问题描述：uart_data从rx模块输入到ctrl模块后就没有值了。
问题一：首先我仿真例化了两个模块，并且，我选取了单独例化的rx模块中的uart_data 的值，所以在仿真中它是有值的。
`timescale 1ns / 1ps
module test_bench_TOP( );
reg sys_clk ;
reg rst_n ;
reg key ;
reg echo ;
wire trig ;
wire tx_data ;
reg rx_data ;
wire[7:0] uart_data ;
wire rx_done ;
parameter SYSCLK = 50_000_000 ;
parameter Baud = 115200 ;
parameter COUNT = SYSCLK/Baud ;//434 传输1比特所需要的时钟周期
parameter MID = COUNT/2 ;
initial
begin
sys_clk = 0 ;
rst_n = 0 ;
key = 1 ;
#10
rst_n = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
end
always #1 sys_clk = ~sys_clk ; //2ns
initial
begin
uart_out (8'h33); //0011_0011
uart_out (8'hff); //1111_1111
uart_out (8'h18); //0001_1000
uart_out (8'h78);
uart_out (8'h66);
end
//任务函数
task uart_out ;
input [7:0] DATA ;
begin
rx_data = 1 ;///空闲位初始
#20
rx_data = 0 ;///起始位
///传输1bit的计时次数*1周期时间=总时间
#(COUNT*2) rx_data = DATA[0] ;///数据位第一位
#(COUNT*2) rx_data = DATA[1] ;///数据位第二位
#(COUNT*2) rx_data = DATA[2] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[3] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[4] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[5] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[6] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[7] ;
#(COUNT*2) rx_data = 0 ;
/*这一步相当于代替了串口调试工具，串口调试工具根据选择的"偶校验"
自动在数据位后面生成"0"或者"1"，我们这边只能赋值一个数"0"或者"1"。
我选择赋值为0，所以注定了"8'h31""8'hef""8'h10"是通不过的。
*/
#(COUNT*2) rx_data = 1 ;
#(COUNT*2) ;//停止位也需要时间
# 80000 ;
end
endtask
TOP TOP_1(
. sys_clk ( sys_clk) ,
. rst_n ( rst_n ) ,
. key ( key ) ,
// . rx_data (rx_data ) , //输入串行数据distance
. echo ( echo ) ,
. trig ( trig ) ,
. tx_data ( tx_data)
);
uart_rx uart_rx_1(
. sys_clk (sys_clk ) ,
. rst_n (rst_n ) ,
. rx_data (rx_data ) , //输入串行数据distance
. uart_data(uart_data) , // 输出并行数据
. rx_done (rx_done ) //数据传输完成结束信号
);
endmodule
如果选取TOP模块中的uart_data，它同样是没有值的：
问题二：TOP模块中没有uart_data输入进来，我们仿真的是TOP模块，uart_data都没有输入进来，肯定是没有值的。
改正后：
`timescale 1ns / 1ps
module test_bench_TOP( );
reg sys_clk ;
reg rst_n ;
reg key ;
reg echo ;
wire trig ;
wire tx_data ;
reg rx_data ;
parameter SYSCLK = 50_000_000 ;
parameter Baud = 115200 ;
parameter COUNT = SYSCLK/Baud ;//434 传输1比特所需要的时钟周期
parameter MID = COUNT/2 ;
initial
begin
sys_clk = 0 ;
rst_n = 0 ;
key = 1 ;
#10
rst_n = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
#50000
key = 0 ;
#50000
key = 1 ;
end
always #1 sys_clk = ~sys_clk ; //2ns
initial
begin
uart_out (8'h33); //0011_0011
uart_out (8'hff); //1111_1111
uart_out (8'h18); //0001_1000
uart_out (8'h78);
uart_out (8'h66);
end
//任务函数
task uart_out ;
input [7:0] DATA ;
begin
rx_data = 1 ;///空闲位初始
#20
rx_data = 0 ;///起始位
///传输1bit的计时次数*1周期时间=总时间
#(COUNT*2) rx_data = DATA[0] ;///数据位第一位
#(COUNT*2) rx_data = DATA[1] ;///数据位第二位
#(COUNT*2) rx_data = DATA[2] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[3] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[4] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[5] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[6] ;
#(COUNT*2) rx_data = DATA[7] ;
#(COUNT*2) rx_data = 0 ;
/*这一步相当于代替了串口调试工具，串口调试工具根据选择的"偶校验"
自动在数据位后面生成"0"或者"1"，我们这边只能赋值一个数"0"或者"1"。
我选择赋值为0，所以注定了"8'h31""8'hef""8'h10"是通不过的。
*/
#(COUNT*2) rx_data = 1 ;
#(COUNT*2) ;//停止位也需要时间
# 80000 ;
end
endtask
TOP TOP_1(
. sys_clk ( sys_clk) ,
. rst_n ( rst_n ) ,
. key ( key ) ,
. rx_data (rx_data ) , //输入串行数据distance
. echo ( echo ) ,
. trig ( trig ) ,
. tx_data ( tx_data)
);
//uart_rx uart_rx_1(
// . sys_clk (sys_clk ) ,
// . rst_n (rst_n ) ,
// . rx_data (rx_data ) , //输入串行数据distance
// . uart_data(uart_data) , // 输出并行数据
// . rx_done (rx_done ) //数据传输完成结束信号
// );
endmodule
问题背景：
我没有认识到rx_data信号只能由电脑产生发送给卡发版，我以为由超声波返回的echo信号计算出的distance也可以作为输入信号让rx接收。
