基于matlab的路径规划GUI交互。包括蚁量系统、蚁周系统、蚁密系统、蚁群系统、免疫混合算法。11种路径规划数据，最多225个规划点。蚁群和免疫算法的参数可进行设置，使得效果最佳。动态显示可视化规划结果。程序已调通，可直接运行。