嵌入式系统是为了特定应用而专门构建的计算机系统，其嵌入式软件的架构设计与嵌入式系统硬件组成紧密相关。 

1.嵌入式系统发展历程

        嵌入式系统的发展大致经历了五个阶段：

        第一阶段：单片微型计算机（SCM），及单片机时代。这一阶段的嵌入式系统硬件是单片机，软件停留在无操作系统阶段，采用汇编语言实现系统的功能。这阶段的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率低、存储容量也十分有限，几乎没有用户接口。

        第二阶段：微控制器（MUC）阶段。主要的技术发展方向是：不断扩展对象系统要求的各种外围电路和接口电路，突显其对象的智能化控制能力。这一阶段主要以嵌入式微处理器为基础，以简单操作系统为核心，主要特点是硬件使用嵌入式微处理器、微处理器的种类繁多，通用性比较弱，系统开销小，效率高。

        第三阶段：片上系统（SoC)。主要特点是：嵌入式系统能录运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好，操作系统的内核小，效率高。        

        第四阶段：以Internet·为基础的嵌入式系统。嵌入式网络化主要表现在两个方面，一方面是嵌入式处理器集成了网络接口，另一方面是嵌入式设备应用于网络环境中。

        第五阶段：在智能化、云技术推动下的嵌入式系统。其特点是低能耗、高速度、高集成、高可信、适用环境广等，此时的嵌入式系统向两个方向发展：一个是面向端-端系统微型传感器设备，一个是面向智能服务的设备。 

2.嵌入式系统硬件体系结构

         从传统意义上讲，按嵌入式系统主要由嵌入式微处理器（控制器（Micro Control Unit，MCU）、存储器（RAM/ROM）、内（外）总线逻辑、定时/计算器（Time）、看门狗电路、I/O接口（串口、网络、USB、JTAG等）和外部设备（UART、LED等）等部件组成（如图1所示）。

图1 典型嵌入式系统硬件组成结构 

3.嵌入式软件架构概述

         嵌入式系统的软件架构是随着嵌入式系统发展而发展起来的。简单的嵌入式软件架构如图1所示。

图2 简单的嵌入式软件架构 

        随着嵌入式系统智能化发展，在保持原层次架构的基础上，才奶酪众多非嵌入式系统的软件架构，如事件驱动架构、微服务架构等。由于嵌入式系统的专用性，其架构和目标系统是紧密结合的，通常没有统一的架构，要根据嵌入式系统的要有目标的需求，在根据系统的复杂程度、功能大小，来采用不同架构设计方法。目前，比较典型的嵌入式软件架构有两种：层次化模式架构和递归模式架构。