在编译前需要按照前面的方法始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

全自动编译包含所有镜像编译，包括：uboot编译、Kernel编译、Recovey编译、文件系统编译、编译完成镜像的更新与打包。

       按照前面的方法初始化编译环境后，还需要设置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量，通过设置此变量，可以决定打包哪个文件系统：

打包buildroot文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为buildroot，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot

打包Debian文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为debian，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

打包Ubuntu文件系统，则设置RK_ROOTFS_SYSTEM为ubuntu，如下所示：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=ubuntu

查看当前终端设置的RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量的值，执行命令：

$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM

下面以编译buildroot文件系统为例，使用全自动编译方法进行编译：

配置RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量为buildroot，执行命令：

$ export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot

查看RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量是否配置正确，执行命令：

$ echo $RK_ROOTFS_SYSTEM

如下图所示：

可以看到输出为buildroot，说明配置正确。

执行全自动编译脚本，命令如下：

$ ./build.sh

如下图所示：

编译完成，此时终端最下行显示（END），按下“q”键退出，如下图所示：

最终，编译完成，如下图所示：

       上图中提示“确认板级的电源域配置”，这里已经配置好，请不要改动，改动错误会导致CPU芯片烧坏。

       编译完成后，所有烧写所需要的镜像将都会链接到rockdev目录，可以到rockdev目录下查看，如下图所示：

如需拷贝镜像到Windows参考第4.7节《镜像拷贝》

如需烧写自己编译的镜像请参考第六章《固件烧写》

单独编译

       说明：单独编译涉及镜像较多，较为复杂，若不是十分必须建议使用全自动编译，简单、方便。

Uboot编译

在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），执行命令：

$ cd ~/dianyu/sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620/

如下图所示：

编译uboot，执行命令：

$ ./build.sh uboot

如下图所示：

编译完成如下图所示：

编译后在 u-boot 目录生成两个镜像文件，分别是：

rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin（这个文件就是MiniLoaderAll.bin，只是名字不同）

uboot.img

如下图所示：

Kernel编译

在编译内核前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译kernel，执行命令：

$ ./build.sh kernel

如下图所示：

编译完成如下图所示：

红底字为提示电源域配置，源码中已经配置好，务必不要改动，否则会导致芯片烧坏。

编译后在 kernel 目录生成内核镜像文件：boot.img，如下图所示：

Recovery编译

在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译Recovery，执行命令：

$ ./build.sh recovery

如下图所示：

       编译完成后在 buildroot/output/sail_rk3568_recovery/images 目录生成recovery.img镜像，如下图所示：

文件系统编译

在编译前需要按照前面介绍的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

注：在编译完成后进行固件打包的时候，会打包最后一次编译的文件系统，所以这里建议仅编译需要使用的文件系统，不需要的则不编译，否则在最后打包固件时可能会打包成不需要的文件系统。

Buildroot文件系统编译

进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），编译Buildroot，执行命令：

$ ./build.sh buildroot

如下图所示：

编译后在 buildroot/output/sail_rk3568/images 目录生成rootfs.ext4镜像。如下图所示：

Debian文件系统编译

按下述方法编译的Debian系统，用户名是：linaro       密码：linaro

进入源码目录（目录需按个人实际路径修改）,安装依赖包，执行如下所示命令：

注意，一定要在开发板源码目录下执行下述命令，否则会安装失败

$ sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static live-build

$ sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*

$ sudo apt-get install -fy

安装过程如下图所示：

安装完成后，编译Debian，执行命令：

$ ./build.sh debian

如下图所示：

编译过程中会提示输入密码，直接输入即可（密码默认是隐式的）。

编译后在 debian 目录生成 linaro-rootfs.img 镜像。如下图所示：