网络命令ip地址设置:
setenv gmac_debug 0;
setenv mdio_intf rgmii;
setenv bootdelay 1; 
setenv ethaddr 00:xxxx:81:70;      // mac地址
setenv ipaddr  xxx;  //开发板 IP 地址 
setenv netmask  255.255.255.0; 
setenv gatewayip xxx.1; 
setenv serverip  xxxx;   //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址 
saveenv; //保存环境变量

# ping xxx   //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址 
ETH0: PHY(phyaddr=1, rgmii) link UP: DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using gmac0 device
host xxx is alive

ubuntu tftp服务器环境设置

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 
sudo apt-get install xinetd 

修改/etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

mkdir -p /etc/xinetd.d/ 
chmod 777 -R /tftpboot 

sudo service tftpd-hpa restart
重启ubuntu 

tftp命令使用:

tftp [loadAddress] bootfilename 
bootm addr 
addr是uImage镜像在DRAM中首地址

boot命令

boot命令会读取环境变量bootcmd来启动linux系统

测试实验

setenv bootcmd ' mw.b 0x42000000 0xff 0x900000; tftp 0x42000000 ./210_pro/uImage ;
bootm 42000010 ; '
saveenv
boot 

显示ddr地址 100字节数据
md.b 0x42000000 100