这是个人笔记
最终要求，单个的压阻式压力传感器、阵列之后的压力传感器、三维力传感器
关键词：力传感器，压力传感器，多轴力传感器，应变式传感器，应变式力传感器，电阻应变式传感器，force sensor，三轴力传感器，multi-axis force sensor (多轴力传感器)，腕力传感器
在阅读了部分文献后才发现原来自己一直在做的并不是压力传感器而是力传感器，最终的目标其实是多维力传感器
多维力传感器已经有商用版本，一般应用于机械臂等场合感受碰撞等力的作用
一种低耦合高精度六维力传感器设计及应用 南航
思路是寻找市面上或者已发表的应变式压力传感器将它们的应变片和基底材料全部换成实验室3D打印的。
电阻应变式传感器几乎都是贴电阻应变片实现的，加上惠斯通电桥和 放大电路 的使用
不同的电阻应变式三维力传感器设计方案：
方案一：
一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究 张海霞
特点：结构解耦，制作简单，但是总共16个应变片，以及如何施加力、力施加在何处是个问题
备注：注意梁中间的空洞，打孔使得应变集中在空洞处！
来源：两种新型应变式多维力传感器的设计与研究 胡珊珊 合工大
特点：这是比较经典的十字梁型的升级版，测得是六维力
