扫地机器人已经成为现代家庭清洁的必备工具，而其中的关键部件——电机，对于其性能和用户体验起着至关重要的作用。为了确保扫地机器人的高效清洁和稳定运行，至少需要使用7个直流电机，包括行走轮、滚轮、边刷和吸尘等功能的驱动。

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然而，滚刷电机的电流较大，市面上常见的电机不能满足其高功率驱动的需求；为了解决这问题，由工采网代理的率能推出了一款全新的驱动芯片——SS8870T；这款驱动芯片具有持续电流3.6A的强大输出能力，完美满足滚轮大功率电机的驱动需求。

SS8870T是一款刷式直流电机驱动器，适用于打印机、智能家居、工业设备等机电一体化电机应用；可替代市面上的PT2470、DRV8870、SGM42500、TMI8870、TB67H451等多款型号。

一、芯片介绍：

该芯片支持6.5V-40V电压范围，可以输出3.6A的峰值电流，且内置了电流调节功能；能实现双向控制电机，并利用电流衰减模式通过脉宽调制来控制电机转速，H桥由两路逻辑输入控制，每个桥臂都包含一个高边和一个底边的N沟道MOSFET，其导通电阻为0.52Ω。

二、特性：

● 独立的H桥驱动：

- 驱动一个直流电机、步进电机的一个绕组或者其它负载

● 6.5V to 40V 宽工作电压范围

● 520mΩ(典型值) RDS(ON)(HS+LS)

● 3.6A峰值电流驱动能力

● PWM（脉宽调制）控制接口

● 集成电流调节功能

● 低功耗休眠模式

三、与其他型号参数对比：

SS8870T驱动芯片能够稳定高效地驱动滚轮电机，确保其正常运行并发挥最佳性能；具有出色的电流输出和热管理能力，在高负载情况下保持稳定的工作状态，从而延长电机的使用寿命。

四、管脚定义：

与市面上其他驱动芯片相比，SS8870T还具有更高的精密度和可靠性。其精确的电流控制和保护功能可以有效地防止电机过流、过热等问题，避免损坏电机或降低清洁效果。同时，该驱动芯片还支持多种工作模式的切换，以适应不同清洁场景的需求。

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