一、内核的配置

1) 把相关硬件平台的配置文件拷贝给.config

2) 执行make menuconfig命令

关于内核配置说明:
    Arrow keys navigate the menu. 方向键对菜单有效
    <Enter> selects submenus --->. 如果有该符号"--->",则按Enter表示进入子菜单
    Highlighted letters are hotkeys. 
    Pressing <Y> includes, <N> 或者 空格 excludes, <M> modularizes features.  Press <Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search.
    Legend: [*] built-in  [ ] excluded  <M> module  < > module capable 

    1) Y ---->输入Y时，则表示包含到内核中，符号显示[*]	 
	2)<N> 或者 空格 ---->输入N或者空格，则表示不包含到内核,符号显示 [ ]	
	3)<M> ---->输入M，则表示驱动以module形式存在,符号显示	<M>	
	4)CONFIG_ 前缀是由系统自动增加，所以要查找时，可以手动加前缀或者不加

二、将驱动程序包含到内核配置

像内核的源码一样：

        kernel ----> drivers ----->每一个独立的驱动程序都通过一个目录来进行管理，并且每一个驱动程序包含一个Kconfig和Makefile
      Kconfig---->饭店提供的菜单列表
      Makefile--->饭店里面的厨师

第一步：创建自己的驱动程序目录：如key1853 ----> kernel/drivers/char/key1853；包含驱动源文件、Kconfig、Makefile。

第二步：根据需要来修改Kconfig文件和Makefile文件

Kconfig文件：

#
# Key Driver 1853 configuration
#

config GZ1850_KEY_DRIVER
	tristate "gz1853 key driver"
	default y
	help
	compile for key2-gpioa28 driver,y for kernel,m for module.

Makefile文件：

obj-$(CONFIG_GZ1850_KEY_DRIVER) += key_drv.o

注意：模块已加入到内核源码中，但是，新的独立的模块并没有跟内核源码进行关联，所以在执行make menuconfig命令时，并看不到新独立模块的菜单配置

第三步：为了独立的模块能够关联到内核源码，配置修改该模块的上一级的Kconfig和Makefile文件。

在Kconfig文件中，增加一行代码：

source "drivers/char/key1853/Kconfig"

在Makefile文件中，增加一行代码：

obj-$(CONFIG_GZ1850_KEY_DRIVER)        += key1853/

重新执行make menuconfig命令时，则可以看到驱动的菜单：

[ ] X6818 humity driver                           
[ ] X6818 led driver                              	
<M> gz1853 key driver                             
[*] Memory device driver                          
[*] /dev/kmem virtual device support              
    Serial drivers  --->                          
[*] TTY driver to output user messages via printk 
[ ] ARM JTAG DCC console                          
< > IPMI top-level message handler  --->          
<*> Hardware Random Number Generator Core support 

第四步：重新拷贝.config到相关的硬件平台(arch/arm/configs/硬件平台的配置文件)

cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig

第五步：重新编译内核

CC      kernel/configs.o
LD      drivers/char/key1853/built-in.o
CC [M]  drivers/char/key1853/key_drv.o ---->编译驱动程序
CC      drivers/char/key1853/key_drv.mod.o
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
GZIP    arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip
LD [M]  drivers/char/key1853/key_drv.ko ---->如果该模块配置为M,则该目录下会生成一个.ko文件

CC      drivers/char/key1853/key_drv.o  ---->如果设置模块为Y,则编译直接到内核中
LD      kernel/built-in.o
LD      drivers/char/key1853/built-in.o
LD      drivers/char/built-in.o
LD      drivers/built-in.o

第六步:烧写内核

第七步：查看/dev目录下，是否有该驱动程序对应的设备文件

crw-rw----    1 root     root       10,  62 Jan  1  1970 key_drv

第八步:可以执行驱动程序对应的应用测试程序

 [root@GEC6818 /6818_driver]#./test ------>ok

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