1 IWDG简介
STM32有两个看门狗：一个是独立看门狗（IWDG），另外一个是窗口看门狗。独立看门狗也称宠物狗，窗口看门狗也称警犬。本文主要分析独立看门狗的功能和它的应用。
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数器没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的“喂狗”。看门狗功能由VDD供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
2 IWDG功能框图剖析
IWDG功能框图如下图所示：
2.1 独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC震荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般为30~60kHz，根据温度和工作场合情况有一定的漂移。我们一般取40kHz,所以独立看门狗的定时时间不是非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
2.2 计数器时钟
递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256]，计数器时钟CK_CNT=40/4×2^PRV,一个计数器时钟周期计数器就减一。
2.3 计数器
独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0XFFF。当计数器减到0时，会产生一个复位信号IWDG_RESET,让程序重新启动运行。如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作俗称“喂狗”。
2.4 重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout=（4×2^prv)/40×rlv（s），prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。
2.5键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面3个不同的值有不同的效果。
| 键值 | 键值作用 |
| 0XAAAA | 把RLR的值重装载到CNT |
| 0X5555 | PR和RLR这两个寄存器可写 |
| 0XCCCC | 启动 IWDG |
通过写往键寄存器写0XCCCC来启动看门狗属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉它。
2.6 状态寄存器
状态寄存器SR只有位0，PVU和位1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。
RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0.
PVU：看门狗预分频值更新，硬件置1指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清0。
所以只有当RVU、PVU都等于0的时候，才可以更新重装载寄存器和预分频寄存器。
3 如何使用IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序50ms多一点。如果超过60ms还没有喂狗，那就说明我们的监控程序出故障了，运行出意外了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。
3.1 IWDG 配置函数
void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv)
{
//使能预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//设置预分频器值
IWDG_SetPrescaler(prv);
//设置重装载寄存器值
IWDG_RetReload(rlv);
//把重装载寄存器的值放到计数器中
IWDG_ReloadCounter();
//使能IWDG
IWDG_Enable();
}IWDG配置函数有两个形参，prv用来设置预分频的值，可取值如下：
/*
* @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG 预分频值设置为4
* @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG 预分频值设置为8
* @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG 预分频值设置为16
* @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG 预分频值设置为32
* @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG 预分频值设置为64
* @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG 预分频值设置为128
* @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG 预分频值设置为256
*/如果我们需要设置1s的超时溢出，prv可以取IWDG_Prescaler_64，rlv取625，即调用IWDG使得Tout=64/40*625=1s。
3.2 喂狗函数
void IWDG_Feed(void)
(
//把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
//当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
IWDG_ReloadCounter();
)3.3 main函数
int main(void)
{
//配置LED GPIO，并关闭LED
LED_GPIO_Config();
Delay(0X8FFFFF);
//——————————————————————————————————————————————————————————
//检查是否为独立看门狗复位
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!=RESET)
{
//独立看门狗复位
//亮红灯
LED_RED;
//清除标志
RCC_ClearFlag();
//如果一直不能喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
//在1s时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯
}
else
{
//不是看门狗复位（可能为上电复位或者手动按键复位之类的操作）
//亮蓝灯
LED_BLUE;
}
//————————————————————————————————————————————————————————————
//配置按键GPIO
Key_GPIO_Config();
//IWDG 1s超时溢出
IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64,625);
//while部分是我们在项目中具体要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
//如果我们知道这部分代码执行的时间，比如500ms，那么我们可以设置独立看门狗的溢出时间是600ms
//比500ms多一点，如果要被监控的程序没出意外，正常执行的话，那么执行完毕之后就会执行喂狗程序
//如果程序出意外了那程序就会超时，到达不了喂狗的程序，此时就会产生系统复位。
//但是也不排除程序出意外了又恢复正常了，刚好喂狗了，歪打正着。所以要想更精确得监控程序
//可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在规定的窗口时间内喂狗
while(1)
{
//这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉
//——————————————————————————————————————————————————————————————
if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON)
{
//喂狗，如果不喂狗，系统就会复位，LED1就会灭一次
//如果在1s时间内准时喂狗的话，则绿灯会亮，否则红灯闪烁
IWDG_Feed();
//喂狗后亮绿灯
LED_GREEN;
}
}
//———————————————————————————————————————————————————————————————
}
