ABB机器人系统输入输出信号System Input和Output详解

System Input类型： 输入I／O信号可指定具体的系统输入项，比如Start或Motors on。该输入项会在不使用FlexPendant示教器或其它硬件装置的情况下触发一项交由系统处理的系统行动。

可以用一个PLC来触发相应的系统输入项。

注意：如果系统正处于手动模式，或系统因未达到任何其它要求而无法开展行动，那么就不会显示错误消息。在拒绝了一项系统行动后，错误消息将保存在相应的错误日志中。

限制条件：

 只能为输入I／O信号指定一项系统行动，不过可为多个输入I／O信号指定相同的系统行动。

 当删除一项系统行动时，输入I／O信号自身的定义会予以保留，因此必须单独删除相应的I／O信号。

 除行动值等级外，系统输入I／O信号仅对主任务有效。

Signal Name（信号名称）

Signal Name属于类型System Inputs，
Signal Name是已配置并有待使用的数