.net 调用海康SDK的常用操作封装

news2024/10/6 22:20:47
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  • 📢本文作者：由webmote 原创
  • 📢作者格言：新的征程，我们面对的不仅仅是技术还有人心，人心不可测，海水不可量，唯有技术，才是深沉黑夜中的一座闪烁的灯塔

序言

上篇海康SDK使用以及常见的坑受到了许多网友的喜爱，这也说明了在工控领域内，使用.net开发还是非常便捷省事的。 结合硬件的开发经验来谈语言，也是非常切合实用主义的，这里继续上篇未完成的事情，对海康威视的SDK进行进一步封装，已解决其在x86和x64系统执行时的疑难杂症，并且对海康的SDK进行进一步封装，第一版代码发在github上，供大家测试和使用。

声明下，海康威视没有给赞助费，希望厂家能够看到，给点打赏，哈哈~~~

在这里插入图片描述

1. 支持x86和x64的运行时自动加载

做过开发的同学都知道，我们目前的操作系统分为x86和x64两个版本，海康SDK是基于C++编写，在编译时已经定义了系统的操作版本，因此需要我们在开发时根据自己的运行环境载入不同的SDK版本。

这是不是有些复杂，一不小心就掉入了不能加载正确的dll镜像的陷阱中？有没有更方便的办法呢？

当然是有的，基于.net Framework版本的应用可以采用一种巧妙的方式绕开[DllImport] 属性的载入限制， 当然如果是.net core 3以后的版本，还有更精妙的办法来适应linux平台的方式，这里按下不表，暂时聚焦在.net Framework 4运行环境下的载入方式。

大家都知道，DllImportAttribute是编译时确定路径的，因此无法在运行时进行dll路径的设置，所以我们利用windows系统的SetDllDirectory函数，来解决加载时自动搜索的路径，这里巧妙的设置加载路径，便绕开了这个限制。

 public HkCamera()
 {
      _sdkInit = CHCNetSDK.NET_DVR_Init();            
  }

  static HkCamera()
  {
      //设置搜索路径，兼容x86 和 x64
      var path = Path.GetDirectoryName(Assembly.GetExecutingAssembly().Location);
      path = Path.Combine(path,"Lib", IntPtr.Size == 8 ? "x64" : "x86");
      bool ok = SetDllDirectory(path);
      if (!ok) throw new System.ComponentModel.Win32Exception();

  }
[DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
 private static extern bool SetDllDirectory(string path);

在海康原始的SDK文件中，我们需要检查引入类库部分，让它们都采用相对路径，如下：

 [DllImportAttribute(@".\HCNetSDK.dll")]
 public static extern int NET_DVR_SendWithRecvRemoteConfig(...

这里运行时的环境，简单的使用IntPtr.Size == 8 ? "x64" : "x86"进行检测，简单使用便捷！

2. 海康设备的在线检测

经过仔细阅读海康的SDK帮助手册，海康在新的SDK中引入了在线检测函数，这里提供新版海康SDK的在线检测方案，以替换上篇文章中阐述的方法。

当然如果是使用老版本的SDK，可以保留之前的方式，效果是一样的。

CHCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(_userId, CHCNetSDK.NET_DVR_CHECK_USER_STATUS, IntPtr.Zero, 0);

使用NET_DVR_CHECK_USER_STATUS来检测设备是否在线，经测试，断联后检测的时间会稍微长点。

3. 封装登录和登出

海康SDK在使用时，需要对SDK进行初始化，在使用完毕后，需要释放资源，这里可以继承IDisposable接口，实现释放接口，以便销毁该类时，自动卸载这个非托管资源，避免资源泄漏。

protected virtual void Dispose(bool disposing)
{
    if (!_disposedValue)
    {
        if (disposing)
        {
            // TODO: 释放托管状态(托管对象)
        }                

        if (_sdkInit)
        {
            if (_userId >= 0)
            {
                Logout();
            }
            try
            {
                CHCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
            }
            catch { }
        }
       
        _disposedValue = true;
    }
}

登录和登出是使用海康视频，录像机等设备必须做的操作，这里也进行了统一封装，方便上层调用。

public bool Login(CameraLoginInfo cameraLoginInfo)
        {
            try
            {
                
                if (_userId >= 0)
                {
                    Logout();
                }
                _loginInfo = cameraLoginInfo;
                var loginInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();

                loginInfo.sDeviceAddress = cameraLoginInfo.IP;
                loginInfo.wPort = cameraLoginInfo.Port;
                loginInfo.sUserName = cameraLoginInfo.UserName;
                loginInfo.sPassword = cameraLoginInfo.Password;                
                //是否异步登录：0- 否，1- 是 
                loginInfo.bUseAsynLogin = false;

                var _deviceInfo = new CHCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
                _userId = CHCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(ref loginInfo, ref _deviceInfo);
                _serailNumber =  _deviceInfo.struDeviceV30.sSerialNumber;
                return _userId >= 0;
               
            }
            catch 
            {
                return false;
            }
        }

        public bool IsOnline()
        {
            try
            {
                return CHCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(_userId, CHCNetSDK.NET_DVR_CHECK_USER_STATUS, IntPtr.Zero, 0);
            }
            catch { return false; }
        }
        public void Logout()
        {
            try
            {
                if (_userId >= 0)
                {
                    CHCNetSDK.NET_DVR_Logout(_userId);
                    _userId = -1;
                }
            }
            catch { }
        }

        private bool CheckLogin()
        {
            if (IsOnline()) return true;
            return Login(_loginInfo);
        }

这里定义了登录的接口类，限定了登录需要的资源，包含IP和端口，用户名和密码，以及默认的视频通道号。

端口默认为8000，因此初始化时可以不用配置。

/// <summary>
    /// 海康DVR登录信息
    /// </summary>
    public class CameraLoginInfo
    {
        /// <summary>
        /// 摄像头的IP地址
        /// </summary>
        public string IP { get; set; }
        /// <summary>
        /// 登录端口号
        /// </summary>
        public ushort Port { get; set; } = 8000;
        /// <summary>
        /// 登录用户名
        /// </summary>
        public string UserName { get; set; }
        /// <summary>
        /// 登录密码
        /// </summary>
        public string Password { get; set; }

        /// <summary>
        /// 默认通道
        /// </summary>
        public int ChannelNo { get; set; } = 1;
    }

4.云台控制

海康监控相机最常用到的应该是云台控制和抓取图片了，这里也进行了封装，当然这里还缺少对硬盘录像机，红外测温等的封装，后续将一一完善。

云台的控制基本是一样的，都是配对操作，一个开始，一个停止。

 /// <summary>
        /// 控制云台，设备接收到控制命令后直接返回成功。不关心云台是否进行相应的动作
        /// </summary>
        /// <param name="cmd"></param>
        /// <param name="speed">取值范围[1,7] </param>
        /// <returns></returns>
        public bool StartPTZControl(PtzCommand cmd, Int32 speed = 4)
        {
            try
            {
                if (!CheckLogin()) return false;
                
                var result = CHCNetSDK.NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(_userId,_loginInfo.ChannelNo, (uint)cmd, 0, (uint)speed);
                return result;
            }
            catch 
            {
                return false;
            }
        }
        /// <summary>
        /// 停止云台
        /// </summary>
        /// <param name="cmd"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool StopPTZControl(PtzCommand cmd)
        {
            try
            {
                if (!CheckLogin()) return false;
                var result = CHCNetSDK.NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(_userId, _loginInfo.ChannelNo, (uint)cmd, 1, 4);
                return result;
            }
            catch
            {
                return false;
            }
        }

注意，所有操作没有抛出异常，因此外部使用的时候，不需要进行try/catch，如果需要提示错误信息，那么需要调用 GetLastError去获取即可。

这里还是有优化空间的，标准的做法是抛出异常方式，定义一堆异常类，不知道大家能接受那种方式呢？

5.抓取图片

最后一步，对抓取图片进行封装，这里需要你提供合适的文件路径和名称。

/// <summary>
        /// 抓图
        /// </summary>
        /// <param name="fileName"></param>
        /// <returns></returns>
        public bool CapturePicture(string fileName)
        {
            if (!CheckLogin()) return false;

            try
            {
                FileInfo fi = new FileInfo(fileName);
                if (fi.Exists)
                {
                    File.Delete(fi.FullName);
                }
                if (!Directory.Exists(fi.DirectoryName))
                {
                    Directory.CreateDirectory(fi.DirectoryName);
                }

                CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA lpJpegPara = new CHCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA
                {
                    wPicQuality = 0,
                    wPicSize = 0xff
                };

                return CHCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(_userId, _loginInfo.ChannelNo, ref lpJpegPara, fileName);
               
            }
            catch 
            {
                return false;
            }
        }

总结

海康SDK的封装还是比较繁琐的，主要在如下几个方面：

  1. 兼容x86和x64
  2. 错误的处理方式包装
  3. 原始的SDK，需要人性化包装改造
  4. 需要硬件进行全面测试
  5. 大量的接口，只能先根据使用场景进行裁剪，后续的改善跟进。

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