ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output详解(二)
上一次和大家分享了系统输入信号System Input相关的内容,具体可参考以下链接中的内容:
ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output详解(一)
本次和大家分享系统输出信号的相关内容: |
System Output类型: 可以为一项具体的系统行动指定输出I/O信号。当出现相应的系统行动时,系统便会在无用户输入项的情况下自动设置这些I/O信号。 |
这些系统输出I/O信号既可以是数字信号,也可以是模拟信号。
限制条件:
必须在系统中配置一个I/O信号,且该信号的名称必须是一段最多32个字符的字符串。
可为同一项系统行动指定若干输出I/O信号,但可能无法为同一个I/O信号指定若干系统行动。
当删除一项系统行动时,I/O信号自身的定义会予以保留,因此必须单独删除相应的I