为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}(保姆级包括安装QT)超详细记录版

news2024/9/9 1:11:49

为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}【保姆级包括安装QT】超详细记录版

  • Chapter1 为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}(保姆级包括安装QT)超详细记录版
    • 一. 安装QT程序
      • 1.这里下载qt5.9.6版本的.run (根据自己情况，下载合适版本的Qt安装包)
      • 2.我们放在Downloads下面
      • 3.此时我们在命令行使用./运行发现提示：
      • 4.缺少可执行的权限，我们在命令行输入：
      • 6.此时弹出QT安装程序
      • 7. 8. 9. 10.11.省略
      • 12.安装完毕
      • 13.安装交叉编译器以及配置环境
      • 14.编译QT源码，配置交叉编译环境
      • 15.配置QT交叉编译环境
  • Chapter2 RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试
  • Chapter3 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（一）
  • Chapter4 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（二）
  • Chapter5 ubuntu18.04交叉编译移植OpenCV4.70和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu22.04系统）（三）

为了不破解原有的用户环境，可以新建一个管理员用户，单独做验证。
在这里插入图片描述

Chapter1 为RK3568或RK3288开发板创建交叉编译环境{采用amd64的ubuntu系统配置交叉编译arm64开发环境}(保姆级包括安装QT)超详细记录版

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44277869/article/details/127338258

一. 安装QT程序

开发环境采用的是amd64 linux的系统，所以.run可以运行，我们在QT官网下载即可，版本自己选择即可，最好与后面要编译的qt对应起来

1.这里下载qt5.9.6版本的.run (根据自己情况，下载合适版本的Qt安装包)

在这里插入图片描述

2.我们放在Downloads下面

在这里插入图片描述

3.此时我们在命令行使用./运行发现提示：

在这里插入图片描述

4.缺少可执行的权限，我们在命令行输入：

sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run

5.执行后该文件即可使用./直接打开，在命令行输入：

./qt-opensource-linux-x64-5.9.6.run

6.此时弹出QT安装程序

开始安装QT
在这里插入图片描述

7. 8. 9. 10.11.省略

12.安装完毕

在这里插入图片描述

13.安装交叉编译器以及配置环境

这里我直接借鉴之前老哥的网盘：

链接：https://pan.baidu.com/s/1mnpFepFY-rOlwWd3QbYZiw 提取码：5566
在这里插入图片描述

（1）将两个交叉编译器文件放在Downloads下面
（2）在命令行输入：

sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar -C /opt/
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar -C /opt/

（3）解压完毕
在这里插入图片描述

（4）配置系统的环境变量，这里有几种方法：
直接用vim修改：

sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述

直接打开修改：在home下打开显示隐藏文件：
gedit修改：

sudo gedit ~/.bashrc

在这里插入图片描述

（5）添加交叉编译器环境，路径在:/opt/

PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

在这里插入图片描述

（6）配置后使得全局变量生效，命令行输入:

source ~/.bashrc

（7）验证一下编译器是否已经安装好,命令行输入:

aarch64-linux-gnu-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

都显示版本号说明没有问题
（8）创建一个简单的c程序，用arm64编译器编译一下放到板子上运行

#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
    return 0;
}

（9）这个hello.c建议放在/home/你的用户名/下面的文件夹内

（10）这里通过直接在文件管理器内右键就可创建文件夹，至于hello.c的创建只需要在ctest根目录下输入:

touch hello.c

直接打开并将代码放入保存即可

（11）对hello.c进行aarch64编译，如下图两步进行（PS： -o后面填入生成的可执行名字即可）
在这里插入图片描述

（12）生成了可执行文件的类型是aarch64，也就是arm64版本的可执行程序了，可以直接放到板子上跑了
在这里插入图片描述

（13）如下图所示板子上跑成功了，说明arm64交叉编译器已经安装成功
在这里插入图片描述

14.编译QT源码，配置交叉编译环境

在这里插入图片描述

（1）对QT的源码包进行解压，输入:

sudo tar xvf qt-everywhere-src-5.12.10.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.12.10

（2）进入到qtbase/mkspekcs/目录下，在该目录下，找到一个相似的工具链，cp一份并修改为指定的工具链（即在QT下添加自己的指定的平台）。然后输入:

sudo cp -a linux-aarch64-gnu-g++/ aarch64-linux-gnu-g++/

在这里插入图片描述

（3）进入到新建的目录aarch64-linux-gnu-g++文件夹下，修改qmake.conf的内容

输入:

gedit qmake.conf

（4）将下面的内容添加进去

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc 
QMAKE_CXX               = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 
QMAKE_LINK              = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 
QMAKE_LINK_SHLIB        = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM                = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-nm  -P
QMAKE_STRIP             = /opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)

即指定的交叉编译工具链。

（5）如图所示，保存该文件
在这里插入图片描述

（6）保存过后需要进入到刚才解压的qt文件的根目录下:
在这里插入图片描述

创建build文件夹:
在这里插入图片描述

（7）进入build文件夹下，创建build.sh
在这里插入图片描述

（8）编辑build.sh文件，加入下面内容:

../configure \
-verbose \
-opensource \
-release \
-shared \
-confirm-license \
-make libs \
-nomake tests \
-nomake examples \
-skip qtmacextras \
-skip qtandroidextras \
-no-opengl \
-xplatform aarch64-linux-gnu-g++ \
-prefix /opt/qt-5.12.X-linux-aarch64-gcc

在这里插入图片描述

（9）build.sh保存后需要给build.sh执行权限:

sudo chmod +x build.sh

在这里插入图片描述

（10）安装编译所依赖的库，能装的都装一下，基础的一定要安装完成

基础的编译环境:
sudo apt-get build-dep qt5-default
sudo apt-get install libxcb-xinerama0-dev
sudo apt-get install build-essential perl python git
Libxcb:
sudo apt-get install ‘^libxcb.*-dev’ libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev
OpenGL:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
Qt WebKit:
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
Qt WebEngine:
sudo apt-get install libssl-dev libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libdbus-1-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libxtst-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libxss-dev libegl1-mesa-dev gperf bison
Qt Multimedia:
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
QDoc Documentation Generator Tool:
sudo apt install libclang-6.0-dev llvm-6.0

（11）安装完所需环境之后就可以执行build.sh来创建Makefile进行编译:
在这里插入图片描述

（12）执行:

make

在这里插入图片描述

（13）执行：

sudo make install

在编译完成后执行 make install 会将qt库安装到 -prefix 指定的目录下。

在这里插入图片描述

15.配置QT交叉编译环境

（1）打开已经安装好的QT和项目
在这里插入图片描述

（2）配置其aarch64位编译器，在Compilers中点击Add我们之前安装并配置好的交叉编译链GCC，配置路径，名称要区别开
在这里插入图片描述

（3）在Qt Versions里面配置已经编译好的qmake，位置在opt下面
在这里插入图片描述

（4）添加Kit，配置如下图所示，Name可以自定义
在这里插入图片描述

（5）点击ok之后在Projects里点击刚配置好的Kits，然后选择我们的环境，选择Release模式，点击build即可
在这里插入图片描述

（6）Build之后显示绿色已经build成功
在这里插入图片描述

（7）看到已经build好的项目
在这里插入图片描述

（8）点击进去之后看到有一个可执行文件即可，拷贝到板子上就可以用了，根据不同的程序需要特殊的全局变量的设置，相关库lib的放置等，需要在home下.bashrc文件里添加，并且使用source生效即可

在这里插入图片描述

Chapter2 RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/132733901

Chapter3 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（一）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129731169?spm=1001.2101.3001.10138.16

Chapter4 ubuntu20.04交叉编译移植OpenCV4.7.0和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu20.04系统）（二）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129735529?spm=1001.2101.3001.10138.12

Chapter5 ubuntu18.04交叉编译移植OpenCV4.70和QT5.12.12至ARM64位平台LKD3588（开发板为ubuntu22.04系统）（三）

https://blog.csdn.net/weixin_41392061/article/details/129798281?spm=1001.2101.3001.10138.11

远程调试Qt程序
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