IPC   进程间通信  interprocess communicate

    三大类：

1、古老的通信方式

         无名管道  有名管道  信号

2、IPC对象通信 system v    BSD     suse fedora   kernel.org

         消息队列(用的相对少，这里不讨论)

         共享内存

         信号量集

3、socket通信

         网络通信

特列：古老的通信方式中信号是唯一的异步通信

      所有的通信方式中共享内存是唯一的最高效

管道==》无名管道、有名管道

    无名管道 ===》pipe ==》只能给有亲缘关系进程通信

    有名管道 ===》fifo ==》可以给任意单机进程通信

管道的特性：

    1、管道是 半双工的工作模式（不能同时收发）

    2、所有的管道都是特殊的文件不支持定位操作。lseek->> fd  fseek ->>FILE*

    3、管道是特殊文件，读写使用文件IO。fgets,fread,fgetc,

注意：

1,读端存在，一直向管道中去写，超过64k，写会阻塞。

    2，写端是存在的，读管道，如果管道为空的话，读会阻塞。

    3.管道破裂，，读端关闭，写管道。

    4. read 0 ,写端关闭，如果管道没有内容，read 0 ；

使用框架：

    创建管道 ==》读写管道 ==》关闭管道

1、无名管道 ===》管道的特例 ===>pipe函数

    特性：

    1.1  亲缘关系进程使用

    1.2  有固定的读写端

    流程：

    创建并打开管道： pipe函数

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);

功能：创建并打开一个无名管道

参数：pipefd[0] ==>无名管道的固定读端

      pipefd[1] ==>无名管道的固定写端

返回值：成功 0

         失败 -1；

注意事项：

    1、无名管道的架设应该在fork之前进行。

无名管道的读写：===》文件IO的读写方式。

    读： read()

    写： write()

关闭管道： close();

验证如下问题：

1、父子进程是否都有fd[0] fd[1],

   如果在单一进程中写fd[1]能否直接从fd[0]中读到。

   可以，写fd[1]可以从fd[0]读

2、管道的数据存储方式是什么样的

   数据是否一直保留？

    栈， 先进后出

   队列形式存储 读数据会剪切取走数据不会保留

   先进先出

3、管道的数据容量是多少，有没有上限值。

    操作系统的建议值： 512* 8 = 4k

    代码测试实际值：   65536byte= 64k

4、管道的同步效果如何验证？读写同步验证。

    读端关闭能不能写？ 不可以 ===>SIGPIPE 异常终止

    写端关闭能不能读？ 可以，取决于pipe有没有内容，===>read返回值为0 不阻塞

    结论：读写端必须同时存在，才能进行

           管道的读写。

5、固定的读写端是否就不能互换？

    能否写fd[0] 能否读fd[1]?   不可以，是固定读写端。

有名管道===》fifo ==》有文件名称的管道。

                        文件系统中可见

框架：

    创建有名管道 ==》打开有名管道 ==》读写管道

    ==》关闭管道  ==》卸载有名管

1、创建：mkfifo

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

 remove();

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

功能：在指定的pathname路径+名称下创建一个权限为

      mode的有名管道文件。

参数：pathname要创建的有名管道路径+名称

      mode  8进制文件权限。

返回值：成功 0

         失败  -1；

2、打开有名管道 open

    注意：该函数使用的时候要注意打开方式，

    因为管道是半双工模式，所有打开方式直接决定

    当前进程的读写方式。

    一般只有如下方式：

    int fd-read = open("./fifo",O_RDONLY); ==>fd 是固定读端

    int fd-write = open("./fifo",O_WRONLY); ==>fd 是固定写端

    不能是 O_RDWR 方式打开文件。

    不能有 O_CREAT 选项，因为创建管道有指定的mkfifo函数

3、管道的读写： 文件IO

    读： read(fd-read,buff,sizeof(buff));

    写： write(fd-write,buff,sizeof(buff));

4、关闭管道：

         close(fd)；

5、卸载管道：remove();

         int unlink(const char *pathname);

         功能：将指定的pathname管道文件卸载，同时

               从文件系统中删除。

         参数： ptahtname 要卸载的有名管道

         返回值：成功 0

                  失败  -1；