为什么使用Cube进行FreeRTOS配置

STM32Cube是STMicroelectronics提供的一种软件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一个图形化用户界面，可以轻松配置微控制器的各种功能和外设，并生成初始化代码。使用Cube可以大大简化微控制器开发过程，减少手工编写配置代码的工作量。
FreeRTOS是一个嵌入式实时操作系统，提供了任务调度、信号量、队列等多种多核操作系统常用机制。使用Cube配置FreeRTOS可以使用图形化界面轻松配置任务和资源，并生成初始化代码。这样可以大大减少手工编写FreeRTOS配置代码的工作量，使得开发人员能够专注于应用程序的开发。

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生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

新建一个工程，这里有3种新建工程方式。
● 基于MCU新建工程
● 基于ST模块新建工程
● 基于案例新建工程

创建时候，可以查看开发板或者芯片的基础资料。

配置FreeRTOS

如果想要在STM32上使用FreeRTOS，需要遵循以下步骤：
1.在左侧的菜单栏中选择“Middleware”，然后找到“FreeRTOS”选项并将其打开。

2.选择FreeRTOS版本
FreeRTOS是一个可移植的实时操作系统，可以在很多不同的平台上运行。
CMSIS-RTOS v1是在CMSIS v2之前发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了简单的RTOS接口，但没有提供其他额外的功能，如事件、信号量等。
CMSIS-RTOS v2是在CMSIS v3之后发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了丰富的RTOS接口，支持事件、信号量等多种功能。它还支持跨平台开发，可以在不同的操作系统上使用。
FreeRTOS 可以使用两种CMSIS-RTOS版本来移植到不同的平台上，CMSIS_v1和CMSIS_v2可以使FreeRTOS移植到很多不同的平台上。选择哪一个版本具体取决于项目需求和硬件平台的限制。
在这里选择CMSIS v2进行开发。

3.需要为FreeRTOS配置合适的时钟源，围了防止与HAL库钟的时钟冲突，可以将时基源修改为定时器。

4.在“FreeRTOS”选项卡中，可以配置FreeRTOS的各种参数，如内存分配方式、任务优先级等。

在配置FreeRTOS的时候，系统会自动创建一个用户任务，在配置面板钟选择Tasks and Queues可以查看。

5.生成包含FreeRTOS配置的代码。
在Project Manager中，选择Code Generator，选择生成独立的c和文件。

在Project中，配置项目路径，注意不能有空格和中文，之后选择IDE为STM32CubeIDE。

6.点击“Generate Code”按钮，STM32CubeMX将会生成包含FreeRTOS配置的代码。

编译并下载程序到STM32微控制器，就可以使用FreeRTOS了。请注意，这只是一个大致的流程，具体的配置过程因开发环境和微控制器型号而异。