基于51的单片机GPS定位系统设计

news2024/12/29 9:20:17

一.硬件方案

本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器，根据设计需求，硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成；

二.设计功能

（1）单片机选用：51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容)，GPS定位模块（带天线）。
（2）采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航向、高度、海拔等信息。
（3）采用了3颗LED指示灯，红灯为GPS接收数据指示灯，黄灯为GPRNC数据有效指示灯，绿灯为GPGGA数据有效指示灯。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
在这里插入图片描述

（2）PCB图如下：
在这里插入图片描述

四.软件设计

主程序源码

/****************************************
主函数	
/****************************************/
void main(void)
{
	uchar error_num = 0;

	Uart_Init();  //初始化串口
	Lcd_Init();	  //初始化LCD
	GPS_Init();   //初始化GPS
	rev_stop=0;
	REV_NO;
	while(1)
	{
		if (rev_stop)   //如果接收完一行
		{
			TR0 = 1;   //开启定时器
			REV_YES;
			if (change_page % 2 == 1)  //换页
			{
				if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
				{
					GGA_YES;
					GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
					error_num = 0;
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}
				else
				{
					error_num++;
					if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
					{
						GGA_NO;
						error_num = 20;
						GPS_Init();     //返回初始化
					}
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}

			}
			else
			{
				if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
				{
					RMC_YES;

					GPS_DisplayOne();	  //显示GPS第一页信息
					error_num = 0;
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					led1 = 1;	
				}
				else
				{
					error_num++;
					if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
					{
						RMC_NO;
						error_num = 20;
						GPS_Init();     //返回初始化
					}
					gps_flag = 0;
					rev_stop  = 0;
					REV_NO;
				}
			}
		}
	}
}