IO-LiNK简介

news2024/12/23 18:36:53

什么是IO-Link?

        IO-Link( IEC 61131-9 )是一种开放式标准串行通信协议,允许支持
IO-Link 的传感器、设备进行双向数据交换,并连接到主站。 IO-Link
主站可以通过各种网络,如现场总线进行传输。每个 IO-Link 传感器都
有一个设备描述(也叫 IODD ), PLC HMI 等工业信息系统可以使用
这些数据进行即时操作或长期分析。

系统架构

        IO-Link系统由 IO-Link 设备、标准的 3 线传感器 / 执行器电缆以及 IO-Link 主站构成, IO-Link 设备
通常包括传感器、执行器或其组合。 IO-Link 主站能够具有不同设计,并具有不同的防护等级。 IO
Link 系统架构举例如下:
        IO-Link主站可配备一个或多个端口。每个端口只能连接一台 IO-Link 设备。因此, IO-Link 属于
点对点通信系统,而不是现场总线。

 IO-LINK系统组成

IO-LINK主站

IO-Link主站是现场级别的IO-Link设备和控制设备之间的通信网关,它允许传感器和控制级之间的双向数据交换,并通过实时监控和预测性维护实现高效维护及自动化。以下是关于IO-Link主站的详细概述:

  1. 定义与功能
    • IO-Link主站充当通信网关,连接IO-Link设备和控制设备。
    • 支持双向通信,使得现场级设备与控制级设备能够互相交换信息。
    • 通过实时监控和预测性维护,实现高效的生产系统。
  2. 系统架构与组件
    • IO-Link系统由IO-Link主站和IO-Link设备组成,它们通过非屏蔽三线制传感器电缆连接。
    • 每个IO-Link主站可以有一个或多个端口,但每个端口仅可连接一台IO-Link设备。
  3. 通信速度
    • IO-Link规定了三种通信速度:COM1、COM2和COM3,其通信速度分别为4.8 kbaud、38.4 kbaud和230.4 kbaud。
  4. 优势
    • 双向通信:支持现场级设备和控制级设备之间的双向通信,简化了操作并提高了生产效率。
    • 易于安装和接线:IO-Link设备的输出信号可以通过IO-Link主站进行标准化,减少了特定控制器的需求。
    • 标准系统:使用标准化的布线,使得安装更为简单。
    • 故障识别及快速恢复:通过IO-Link通信,可以使用SCADA和其他控制软件应用的特定ID实时监控传感器,实现故障的快速发现和恢复。
  5. 应用与配置
    • IO-Link主站可用于连接上一级控制器,如PLC,实现与IO-Link设备的通信。
    • 项目规划和参数设置可通过专用的配置工具完成,如TwinCAT等。

IO-LINK设备

IO-Link设备是支持IO-Link通信的现场级设备,它们在工业自动化系统中发挥着重要作用。以下是关于IO-Link设备的详细概述:

定义与功能

  • 定义:IO-Link设备是支持IO-Link通信标准的现场级设备,可以与IO-Link主站进行双向信息交换。
  • 功能:IO-Link设备可以收集各种现场数据(如温度、压力、位置等),并通过IO-Link主站将这些数据传送到控制系统中,同时接收来自控制系统的指令和参数设置。

技术特点

  1. 数字通信:IO-Link设备采用数字通信方式,提供准确、可靠的数据传输,降低误差和干扰。
  2. 双向通信:支持从设备读取数据并向设备发送指令和配置参数的双向通信功能。
  3. 数据存储:V1.1及更高版本的IO-Link设备通常具备数据存储功能,使得传感器更换时无需重新设定参数。
  4. 远程配置与诊断:IO-Link设备支持远程配置和诊断,减少维护时间和成本。

数据类型

  • 过程数据:设备应该提供或测量的信息,如温度、距离等。
  • 服务数据:与过程数据无关的非循环数据,如制造商、型号等。
  • 事件数据:在发生严重事件时创建的通知或指示符,如传感器连接错误、通信错误或断路。

设备描述文件(IODD)

  • 每个IO-Link设备都有一个设备描述文件(IODD),该文件提供了设备的详细信息和配置参数。
  • IODD文件使得设备的配置和管理更加简单和透明。

应用场景

  • 工业自动化:IO-Link设备可以连接各种传感器和执行器,实现对设备的实时监测和控制。
  • 机器人技术:在机器人系统中,IO-Link设备可以用于收集机器人的状态信息和发送控制指令。
  • 制造业:在制造过程中,IO-Link设备可以实时监测生产线的状态,确保产品质量和生产效率。

非屏蔽3芯或5芯标准电缆

IO-LINK设置工具

IO-Link设置工具是用于配置、管理和诊断IO-Link设备的专用软件工具。这些工具通常与IO-Link主站配合使用,以简化IO-Link系统的设置和维护过程。以下是对IO-Link设置工具的详细概述:

1. 工具概述

  • 定义:IO-Link设置工具是用于配置、监控、参数化和诊断IO-Link设备的软件应用程序。
  • 功能
    • 识别连接到IO-Link主站的设备。
    • 配置设备参数,如输入/输出范围、报警设置等。
    • 监控设备的实时状态,如过程数据、诊断信息等。
    • 提供故障诊断和排除功能。

2. 工具特点

  • 标准化:使用统一的设备描述文件(IODDs)和通信标准(IEC 61131-9),确保与不同制造商的IO-Link设备兼容。
  • 易用性:提供直观的用户界面和清晰的设备信息,使设置和诊断过程更加简单明了。
  • 灵活性:支持多种设置和配置选项,以满足不同应用的需求。
  • 高效性:通过自动化配置和诊断功能,减少手动操作和提高工作效率。

3. 主要功能

  • 设备识别:自动扫描并识别连接到IO-Link主站的设备。
  • 参数配置:允许用户设置设备的各种参数,如输入/输出范围、单位、报警阈值等。
  • 实时监控:显示设备的实时状态信息,如当前值、变化率、诊断代码等。
  • 故障诊断:提供故障诊断和排除功能,帮助用户快速定位和解决设备问题。

4. 使用方法

  • 连接设备:将IO-Link设备连接到IO-Link主站,并确保它们之间的通信正常。
  • 启动工具:打开IO-Link设置工具,并选择适当的通信接口和参数设置。
  • 识别设备:使用工具中的设备识别功能,扫描并识别连接到主站的IO-Link设备。
  • 配置参数:根据应用需求,使用工具中的参数配置功能设置设备的各种参数。
  • 监控和诊断:使用实时监控功能监视设备的运行状态,并使用故障诊断功能进行故障排查和修复。

5. 常见工具示例

  • TwinCAT:倍福(Beckhoff)提供的IO-Link配置和诊断工具,支持多种IO-Link设备和功能。
  • SensControl:堡盟(Baumer)提供的无线IO-Link主站和应用程序,支持iOS和安卓系统,方便用户进行便携操作。

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