AQS同步队列、条件队列源码解析

news2024/11/18 21:48:46

AQS详解

  • 前言
  • AQS几个重要的内部属性
    • 字段
    • 内部类 Node
    • 同步队列 | 阻塞队列
    • 等待队列 | 条件队列
  • 重要方法执行链
    • 同步队列的获取、阻塞、唤醒
      • 加锁代码流程
      • 解锁
    • 条件队列的获取、阻塞、唤醒
      • 大体流程
    • 调用await()方法
      • 1. 将节点加入到条件队列
      • 2. 完全释放独占锁
      • 3. 等待进入阻塞队列
      • 4. signal 唤醒线程,转移到阻塞队列
      • 唤醒后检查中断状态
      • 6. 获取独占锁
      • 7. 处理中断状态
      • * 带超时机制的 await
      • * 不抛出 InterruptedException 的 await

前言

在分析 Java 并发包 java.util.concurrent 源码的时候,少不了需要了解 AbstractQueuedSynchronizer(以下简写AQS)这个抽象类,因为它是 Java 并发包的基础工具类,是实现 ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore、FutureTask 等类的基础。

AQS几个重要的内部属性

字段

//共享变量,使用volatile修饰保证线程可见性
private volatile int state;

// 头结点,你直接把它当做 当前持有锁的线程 可能是最好理解的
private transient volatile Node head;

// 阻塞的尾节点,每个新的节点进来,都插入到最后,也就形成了一个链表
private transient volatile Node tail;

// 代表当前持有独占锁的线程,举个最重要的使用例子,因为锁可以重入
// reentrantLock.lock()可以嵌套调用多次,所以每次用这个来判断当前线程是否已经拥有了锁
// if (currentThread == getExclusiveOwnerThread()) {state++}
private transient Thread exclusiveOwnerThread; //继承自AbstractOwnableSynchronizer

state 是用来记录同步状态的一个重要属性。在不同的AQS实现类上,往往有不同的含义。但是,总体有那么两种作用。

  • 共享锁:state的值代表着该临界资源的数量。如 :打印机的数量是2,state =2,那么最多允许同时打印两份文件。换算到线程中,就意味着,最多有 state 个线程同时进入。
  • 独占锁:对于独占锁而言,以state的初始值并不是1,而是0。这是因为在独占锁中,这个值的含义代表着重入次数,每重入一次加一,但值为0时,意味着这个这个临界资源并未被抢占。

内部类 Node

static final class Node {
    // 标识节点当前在共享模式下
    static final Node SHARED = new Node();
    // 标识节点当前在独占模式下
    static final Node EXCLUSIVE = null;

    // ======== 下面的几个int常量是给waitStatus用的 ===========
    /** waitStatus value to indicate thread has cancelled */
    // 代码此线程取消了争抢这个锁
    static final int CANCELLED =  1;
    /** waitStatus value to indicate successor's thread needs unparking */
    // 官方的描述是,其表示当前node的后继节点对应的线程需要被唤醒或者说可以被唤醒
    static final int SIGNAL    = -1;
    /** waitStatus value to indicate thread is waiting on condition */
    // 条件队列标识
    static final int CONDITION = -2;
    /**
     * waitStatus value to indicate the next acquireShared should
     * unconditionally propagate
     */
    // 同样的不分析,略过吧
    static final int PROPAGATE = -3;
    // =====================================================


    // 取值为上面的1、-1、-2、-3,或者0(以后会讲到)
    // 这么理解,暂时只需要知道如果这个值 大于0 代表此线程取消了等待,
    //    ps: 半天抢不到锁,不抢了,ReentrantLock是可以指定timeouot的。。。
    volatile int waitStatus;
    // 前驱节点的引用
    volatile Node prev;
    // 后继节点的引用
    volatile Node next;
    // 这个就是线程本尊
    volatile Thread thread;
    //链接到等待条件或特殊值SHARED的下一个节点。即为,用于链接条件队列的指针
	Node nextWaiter;

}

Node 的数据结构其实也挺简单的,就是 thread + waitStatus + pre + next + nextWaiter 五个属性而已,大家先要有这个概念在心里。

同步队列 | 阻塞队列

在多个线程竞争有限资源的情况下,一定会出现部分线程 得不到资源,即陷入阻塞状态。那么对于这些阻塞的线程,AQS会使用一个队列组织起来,用于后续线程的唤醒。这个队列就是CLH队列(Craig,Landin,and Hagersten),一个虚拟的双向链表(这个为什么形容为虚拟的有兴趣可以自己去了解一下),而队列的每一个节点就是一个Node节点,记录了阻塞线程的信息。
在这里插入图片描述

阻塞队列不包含 head 节点, head这个节点在逻辑上代表着 占有锁的这个节点

等待队列 | 条件队列

如何说同步队列是线程想要获取锁失败而入队的,那么条件队列就是已经获取到锁,但是没有满足某种条件而主动阻塞的。而这种情况的阻塞不是因为竞争锁而导致的,那么放在同步队列就不合适了。于是,引申出了条件队列,条件队列是一个单向链表
Condition 经常可以用在生产者-消费者的场景中,这里以 ReentrantLock 举例.

import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.locks.Lock;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;

class BoundedBuffer {
   final Lock lock = new ReentrantLock();
   // condition 依赖于 lock 来产生
   final Condition notFull = lock.newCondition();
   final Condition notEmpty = lock.newCondition();

   final Object[] items = new Object[100];
   int putptr, takeptr, count;

   // 生产
   public void put(Object x) throws InterruptedException {
       lock.lock();
       try {
           while (count == items.length)
               notFull.await();  // 队列已满,等待,直到 not full 才能继续生产
           items[putptr] = x;
           if (++putptr == items.length) putptr = 0;
           ++count;
           notEmpty.signal(); // 生产成功,队列已经 not empty 了,发个通知出去
       } finally {
           lock.unlock();
       }
   }

   // 消费
   public Object take() throws InterruptedException {
       lock.lock();
       try {
           while (count == 0)
               notEmpty.await(); // 队列为空,等待,直到队列 not empty,才能继续消费
           Object x = items[takeptr];
           if (++takeptr == items.length) takeptr = 0;
           --count;
           notFull.signal(); // 被我消费掉一个,队列 not full 了,发个通知出去
           return x;
       } finally {
           lock.unlock();
       }
   }
}

await() 方法会释放锁

在这里插入图片描述

是的,有一条线指向了同步队列,这是因为,当条件队列的条件满足时,线程理论上就可以继续执行了,但是需要重新获取锁。

condition 是依赖于 ReentrantLock 的,不管是调用 await 进入等待还是 signal 唤醒,都必须获取到锁才能进行操作。

重要方法执行链

同步队列的获取、阻塞、唤醒

在这里插入图片描述

ReentrantLock 在内部用了内部类 Sync 来管理锁,所以真正的获取锁和释放锁是由 Sync 的实现类来控制的。Sync 有两个实现,分别为 NonfairSync(非公平锁)和 FairSync(公平锁),我们看 FairSync 部分。

加锁代码流程

static final class FairSync extends Sync {
    private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L;
      // 争锁
    final void lock() {
        acquire(1);
    }
      // 来自父类AQS,我直接贴过来这边,下面分析的时候同样会这样做,不会给读者带来阅读压力
    // 我们看到,这个方法,如果tryAcquire(arg) 返回true, 也就结束了。
    // 否则,acquireQueued方法会将线程压到队列中
    public final void acquire(int arg) { // 此时 arg == 1
        // 首先调用tryAcquire(1)一下,名字上就知道,这个只是试一试
        // 因为有可能直接就成功了呢,也就不需要进队列排队了,
        // 对于公平锁的语义就是:本来就没人持有锁,根本没必要进队列等待(又是挂起,又是等待被唤醒的)
        if (!tryAcquire(arg) &&
            // tryAcquire(arg)没有成功,这个时候需要把当前线程挂起,放到阻塞队列中。
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) {
              selfInterrupt();
        }
    }

    /**
     * Fair version of tryAcquire.  Don't grant access unless
     * recursive call or no waiters or is first.
     */
    // 尝试直接获取锁,返回值是boolean,代表是否获取到锁
    // 返回true:1.没有线程在等待锁;2.重入锁,线程本来就持有锁,也就可以理所当然可以直接获取
    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
        final Thread current = Thread.currentThread();
        int c = getState();
        // state == 0 此时此刻没有线程持有锁
        if (c == 0) {
            // 虽然此时此刻锁是可以用的,但是这是公平锁,既然是公平,就得讲究先来后到,
            // 看看有没有别人在队列中等了半天了
            if (!hasQueuedPredecessors() &&
                // 如果没有线程在等待,那就用CAS尝试一下,成功了就获取到锁了,
                // 不成功的话,只能说明一个问题,就在刚刚几乎同一时刻有个线程抢先了 =_=
                // 因为刚刚还没人的,我判断过了
                compareAndSetState(0, acquires)) {

                // 到这里就是获取到锁了,标记一下,告诉大家,现在是我占用了锁
                setExclusiveOwnerThread(current);
                return true;
            }
        }
          // 会进入这个else if分支,说明是重入了,需要操作:state=state+1
        // 这里不存在并发问题
        else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
            int nextc = c + acquires;
            if (nextc < 0)
                throw new Error("Maximum lock count exceeded");
            setState(nextc);
            return true;
        }
        // 如果到这里,说明前面的if和else if都没有返回true,说明没有获取到锁
        // 回到上面一个外层调用方法继续看:
        // if (!tryAcquire(arg) 
        //        && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) 
        //     selfInterrupt();
        return false;
    }

    // 假设tryAcquire(arg) 返回false,那么代码将执行:
      //        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg),
    // 这个方法,首先需要执行:addWaiter(Node.EXCLUSIVE)

    /**
     * Creates and enqueues node for current thread and given mode.
     *
     * @param mode Node.EXCLUSIVE for exclusive, Node.SHARED for shared
     * @return the new node
     */
    // 此方法的作用是把线程包装成node,同时进入到队列中
    // 参数mode此时是Node.EXCLUSIVE,代表独占模式
    private Node addWaiter(Node mode) {
        Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
        // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
        // 以下几行代码想把当前node加到链表的最后面去,也就是进到阻塞队列的最后
        Node pred = tail;

        // tail!=null => 队列不为空(tail==head的时候,其实队列是空的,不过不管这个吧)
        if (pred != null) { 
            // 将当前的队尾节点,设置为自己的前驱 
            node.prev = pred; 
            // 用CAS把自己设置为队尾, 如果成功后,tail == node 了,这个节点成为阻塞队列新的尾巴
            if (compareAndSetTail(pred, node)) { 
                // 进到这里说明设置成功,当前node==tail, 将自己与之前的队尾相连,
                // 上面已经有 node.prev = pred,加上下面这句,也就实现了和之前的尾节点双向连接了
                pred.next = node;
                // 线程入队了,可以返回了
                return node;
            }
        }
        // 仔细看看上面的代码,如果会到这里,
        // 说明 pred==null(队列是空的) 或者 CAS失败(有线程在竞争入队)
        // 读者一定要跟上思路,如果没有跟上,建议先不要往下读了,往回仔细看,否则会浪费时间的
        enq(node);
        return node;
    }

    /**
     * Inserts node into queue, initializing if necessary. See picture above.
     * @param node the node to insert
     * @return node's predecessor
     */
    // 采用自旋的方式入队
    // 之前说过,到这个方法只有两种可能:等待队列为空,或者有线程竞争入队,
    // 自旋在这边的语义是:CAS设置tail过程中,竞争一次竞争不到,我就多次竞争,总会排到的
    private Node enq(final Node node) {
        for (;;) {
            Node t = tail;
            // 之前说过,队列为空也会进来这里
            if (t == null) { // Must initialize
                // 初始化head节点
                // 细心的读者会知道原来 head 和 tail 初始化的时候都是 null 的
                // 还是一步CAS,你懂的,现在可能是很多线程同时进来呢
                if (compareAndSetHead(new Node()))
                    // 给后面用:这个时候head节点的waitStatus==0, 看new Node()构造方法就知道了

                    // 这个时候有了head,但是tail还是null,设置一下,
                    // 把tail指向head,放心,马上就有线程要来了,到时候tail就要被抢了
                    // 注意:这里只是设置了tail=head,这里可没return哦,没有return,没有return
                    // 所以,设置完了以后,继续for循环,下次就到下面的else分支了
                    tail = head;
            } else {
                // 下面几行,和上一个方法 addWaiter 是一样的,
                // 只是这个套在无限循环里,反正就是将当前线程排到队尾,有线程竞争的话排不上重复排
                node.prev = t;
                if (compareAndSetTail(t, node)) {
                    t.next = node;
                    return t;
                }
            }
        }
    }


    // 现在,又回到这段代码了
    // if (!tryAcquire(arg) 
    //        && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) 
    //     selfInterrupt();

    // 下面这个方法,参数node,经过addWaiter(Node.EXCLUSIVE),此时已经进入阻塞队列
    // 注意一下:如果acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))返回true的话,
    // 意味着上面这段代码将进入selfInterrupt(),所以正常情况下,下面应该返回false
    // 这个方法非常重要,应该说真正的线程挂起,然后被唤醒后去获取锁,都在这个方法里了
    final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
        boolean failed = true;
        try {
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                // p == head 说明当前节点虽然进到了阻塞队列,但是是阻塞队列的第一个,因为它的前驱是head
                // 注意,阻塞队列不包含head节点,head一般指的是占有锁的线程,head后面的才称为阻塞队列
                // 所以当前节点可以去试抢一下锁
                // 这里我们说一下,为什么可以去试试:
                // 首先,它是队头,这个是第一个条件,其次,当前的head有可能是刚刚初始化的node,
                // enq(node) 方法里面有提到,head是延时初始化的,而且new Node()的时候没有设置任何线程
                // 也就是说,当前的head不属于任何一个线程,所以作为队头,可以去试一试,
                // tryAcquire已经分析过了, 忘记了请往前看一下,就是简单用CAS试操作一下state
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return interrupted;
                }
                // 到这里,说明上面的if分支没有成功,要么当前node本来就不是队头,
                // 要么就是tryAcquire(arg)没有抢赢别人,继续往下看
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            // 什么时候 failed 会为 true???
            // tryAcquire() 方法抛异常的情况
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

    /**
     * Checks and updates status for a node that failed to acquire.
     * Returns true if thread should block. This is the main signal
     * control in all acquire loops.  Requires that pred == node.prev
     *
     * @param pred node's predecessor holding status
     * @param node the node
     * @return {@code true} if thread should block
     */
    // 刚刚说过,会到这里就是没有抢到锁呗,这个方法说的是:"当前线程没有抢到锁,是否需要挂起当前线程?"
    // 第一个参数是前驱节点,第二个参数才是代表当前线程的节点
    private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
        int ws = pred.waitStatus;
        // 前驱节点的 waitStatus == -1 ,说明前驱节点状态正常,当前线程需要挂起,直接可以返回true
        if (ws == Node.SIGNAL)
            /*
             * This node has already set status asking a release
             * to signal it, so it can safely park.
             */
            return true;

        // 前驱节点 waitStatus大于0 ,之前说过,大于0 说明前驱节点取消了排队。
        // 这里需要知道这点:进入阻塞队列排队的线程会被挂起,而唤醒的操作是由前驱节点完成的。
        // 所以下面这块代码说的是将当前节点的prev指向waitStatus<=0的节点,
        // 简单说,就是为了找个好爹,因为你还得依赖它来唤醒呢,如果前驱节点取消了排队,
        // 找前驱节点的前驱节点做爹,往前遍历总能找到一个好爹的
        if (ws > 0) {
            /*
             * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
             * indicate retry.
             */
            do {
                node.prev = pred = pred.prev;
            } while (pred.waitStatus > 0);
            pred.next = node;
        } else {
            /*
             * waitStatus must be 0 or PROPAGATE.  Indicate that we
             * need a signal, but don't park yet.  Caller will need to
             * retry to make sure it cannot acquire before parking.
             */
            // 仔细想想,如果进入到这个分支意味着什么
            // 前驱节点的waitStatus不等于-1和1,那也就是只可能是0,-2,-3
            // 在我们前面的源码中,都没有看到有设置waitStatus的,所以每个新的node入队时,waitStatu都是0
            // 正常情况下,前驱节点是之前的 tail,那么它的 waitStatus 应该是 0
            // 用CAS将前驱节点的waitStatus设置为Node.SIGNAL(也就是-1)
            compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
        }
        // 这个方法返回 false,那么会再走一次 for 循序,
        //     然后再次进来此方法,此时会从第一个分支返回 true
        return false;
    }

    // private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node)
    // 这个方法结束根据返回值我们简单分析下:
    // 如果返回true, 说明前驱节点的waitStatus==-1,是正常情况,那么当前线程需要被挂起,等待以后被唤醒
    //        我们也说过,以后是被前驱节点唤醒,就等着前驱节点拿到锁,然后释放锁的时候叫你好了
    // 如果返回false, 说明当前不需要被挂起,为什么呢?往后看

    // 跳回到前面是这个方法
    // if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
    //                parkAndCheckInterrupt())
    //                interrupted = true;

    // 1. 如果shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)返回true,
    // 那么需要执行parkAndCheckInterrupt():

    // 这个方法很简单,因为前面返回true,所以需要挂起线程,这个方法就是负责挂起线程的
    // 这里用了LockSupport.park(this)来挂起线程,然后就停在这里了,等待被唤醒=======
    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
        LockSupport.park(this);
        return Thread.interrupted();
    }

    // 2. 接下来说说如果shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)返回false的情况

   // 仔细看shouldParkAfterFailedAcquire(p, node),我们可以发现,其实第一次进来的时候,一般都不会返回true的,原因很简单,前驱节点的waitStatus=-1是依赖于后继节点设置的。也就是说,我都还没给前驱设置-1呢,怎么可能是true呢,但是要看到,这个方法是套在循环里的,所以第二次进来的时候状态就是-1了。

    // 解释下为什么shouldParkAfterFailedAcquire(p, node)返回false的时候不直接挂起线程:
    // => 是为了应对在经过这个方法后,node已经是head的直接后继节点了。剩下的读者自己想想吧。
}

我们可以看到 FairSync extends SYnc extends AbstractQueuedSynchronize,并对 tryAcquire(int acquires)tryRelease(int releases)进行了重写,而其他操作都是通过 AbstractQueuedSynchronizer 这个抽象类的共性操作来实现的。

解锁

最后,就是还需要介绍下唤醒的动作了。我们知道,正常情况下,如果线程没获取到锁,线程会被 LockSupport.park(this); 挂起停止,等待被唤醒。

// 唤醒的代码还是比较简单的,你如果上面加锁的都看懂了,下面都不需要看就知道怎么回事了
public void unlock() {
    sync.release(1);
}

public final boolean release(int arg) {
    // 往后看吧
    if (tryRelease(arg)) {
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h);
        return true;
    }
    return false;
}

// 回到ReentrantLock看tryRelease方法
protected final boolean tryRelease(int releases) {
    int c = getState() - releases;
    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    // 是否完全释放锁
    boolean free = false;
    // 其实就是重入的问题,如果c==0,也就是说没有嵌套锁了,可以释放了,否则还不能释放掉
    if (c == 0) {
        free = true;
        setExclusiveOwnerThread(null);
    }
    setState(c);
    return free;
}

/**
 * Wakes up node's successor, if one exists.
 *
 * @param node the node
 */
// 唤醒后继节点
// 从上面调用处知道,参数node是head头结点
private void unparkSuccessor(Node node) {
    /*
     * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
     * to clear in anticipation of signalling.  It is OK if this
     * fails or if status is changed by waiting thread.
     */
    int ws = node.waitStatus;
    // 如果head节点当前waitStatus<0, 将其修改为0
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
    /*
     * Thread to unpark is held in successor, which is normally
     * just the next node.  But if cancelled or apparently null,
     * traverse backwards from tail to find the actual
     * non-cancelled successor.
     */
    // 下面的代码就是唤醒后继节点,但是有可能后继节点取消了等待(waitStatus==1)
    // 从队尾往前找,找到waitStatus<=0的所有节点中排在最前面的
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        // 从后往前找,仔细看代码,不必担心中间有节点取消(waitStatus==1)的情况
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    if (s != null)
        // 唤醒线程
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

唤醒线程以后,被唤醒的线程将从以下代码中继续往前走:

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    LockSupport.park(this); // 刚刚线程被挂起在这里了
    return Thread.interrupted();
}
// 又回到这个方法了:acquireQueued(final Node node, int arg),这个时候,node的前驱是head了

条件队列的获取、阻塞、唤醒

大体流程

在这里插入图片描述

我们首先来看下我们关注的 Condition 的实现类 AbstractQueuedSynchronizer 类中的 ConditionObject

public class ConditionObject implements Condition, java.io.Serializable {
        private static final long serialVersionUID = 1173984872572414699L;
        // 条件队列的第一个节点
          // 不要管这里的关键字 transient,是不参与序列化的意思
        private transient Node firstWaiter;
        // 条件队列的最后一个节点
        private transient Node lastWaiter;
        ......

prev 和 next用于实现阻塞队列的双向链表,这里的nextWaiter用于实现条件队列的单向链表
在这里插入图片描述

  1. 条件队列和阻塞队列的节点,都是 Node 的实例,因为条件队列的节点是需要转移到阻塞队列中去的;

  2. 我们知道一个 ReentrantLock 实例可以通过多次调用 newCondition() 来产生多个 Condition 实例,这里对应 condition1 和 condition2。注意,ConditionObject 只有两个属性 firstWaiter 和 lastWaiter;

  3. 每个 condition 有一个关联的条件队列,如线程 1 调用 condition1.await() 方法即可将当前线程 1 包装成 Node 后加入到条件队列中,然后阻塞在这里,不继续往下执行,条件队列是一个单向链表;

  4. 调用condition1.signal() 触发一次唤醒,此时唤醒的是队头,会将condition1 对应的条件队列的 firstWaiter(队头) 移到阻塞队列的队尾,等待获取锁,获取锁后 await 方法才能返回,继续往下执行。

这个图看懂后,下面的代码分析就简单了。

接下来,我们一步步按照流程来走代码分析。

调用await()方法

// 首先,这个方法是可被中断的,不可被中断的是另一个方法 awaitUninterruptibly()
// 这个方法会阻塞,直到调用 signal 方法(指 signal() 和 signalAll(),下同),或被中断
public final void await() throws InterruptedException {
    // 老规矩,既然该方法要响应中断,那么在最开始就判断中断状态
    if (Thread.interrupted())
        throw new InterruptedException();

    // 添加到 condition 的条件队列中
    Node node = addConditionWaiter();

    // 释放锁,返回值是释放锁之前的 state 值
    // await() 之前,当前线程是必须持有锁的,这里肯定要释放掉
    int savedState = fullyRelease(node);

    int interruptMode = 0;
    // 这里退出循环有两种情况,之后再仔细分析
    // 1. isOnSyncQueue(node) 返回 true,即当前 node 已经转移到阻塞队列了
    // 2. checkInterruptWhileWaiting(node) != 0 会到 break,然后退出循环,代表的是线程中断
    while (!isOnSyncQueue(node)) {
        LockSupport.park(this);
        if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
            break;
    }
    // 被唤醒后,将进入阻塞队列,等待获取锁
    if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
        interruptMode = REINTERRUPT;
    if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
        unlinkCancelledWaiters();
    if (interruptMode != 0)
        reportInterruptAfterWait(interruptMode);
}

这个就是await 整体过程了,下面我们分步把上面的几个点用源码说清楚。

1. 将节点加入到条件队列

addConditionWaiter() 是将当前节点加入到条件队列,这种条件队列内的操作是线程安全的。

// 将当前线程对应的节点入队,插入队尾
private Node addConditionWaiter() {
   Node t = lastWaiter;
   // 如果条件队列的最后一个节点取消了,将其清除出去
   // 为什么这里把 waitStatus 不等于 Node.CONDITION,就判定为该节点发生了取消排队?
   if (t != null && t.waitStatus != Node.CONDITION) {
       // 这个方法会遍历整个条件队列,然后会将已取消的所有节点清除出队列
       unlinkCancelledWaiters();
       t = lastWaiter;
   }
   // node 在初始化的时候,指定 waitStatus 为 Node.CONDITION
   Node node = new Node(Thread.currentThread(), Node.CONDITION);

   // t 此时是 lastWaiter,队尾
   // 如果队列为空
   if (t == null)
       firstWaiter = node;
   else
       t.nextWaiter = node;
   lastWaiter = node;
   return node;
}

上面的这块代码很简单,就是将当前线程进入到条件队列的队尾。

在addWaiter 方法中,有一个 unlinkCancelledWaiters() 方法,该方法用于清除队列中已经取消等待的节点。

当 await 的时候如果发生了取消操作(这点之后会说),或者是在节点入队的时候,发现最后一个节点是被取消的,会调用一次这个方法。

// 等待队列是一个单向链表,遍历链表将已经取消等待的节点清除出去
// 纯属链表操作,很好理解,看不懂多看几遍就可以了
private void unlinkCancelledWaiters() {
    Node t = firstWaiter;
    Node trail = null;
    while (t != null) {
        Node next = t.nextWaiter;
        // 如果节点的状态不是 Node.CONDITION 的话,这个节点就是被取消的
        if (t.waitStatus != Node.CONDITION) {
            t.nextWaiter = null;
            if (trail == null)
                firstWaiter = next;
            else
                trail.nextWaiter = next;
            if (next == null)
                lastWaiter = trail;
        }
        else
            trail = t;
        t = next;
    }
}

2. 完全释放独占锁

回到 wait 方法,节点入队了以后,会调用 int savedState = fullyRelease(node); 方法释放锁,注意,这里是完全释放独占锁(fully release),因为 ReentrantLock 是可以重入的。

考虑一下这里的state 的值。如果在 condition1.await() 之前,假设线程先执行了 2 次 lock() 操作,那么 state 为 2,我们理解为该线程持有 2 把锁,这里 await() 方法必须将 state 设置为 0,然后再进入挂起状态,这样其他线程才能持有锁。当它被唤醒的时候,它需要重新持有 2 把锁,才能继续下去。

// 首先,我们要先观察到返回值 savedState 代表 release 之前的 state 值
// 对于最简单的操作:先 lock.lock(),然后 condition1.await()。
//         那么 state 经过这个方法由 1 变为 0,锁释放,此方法返回 1
//         相应的,如果 lock 重入了 n 次,savedState == n
// 如果这个方法失败,会将节点设置为"取消"状态,并抛出异常 IllegalMonitorStateException
final int fullyRelease(Node node) {
    boolean failed = true;
    try {
        int savedState = getState();
        // 这里使用了当前的 state 作为 release 的参数,也就是完全释放掉锁,将 state 置为 0
        if (release(savedState)) {
            failed = false;
            return savedState;
        } else {
            throw new IllegalMonitorStateException();
        }
    } finally {
        if (failed)
            node.waitStatus = Node.CANCELLED;
    }
}

这里注意,考虑一下,如果一个线程在不持有 lock 的基础上,就去调用 condition1.await() 方法,它能进入条件队列,但是在上面的这个方法中,由于它不持有锁,release(savedState) 这个方法肯定要返回 false,进入到异常分支,然后进入 finally 块设置 node.waitStatus = Node.CANCELLED,这个已经入队的节点之后会被后继的节点”请出去“。

3. 等待进入阻塞队列

释放掉锁以后,接下来是这段,这边会自旋,如果发现自己还没到阻塞队列,那么挂起,等待被转移到阻塞队列。

int interruptMode = 0;
// 如果不在阻塞队列中,注意了,是阻塞队列
while (!isOnSyncQueue(node)) {
    // 线程挂起
    LockSupport.park(this);

    // 这里可以先不用看了,等看到它什么时候被 unpark 再说
    if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
        break;
}

isOnSyncQueue(Node node) 用于判断节点是否已经转移到阻塞队列了:

// 在节点入条件队列的时候,初始化时设置了 waitStatus = Node.CONDITION
// 前面我提到,signal 的时候需要将节点从条件队列移到阻塞队列,
// 这个方法就是判断 node 是否已经移动到阻塞队列了
final boolean isOnSyncQueue(Node node) {

    // 移动过去的时候,node 的 waitStatus 会置为 0,这个之后在说 signal 方法的时候会说到
    // 如果 waitStatus 还是 Node.CONDITION,也就是 -2,那肯定就是还在条件队列中
    // 如果 node 的前驱 prev 指向还是 null,说明肯定没有在 阻塞队列(prev是阻塞队列链表中使用的)
    if (node.waitStatus == Node.CONDITION || node.prev == null)
        return false;
    // 如果 node 已经有后继节点 next 的时候,那肯定是在阻塞(同步)队列了。条件队列是使用 nextWaiter 作为后继指针!!
    if (node.next != null) 
        return true;

    // 下面这个方法从阻塞队列的队尾开始从后往前遍历找,如果找到相等的,说明在阻塞队列,否则就是不在阻塞队列

    // 可以通过判断 node.prev() != null 来推断出 node 在阻塞队列吗?答案是:不能。
    // 这个可以看上篇 AQS 的入队方法,首先设置的是 node.prev 指向 tail,
    // 然后是 CAS 操作将自己设置为新的 tail,可是这次的 CAS 是可能失败的。

    return findNodeFromTail(node);
}

// 从阻塞队列的队尾往前遍历,如果找到,返回 true
private boolean findNodeFromTail(Node node) {
    Node t = tail;
    for (;;) {
        if (t == node)
            return true;
        if (t == null)
            return false;
        t = t.prev;
    }
}

回到前面的循环,isOnSyncQueue(node) 返回 false 的话,那么进到 LockSupport.park(this); 这里线程挂起。

4. signal 唤醒线程,转移到阻塞队列

为了大家理解,这里我们先看唤醒操作,因为刚刚到 LockSupport.park(this); 把线程挂起了,等待唤醒。

唤醒操作通常由另一个线程来操作,就像生产者-消费者模式中,如果线程因为等待消费而挂起,那么当生产者生产了一个东西后,会调用 signal 唤醒正在等待的线程来消费。

// 唤醒等待了最久的线程
// 其实就是,将这个线程对应的 node 从条件队列转移到阻塞队列
public final void signal() {
    // 调用 signal 方法的线程必须持有当前的独占锁
    if (!isHeldExclusively())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    Node first = firstWaiter;
    if (first != null)
        doSignal(first);
}

// 从条件队列队头往后遍历,找出第一个需要转移的 node
// 因为前面我们说过,有些线程会取消排队,但是可能还在队列中
private void doSignal(Node first) {
    do {
          // 将 firstWaiter 指向 first 节点后面的第一个,因为 first 节点马上要离开了
        // 如果将 first 移除后,后面没有节点在等待了,那么需要将 lastWaiter 置为 null
        if ( (firstWaiter = first.nextWaiter) == null)
            lastWaiter = null;
        // 因为 first 马上要被移到阻塞队列了,和条件队列的链接关系在这里断掉
        first.nextWaiter = null;
    } while (!transferForSignal(first) &&
             (first = firstWaiter) != null);
      // 这里 while 循环,如果 first 转移不成功,那么选择 first 后面的第一个节点进行转移,依此类推
}

// 将节点从条件队列转移到阻塞队列
// true 代表成功转移
// false 代表在 signal 之前,节点已经取消了
final boolean transferForSignal(Node node) {

    // CAS 如果失败,说明此 node 的 waitStatus 已不是 Node.CONDITION,说明节点已经取消,
    // 既然已经取消,也就不需要转移了,方法返回,转移后面一个节点
    // 否则,将 waitStatus 置为 0
    if (!compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0))
        return false;

    // enq(node): 自旋进入阻塞队列的队尾
    // 注意,这里的返回值 p 是 node 在阻塞队列的前驱节点
    Node p = enq(node);
    int ws = p.waitStatus;
    // ws > 0 说明 node 在阻塞队列中的前驱节点取消了等待锁,直接唤醒 node 对应的线程。唤醒之后会怎么样,后面再解释
    // 如果 ws <= 0, 那么 compareAndSetWaitStatus 将会被调用,上篇介绍的时候说过,节点入队后,需要把前驱节点的状态设为 Node.SIGNAL(-1)
    if (ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL))
        // 如果前驱节点取消或者 CAS 失败,会进到这里唤醒线程,之后的操作看下一节
        LockSupport.unpark(node.thread);
    return true;
}

正常情况下,ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL) 这句中,ws <= 0,而且 compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL) 会返回 true,所以一般也不会进去 if 语句块中唤醒 node 对应的线程。然后这个方法返回 true,也就意味着 signal 方法结束了,节点进入了阻塞队列。

假设发生了阻塞队列中的前驱节点取消等待,或者 CAS 失败,只要唤醒线程,让其进到下一步即可。

唤醒后检查中断状态

上一步 signal 之后,我们的线程由条件队列转移到了阻塞队列,之后就准备获取锁了。只要重新获取到锁了以后,继续往下执行。

等线程从挂起中恢复过来,继续往下看

int interruptMode = 0;
while (!isOnSyncQueue(node)) {
    // 线程挂起
    LockSupport.park(this);

    if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
        break;
}

先解释下 interruptMode。interruptMode 可以取值为 REINTERRUPT(1),THROW_IE(-1),0

  • REINTERRUPT: 代表 await 返回的时候,需要重新设置中断状态
  • THROW_IE: 代表 await 返回的时候,需要抛出 InterruptedException 异常
  • 0 :说明在 await 期间,没有发生中断

有以下三种情况会让 LockSupport.park(this); 这句返回继续往下执行:

  • 常规路径。signal -> 转移节点到阻塞队列 -> 获取了锁(unpark)
  • 线程中断。在 park 的时候,另外一个线程对这个线程进行了中断
  • signal 的时候我们说过,转移以后的前驱节点取消了,或者对前驱节点的CAS操作失败了
  • 假唤醒。这个也是存在的,和 Object.wait() 类似,都有这个问题

线程唤醒后第一步是调用 checkInterruptWhileWaiting(node) 这个方法,此方法用于判断是否在线程挂起期间发生了中断,如果发生了中断,是 signal 调用之前中断的,还是 signal 之后发生的中断。

// 1. 如果在 signal 之前已经中断,返回 THROW_IE
// 2. 如果是 signal 之后中断,返回 REINTERRUPT
// 3. 没有发生中断,返回 0
private int checkInterruptWhileWaiting(Node node) {
    return Thread.interrupted() ?
        (transferAfterCancelledWait(node) ? THROW_IE : REINTERRUPT) :
        0;
}

Thread.interrupted():如果当前线程已经处于中断状态,那么该方法返回 true,同时将中断状态重置为 false,所以,才有后续的 重新中断(REINTERRUPT) 的使用。

看看怎么判断是 signal 之前还是之后发生的中断:

// 只有线程处于中断状态,才会调用此方法
// 如果需要的话,将这个已经取消等待的节点转移到阻塞队列
// 返回 true:如果此线程在 signal 之前被取消,
final boolean transferAfterCancelledWait(Node node) {
    // 用 CAS 将节点状态设置为 0 
    // 如果这步 CAS 成功,说明是 signal 方法之前发生的中断,因为如果 signal 先发生的话,signal 中会将 waitStatus 设置为 0
    if (compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0)) {
        // 将节点放入阻塞队列
        // 这里我们看到,即使中断了,依然会转移到阻塞队列
        enq(node);
        return true;
    }

    // 到这里是因为 CAS 失败,肯定是因为 signal 方法已经将 waitStatus 设置为了 0
    // signal 方法会将节点转移到阻塞队列,但是可能还没完成,这边自旋等待其完成
    // 当然,这种事情还是比较少的吧:signal 调用之后,没完成转移之前,发生了中断
    while (!isOnSyncQueue(node))
        Thread.yield();
    return false;
}

这里再说一遍,即使发生了中断,节点依然会转移到阻塞队列。

到这里,大家应该都知道这个 while 循环怎么退出了吧。要么中断,要么转移成功。

这里描绘了一个场景,本来有个线程,它是排在条件队列的后面的,但是因为它被中断了,那么它会被唤醒,然后它发现自己不是被 signal 的那个,但是它会自己主动去进入到阻塞队列。

6. 获取独占锁

while 循环出来以后,下面是这段代码:

if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
    interruptMode = REINTERRUPT;

由于 while 出来后,我们确定节点已经进入了阻塞队列,准备获取锁。

这里的 acquireQueued(node, savedState) 的第一个参数 node 之前已经经过 enq(node) 进入了队列,参数 savedState 是之前释放锁前的 state,这个方法返回的时候,代表当前线程获取了锁,而且 state == savedState了。

注意,前面我们说过,不管有没有发生中断,都会进入到阻塞队列,而 acquireQueued(node, savedState) 的返回值就是代表线程是否被中断。如果返回 true,说明被中断了,而且 interruptMode != THROW_IE,说明在 signal 之前就发生中断了,这里将 interruptMode 设置为 REINTERRUPT,用于待会重新中断。

继续往下:

if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
    unlinkCancelledWaiters();
if (interruptMode != 0)
    reportInterruptAfterWait(interruptMode);

本着一丝不苟的精神,这边说说 node.nextWaiter != null 怎么满足。我前面也说了 signal 的时候会将节点转移到阻塞队列,有一步是 node.nextWaiter = null,将断开节点和条件队列的联系。

可是,在判断发生中断的情况下,是 signal 之前还是之后发生的? 这部分的时候,我也介绍了,如果 signal 之前就中断了,也需要将节点进行转移到阻塞队列,这部分转移的时候,是没有设置 node.nextWaiter = null 的。

之前我们说过,如果有节点取消,也会调用 unlinkCancelledWaiters 这个方法,就是这里了。

7. 处理中断状态

到这里,我们终于可以好好说下这个 interruptMode 干嘛用了。

  • 0:什么都不做,没有被中断过;
  • THROW_IE:await 方法抛出 InterruptedException 异常,因为它代表在 await() 期间发生了中断;
  • REINTERRUPT:重新中断当前线程,因为它代表 await() 期间没有被中断,而是 signal() 以后发生的中断
private void reportInterruptAfterWait(int interruptMode)
    throws InterruptedException {
    if (interruptMode == THROW_IE)
        throw new InterruptedException();
    else if (interruptMode == REINTERRUPT)
        selfInterrupt();
}

* 带超时机制的 await

经过前面的 7 步,整个 ConditionObject 类基本上都分析完了,接下来简单分析下带超时机制的 await 方法。

public final long awaitNanos(long nanosTimeout) 
                  throws InterruptedException
public final boolean awaitUntil(Date deadline)
                throws InterruptedException
public final boolean await(long time, TimeUnit unit)
                throws InterruptedException

这三个方法都差不多,我们就挑一个出来看看吧:

public final boolean await(long time, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException {
    // 等待这么多纳秒
    long nanosTimeout = unit.toNanos(time);
    if (Thread.interrupted())
        throw new InterruptedException();
    Node node = addConditionWaiter();
    int savedState = fullyRelease(node);
    // 当前时间 + 等待时长 = 过期时间
    final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;
    // 用于返回 await 是否超时
    boolean timedout = false;
    int interruptMode = 0;
    while (!isOnSyncQueue(node)) {
        // 时间到啦
        if (nanosTimeout <= 0L) {
            // 这里因为要 break 取消等待了。取消等待的话一定要调用 transferAfterCancelledWait(node) 这个方法
            // 如果这个方法返回 true,在这个方法内,将节点转移到阻塞队列成功
            // 返回 false 的话,说明 signal 已经发生,signal 方法将节点转移了。也就是说没有超时嘛
            timedout = transferAfterCancelledWait(node);
            break;
        }
        // spinForTimeoutThreshold 的值是 1000 纳秒,也就是 1 毫秒
        // 也就是说,如果不到 1 毫秒了,那就不要选择 parkNanos 了,自旋的性能反而更好
        if (nanosTimeout >= spinForTimeoutThreshold)
            LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);
        if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
            break;
        // 得到剩余时间
        nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();
    }
    if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
        interruptMode = REINTERRUPT;
    if (node.nextWaiter != null)
        unlinkCancelledWaiters();
    if (interruptMode != 0)
        reportInterruptAfterWait(interruptMode);
    return !timedout;
}

超时的思路还是很简单的,不带超时参数的 await 是 park,然后等待别人唤醒。而现在就是调用 parkNanos 方法来休眠指定的时间,醒来后判断是否 signal 调用了,调用了就是没有超时,否则就是超时了。超时的话,自己来进行转移到阻塞队列,然后抢锁。

* 不抛出 InterruptedException 的 await

public final void awaitUninterruptibly() {
    Node node = addConditionWaiter();
    int savedState = fullyRelease(node);
    boolean interrupted = false;
    while (!isOnSyncQueue(node)) {
        LockSupport.park(this);
        if (Thread.interrupted())
            interrupted = true;
    }
    if (acquireQueued(node, savedState) || interrupted)
        selfInterrupt();
}

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交友系统源码的实现涉及到多个方面&#xff0c;包括前端页面设计、后端逻辑处理、数据库设计以及用户交互等。以下是一个简单的交友系统源码实现的基本框架和关键步骤: 1.数据库设计:用户表:存储用户基本信息&#xff0c;如用户ID、用户名、密码、头像、性别、年龄、地理位置等…

探索NVIDIA A100 显卡 如何手搓A100显卡

NVIDIA A100 显卡&#xff08;GPU&#xff09;是基于NVIDIA的Ampere架构设计的高性能计算和人工智能任务的处理器。 A100显卡主要由以下几种关键芯片和组件组成&#xff1a; 1. GPU芯片 NVIDIA GA100 GPU&#xff1a; 核心组件&#xff0c;是整个显卡的核心处理单元。GA100芯…

数字IC设计-VCS和Verdi的使用

#学习记录# 前言&#xff1a;本文以一个简单的计数器来说明vcs和verdi的使用 1 代码文件 1.1 计数器代码 //Engineer&#xff1a;Mr-pn-junction module counter(input clk,input rst,output reg [5:0] count); always(posedge clk or negedge rst)beginif(!rst)coun…

【鸿蒙学习笔记】Image迭代完备

Image Image($r(app.media.zhibo)).width(96) // 图片宽度.height(96) // 图片高度.borderRadius(12) // 图片圆曲度.objectFit(ImageFit.Fill) // 不明objectFit Column({ space: 20 }) {Row() {Image($r(app.media.startIcon)).width(66).height(66).borderRadius(12)}.bac…

Qt入门小项目 | WPS tab页面(无边框窗口综合应用)

文章目录 一、手写代码实现WPS tab页面 一、手写代码实现WPS tab页面 实现类似WPS tab效果&#xff0c;具体包含&#xff1a; 自定义标题栏&#xff1a;最大、最小、关闭在QTabWidget的tab上增加控件在QTabWidget的tab上右键菜单可拖拽移动可拉伸窗口双击标题栏在最大与正常间…

14-10 AIGC 项目生命周期——第一阶段

生成式 AI 项目生命周期的整个过程类似于从范围、选择、调整和对齐/协调模型以及应用程序集成开始的顺序依赖过程。流程表明每个步骤都建立在前一步的基础上。有必要了解每个阶段对于项目的成功都至关重要。 下面的流程图重点介绍了生成式 AI 项目生命周期的第一阶段 1 — “范…

vue项目创建+eslint+Prettier+git提交规范(commitizen+hooks+husk)

# 步骤 1、使用 vue-cli 创建项目 这一小节我们需要创建一个 vue3 的项目&#xff0c;而创建项目的方式依然是通过 vue-cli 进行创建。 不过这里有一点大家需要注意&#xff0c;因为我们需要使用最新的模板&#xff0c;所以请保证你的 vue-cli 的版本在 4.5.13 以上&#xff…

Android 添加LBS辅助定位

1.软件需求&#xff1a; 某Android设备没有sim卡但其支持定位&#xff0c;客户需求为在已有的Android中添加LBS网络定位&#xff0c;用以辅助gps定位。 2.思路分析 首先看到这个需求笔者是比较懵逼的&#xff0c;秉持着客户是上帝的原则&#xff0c;笔者首先先了解了一下什么…

双向广搜——AcWing 190. 字串变换

双向广搜 定义 双向广搜是图搜索算法的一种变体&#xff0c;与传统的单向广搜不同&#xff0c;它同时从起点和终点&#xff08;或目标状态&#xff09;开始进行搜索&#xff0c;直到两个搜索的前沿相遇为止。这种方法可以在某些情况下显著减少搜索空间&#xff0c;尤其是在寻…

安装PyTorch详细过程(个人过程仅供参考)

1.安装anaconda 2.创建一个虚拟环境 以上步骤默认已经完毕&#xff0c;毕竟只是记录pytorch的安装过程 3.查看个人电脑CUDA版本 winr 输入cmd 回车 输入指令 nvidia-smi 右上角为该电脑所支持的最高CUDA版本 输入命令 nvcc -V 图中即为该电脑所安装的CUDA版本 记住该版…

为什么安装了SSL证书还是不能HTTPS访问?

即便是正确安装了SSL证书&#xff0c;有时网站仍然无法通过HTTPS正常访问&#xff0c;这背后可能隐藏着多种原因。以下是一些常见的问题及解决方案&#xff0c;帮助您排查并解决这一困扰。 PC点此申请&#xff1a;SSL证书申请_https证书下载-极速签发 注册填写注册码230918&a…

文献解读-长读长测序-第十三期|《PrecisionFDA真相挑战第二版:利用短读长和长读长在难比对区域进行变异检测》

关键词&#xff1a;基因组&#xff1b;长读长测序&#xff1b;基准测试&#xff1b; 文献简介 标题&#xff08;英文&#xff09;&#xff1a;PrecisionFDA Truth Challenge V2: Calling variants from short and long reads in difficult-to-map regions标题&#xff08;中文…

零基础光速入门AI绘画,SD保姆攻略

前言 大家好&#xff0c;我是AI绘画咪酱。一名AIGC狂热爱好者&#xff0c;目前正在AI绘画领域进行深入的探索。 我花了一个月时间把SD研究了一遍&#xff0c;秉持着用有趣、易懂的文字让小白也可以零基础光速使用SD&#xff08;stable diffusion&#xff09;入门AI绘画&#…

家政小程序的开发,带动市场快速发展,提高家政服务质量

当下生活水平逐渐提高&#xff0c;也增加了年轻人的工作压力&#xff0c;同时老龄化也在日益增加&#xff0c;使得大众对家政的需求日益提高&#xff0c;能力、服务质量高的家政人员能够有效提高大众的生活幸福指数。 但是&#xff0c;传统的家政服务模式存在着效率低、用户与…