主要需要看着图来理解
1.这是stm中文手册的图
2.这是解析 我觉得写的不错
注:有个很坑的地方 我觉得是stm32中文手册的问题 他写的解释只写了tim输入2 3 4和ic1 2 3 4,少写了一个输入1 第一次看见很不好理解
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