double.TryParse(v, out double value))
    {
        return value;
    }
    else
    {
        return d1;
    }

}

封装写入数据的方法
先定义一个静态写入方法

public static  int WriteData(string s1,string k1,string v,string file)
{
    return WritePrivateProfileString(s1,k1,v,file);
}

封装方法

//在封装Write方法传递 传进段名 键名 值是字符串
public int Write(string s1,string k1,string v1)
{
    return WriteData(s1, k1, v1, this.FileName);
}

//在封装Write方法传递 传进段名 键名 值是整型
public int Write(string s1, string k1, int v1)
{
    return WriteData(s1, k1, v1.ToString(), this.FileName);
}

//在封装Write方法传递 传进段名 键名 值是bool
public int Write(string s1, string k1, bool v1)
{
    return WriteData(s1, k1, v1?"1":"0", this.FileName);
}

//在封装Write方法传递 传进段名 键名 值是时间格式
public int Write(string s1, string k1, DateTime v1)
{
    return WriteData(s1, k1, v1.ToString("yyyy-MM-dd HH-mm:ss"), this.FileName);
}

using调用

编辑配置文件

存入File文件夹中，放到Dubug文件夹中

服务器

 IniHelper Ini;
 string[] botelvs = new string[] { "1200", "4800", "9600", "13200" };

1 读取配置文件

string dirPath = Path.Combine(Application.StartupPath, "File"); // debug/File
string filePath = Path.Combine(dirPath, "Setting.ini");// debug / file/setting.ini
Ini = new IniHelper(filePath); // 创建读取对象

// 添加串口
comboBox1.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames()); // 获取所有串口 拼接在下拉框的items中
comboBox2.Items.AddRange(botelvs); // 添加波特率数组
comboBox2.Items.Add("自定义");// 添加一个
comboBox3.Items.AddRange(new string[] { "5", "6", "7", "8" });
comboBox4.Items.AddRange(new string[] { "无", "奇校检", "偶校检" });
comboBox5.Items.AddRange(new string[] { "无", "1", "2", "1.5" });
// 2 开始处理逻辑串口接收数据的事件
// 处理串口的数据
this.serialPort1.DataReceived += SerialPort1_DataReceivd;

// 3 处理界面显示默认值 也就是从ini文件读取数据
readStting();

// 4 开始串口通信
startChuanKou();

// 5 开始网口通信
startTCP();

开始搭建TCP 服务器

TcpListener listen;
List<TcpClient> lists = new List<TcpClient>(); // 存放所有的客户端
void startTCP()
{
    if(!int.TryParse(textBox3.Text,out int port)||port < 1 || port > 65563)
    {
        MessageBox.Show("请输入正确的端口号");

    }
    // 开启服务器 接受客户端
    try
    {
        listen = new TcpListener(System.Net.IPAddress.Any, port);
        listen.Start(100); // 开始监听
        panel2.BackColor = Color.Green;

        // 把多个客户端接收到数组里面
        new Task(() =>
        {
            try
            {
                while (true)
                {
                    // 接受客户端
                    TcpClient c1 = listen.AcceptTcpClient();

                    // 把客户端添加到数组里面 群发需要
                    lists.Add(c1);

                    // 接受客户端发来的消息
                    tcpReceive(c1);

                }
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("TCP服务器关闭");
            }

        }).Start();

    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show("TCP启动失败");
        // 把tcp关闭等操作
        foreach(var item  in lists)
        {
            item.Close(); // 关闭所有的客户端
        }
        listen.Stop();
        panel2.BackColor = Color.Gray;
    }
}

接收数据

void tcpReceive(TcpClient c1)
{
    
    new Task(() =>
    {
        NetworkStream stream = c1.GetStream();
        try
        {
            MessageBox.Show("111");
            while (c1.Connected) // 当客户端链接的时候
            {
             
                byte[] bs = new byte[1024];
                int length = stream.Read(bs, 0, bs.Length);
                if (length == 0) throw new Exception(); // 客户端断了
                // 接收到数据亮灯
                tcpLiangDeng();
                
                // 把数据转给串口
                if (!serialPort1.IsOpen)
                {
                    MessageBox.Show("串口关闭");
                    break;
                }
                // 把数据转给串口 发送数据，com8能接收到消息，
                serialPort1.Write(bs, 0, length);
            }
        }
        catch
        {
            c1.Close();
            lists.Remove(c1);
        }
    }).Start();
}

亮灯

async void tcpLiangDeng()
{
    
    this.Invoke((Action)(() =>
    {
        textBox2.Text = (int.Parse(textBox2.Text) + 1).ToString();
        // 亮灯
        panel4.BackColor = Color.Pink;
    }));

    // 过一段时间
    await Task.Delay(70);

    this.Invoke((Action)(() =>
    {
        // 关灯
        panel4.BackColor = Color.Gray;
    }));
}

配置串口对象

void startChuanKou()
{
    // 配置串口对象
    try
    {
        this.serialPort1.PortName = comboBox1.Text;// 配置串口名称
        this.serialPort1.BaudRate = int.Parse(comboBox2.Text); // 波特率
        this.serialPort1.DataBits = int.Parse(comboBox3.Text);
        this.serialPort1.StopBits = (StopBits)comboBox5.SelectedIndex; // 正常赋值 StopBits.NOne 枚举值
        this.serialPort1.Parity = (Parity)comboBox4.SelectedIndex; //

        this.serialPort1.Open();
        // 亮灯
        this.panel1.BackColor = Color.Green;

    }
    catch
    {
        MessageBox.Show("打开串口失败");
        // 停止串口
        if(serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
        // 灭灯
        this.panel1.BackColor = Color.Gray;

    }

}

private void readStting()
{
    // 先配置串口
    comboBox1.SelectedItem = Ini.Read("Serialport", "name", "");
    string botelv = Ini.Read("Serialport", "botelv", "9601");
    int botelvIndex = Array.IndexOf(botelvs, botelv); // 获取botelv在数组里面的索引值
    if (botelvIndex != -1)
    {
        comboBox2.SelectedIndex = botelvIndex;

    }
    else
    {
        // 波特率在数组里面 自定义波特率情况
        comboBox2.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDown; // 可编辑的下拉框
        // DropDownList 不可编辑的下拉框
        comboBox2.Text = botelv;
    }
    // 处理数据位
    comboBox3.SelectedItem = Ini.Read("Serialport", "databit", "8");
    // 处理奇偶校检位
    comboBox4.SelectedIndex = Ini.Read("Serialport", "parity", 0);
    comboBox5.SelectedIndex = Ini.Read("Serialport", "stopbit", 0);

    comboBox1.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
    comboBox3.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
    comboBox4.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
    comboBox5.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;

    // 网口数据的读取
    textBox3.Text = Ini.Read("NetWork", "port", "8080");
    if (Ini.Read("NetWork", "heartOn", false))
    {
        radioButton1.Checked = true;
    }
    else
    {
        radioButton1.Checked = true;
    }
    textBox4.Text = Ini.Read("NetWork", "heartTime", "60000"); // 心跳间隔
    textBox5.Text = Ini.Read("NetWork", "heartTime", ""); // 心跳间隔
    checkBox1.Checked = Ini.Read("NetWork", "heartTime", false); // 心跳间隔


}

接收串口传递的数据

private void SerialPort1_DataReceivd(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    byte[] bs = new byte[1024]; // 定义一个字节数组
    int count = serialPort1.Read(bs,0,bs.Length); // 读取数据到字节数组
    if(count == 0)
    {
        // 关闭窗口
        // 停止串口
        if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
        // 灭灯
        this.panel1.BackColor = Color.Gray;
    }

    // 1 接收到一条窗口数据 需要panel3亮一次 分装一个方法控制效果
    JieShouDaoChuanKou();

    // 2 转发给所有的客户端发消息 串口转网口就是把串口数据通过网络转给其他客户端
    foreach(var item in lists)
    {
        item.GetStream().Write(bs,0,bs.Length);
    }

}
async void JieShouDaoChuanKou()
{
    this.Invoke((Action)(() =>
    {
        textBox1.Text = (int.Parse(textBox1.Text) + 1).ToString();
        // 亮灯
        panel3.BackColor = Color.Pink;
    }));

    // 过一段时间
    await Task.Delay(70);
    this.Invoke((Action)(() =>
    {
        textBox1.Text = (int.Parse(textBox1.Text) + 1).ToString();
        // 关灯
        panel3.BackColor = Color.Gray;
    }));

}

波特率下拉框出发变化的时候调用

private void comboBox2_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
    if(comboBox2.SelectedItem.ToString() == "自定义")
    {
        // 切换到自定义选项上
        comboBox2.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDown;
    }
    else
    {
        comboBox2.DropDownStyle = ComboBoxStyle.DropDownList;
    }
}

选中心跳开关为开的时候

private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
    
    if(radioButton1.Checked)
    {
        // 选中心跳
        timer1.Interval = string.IsNullOrEmpty(textBox4.Text) ? 6000 :  int.Parse(textBox4.Text);
        timer1.Tick += Timer1_Tick;
        timer1.Start();
    }
}

定时发送数据

private void Timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    // 定时发送数据
    string data = textBox5.Text; // 心跳数据 选中hex整明把2转成16进制，
    byte[] buffer;
    if(checkBox1.Checked == true)
    {
        // 需要发16进制的心跳
        string[] ds = data.Split(' '); //把2按照空格符号分割成数组结构[2]
        buffer = new byte[ds.Length]; // buffer数组长度就是ds的长度
        for(int i = 0; i < ds.Length; i++)
        {
            // System.Globalization.NumberStyles.HexNumber); 转成16进制数
            // 把ds[i]转成16进制
            buffer[i] = byte.Parse(ds[i],System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
        }
    }
    else
    {
        // 不采用16进制的心跳包
        buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(data);

    }
    foreach(var item in lists)
    {
        item.GetStream().Write(buffer, 0, buffer.Length);
    }
}

关闭心跳

rivate void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Stop();
        }

重启

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 停掉tcp
    foreach (var item in lists)
    {
        item.Close(); // 关闭所有的客户端
    }
    listen.Stop();
    panel2.BackColor = Color.Gray;

    // 停掉窗口
    if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Close();
    // 灭灯
    this.panel1.BackColor = Color.Gray;

    // 开启tcp
    startTCP();
    // 开启串口
    startChuanKou();
}

保存

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // "Serialport", "databit","8");
    Ini.Write("Serialport","name",comboBox1.Text);
    Ini.Write("Serialport", "botelv", comboBox2.Text);
    Ini.Write("Serialport", "stopbit", comboBox5.SelectedIndex);
    Ini.Write("Serialport", "parity", comboBox4.SelectedIndex);
    Ini.Write("Serialport", "databit", comboBox3.Text); // 5 6 7 8

    Ini.Write("NetWork", "port", textBox3.Text);
    Ini.Write("NetWork", "heartOn", radioButton1.Checked);
    Ini.Write("NetWork", "heartTime", textBox4.Text);
    Ini.Write("NetWork", "heartData", textBox5.Text);
    Ini.Write("NetWork", "heartHex", checkBox1.Checked);

}

接受和发送默认值