1、从ST官网下载TF-A源码，将TF-A源码拷贝到ubuntu中并进行解压。

2、进入tf-a源码，阅读README.HOW_TO.txt帮助文档。

3、分析帮助文档。

        分析文档可得，移植tf-a到开发板中步骤为：对tf-a源码进行解压；打补丁；编译tf-a源码；产生镜像文件，移植到开发板中。

4、tf-a移植

  ①进行移植前，应先配置交叉编译工具链：进入Makefile.sdk中进行修改：

  ② 进入tf-a源码目录，打补丁：for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

  ③编译tf-a源码

        make  -f $PWD/../Makefile.sdk all

      编译成功后，在tf-a源码目录中会生成一个build目录，进入build/serialboot中，将tf-a-stm32mp157a-dk1.stm32 拷贝到uboot源码目录中。

执行命令：cp tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32  ~/fsmp1a/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2-r0/u-boot-stm32mp-v2020.10-stm32mp-r2/

  ④移植tf-a到开发板中

进入uboot源码中，执行shell脚本文件，将tf-a和u-boot烧入sd卡中

 将sd卡插入开发板中，开发板上电启动：

结果出现如上问题，推测可能是电源配置问题，需要对电源配置进行更改。