技术背景
我们在对接Linux平台RTSP播放模块的时候，遇到这样的技术需求，开发者需要把Linux RTSP播放器拉取的数据，除了实时播放外，还要投递给python，用于视觉算法分析。
技术实现
Linux平台RTSP、RTMP直接播放不再赘述，这块我们非常成熟，python需要数据，我们可以在播放的同时，直接把数据回上来。回上来的数据，跟python交互，有多种方式，比如共享内存、或者写bitmap文件，然后python实时读取就好。
本文以写bitmap为例，介绍下大概的实现：
NT_HANDLE handle = nullptr;
// 打开一个播放实例，可以Open多个播放实例, 然后播放多路
if (NT_ERC_OK != player_api.Open(&handle, 0, nullptr))
{
player_api.UnInit();
fprintf(stderr, "player_api.Open failed!\n");
XDestroyWindow(display, sub_wid);
XDestroyWindow(display, main_wid_);
XCloseDisplay(display);
return 0;
}
player_api.SetEventCallBack(handle, nullptr, &NT_OnSDKEventHandle);
player_api.SetVideoSizeCallBack(handle, nullptr, &NT_SDKVideoSizeHandle);
player_api.SetReportDownloadSpeed(handle, 1, 5); // 5秒上报一次下载速度
player_api.SetRtspTimeout(handle, 15);
player_api.SetRtspAutoSwitchTcpUdp(handle, 1);
player_api.SetBuffer(handle, 0); // 设置缓存
player_api.SetIsOutputAudioDevice(handle, 1);
player_api.SetAudioOutputLayer(handle, 0); // 使用pluse 或者 alsa播放, 两个可以选择一个
//player_api.SetAudioVolume(handle, 100);
player_api.SetURL(handle, player_url_); // 设置播放地址, rtsp或者rtmp地址
//player_api.SetXDisplayName(handle, NULL);
player_api.SetXScreenNumber(handle, screen);
player_api.SetRenderXWindow(handle, sub_wid); // 设置绘制的X窗口
player_api.SetRenderScaleMode(handle, 1); // 按比例绘制或者全填充
player_api.SetRenderTextureScaleFilterMode(handle, 3);
//player_api.SetVideoFrameCallBack(handle, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420, nullptr, &NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack);
#if NEED_SAVE_BITMAP
// player_api.SetVideoFrameCallBack(handle, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32, nullptr, &NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack);
player_api.SetVideoFrameCallBackV2(handle, 640, 360, 3, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32, nullptr, &NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack);
#endif开始播放之前，设置videoframe回调（本文以rgb32为例），videoframe回调，我们有两组接口，一组是原始数据回调，另外一组，是回调缩放后的数据，这里考虑到算法识别对分辨率的要求，我们以缩放的接口为例。
/*
* nt_linux_smart_player_sdk.h
* Author: daniusdk.com
*/
/*
设置视频回调, 吐视频数据出来, 可以指定吐出来的视频宽高
*handle: 播放句柄
*scale_width：缩放宽度（必须是偶数，建议是 16 的倍数)
*scale_height：缩放高度（必须是偶数
*scale_filter_mode: 缩放质量, 0 的话 SDK 将使用默认值, 目前可设置范围为[1, 3], 值越大 缩放质量越好，但越耗性能
*frame_format: 只能是NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420
成功返回NT_ERC_OK
*/
NT_UINT32(NT_API *SetVideoFrameCallBackV2)(NT_HANDLE handle,
NT_INT32 scale_width, NT_INT32 scale_height,
NT_INT32 scale_filter_mode, NT_INT32 frame_format,
NT_PVOID call_back_data, SP_SDKVideoFrameCallBack call_back);开始播放后，video frame数据回调处理如下：
extern "C" void NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack(NT_HANDLE handle, NT_PVOID user_data, NT_UINT32 status,
const NT_SP_VideoFrame* frame)
{
if (!frame)
return;
fprintf(stdout, "OnSDKVideoFrameCallBack handle:%p frame:%p, timestamp:%llu\n", handle, frame, frame->timestamp_);
#if NEED_SAVE_BITMAP
if (NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32 == frame->format_
|| NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_ARGB == frame->format_) {
struct timeval tv;
if (gettimeofday(&tv, nullptr) != 0) {
fprintf(stderr, "save bitmap file call gettimeofday failed");
return;
}
uint64_t local_time_us = tv.tv_sec*UINT64_C(1000000) + tv.tv_usec;
char file_name[128] = { 0 };
sprintf(file_name, "./outbitmaps/%llu.bmp", (unsigned long long)local_time_us);
if (!save_bitmap_file(frame->width_, frame->height_, frame->plane0_, frame->stride0_, frame->stride0_*frame->height_, file_name))
fprintf(stderr, "save bitmap file failed, name:%s", file_name);
else
g_bitmap_file_names_.emplace_back(file_name);
while (g_bitmap_file_names_.size() > 32) {
remove(g_bitmap_file_names_.front().c_str());
g_bitmap_file_names_.pop_front();
}
}
#endif // NEED_SAVE_BITMAP
}video frame回调后的数据，直接调研save_bitmap_file()实现bitmap文件写入即可，写bitmap非常简单，这里不再赘述，整体效果如下：
python程序，只需要到指定的文件夹下，读取生成的bitmap即可，实现视频数据视觉算法分析。
总结
Linux平台RTSP、RTMP播放器数据跟python交互，两种方式均可，bitmap实现，也不麻烦，需要注意的时候，由于解码后的单帧数据比较大，建议适当控制导出的bitmap文件数。
