0 参考资料
轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
stm32mp135官方开发板原理图（mb1635-bdp-v1-0.zip）
STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0
STM32CubeIDE v1.15
1 为什么需要修改FSBL-A用户程序引导程序
FSBL-A用户程序引导程序的作用在《轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序》中描述得非常清楚：
其实它最主要的作用就是去初始化DDR，然后将存储设备（如SD卡、NOR Flash、EMMC）中的用户程序拷贝到DDR起始地址，最后将PC指针指向DDR首地址跳转到用户程序。这一套操作和我们MCU的BOOT的操作是非常相似的。
一般来说，如果我们使用的板子和FSBL-A用户程序引导程序不需要修改，但如果我们的板子和官方开发板不一致的地方导致错误发生时，官方的FSBL-A用户程序引导程序便不能正常使用，我们必须要根据自己的实际情况进行修改。
2 修改FSBL-A用户程序引导程序
2.1 使用stm32CubeIDE导入官方FSBL-A用户程序引导程序
这里使用的官方软件包版本为STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0，最新的V1.0.1的FSBL-A用户程序引导程序已经不对外公开，无法再进行修改。
直接使用everything搜索FSBLA_SDMMC1，然后将V1.0.0软件包内的FSBL-A用户程序引导程序工程导入STM32CubeIDE中即可：
2.2 修改用户程序扇区偏移地址
FSBL-A用户程序引导程序需要固定烧录到SD卡的LBA128，也就是第128扇区，用户程序的扇区偏移地址应该考虑到FSBL-A用户程序占用空间大小，本例参考官方V1.1.0软件包，将用户程序扇区偏移地址设置为0x500。这样FSBL-A用户程序引导程序最大支持的大小为1152扇区，也就是1152x512字节=576KB，用来存FSBL-A用户程序引导程序绰绰有余。
修改方法：
找到OFFSET_HEADER宏定义，修改为0x500。
#define OFFSET_HEADER 0x500 /* Offset of the cube example header */
2.3 删除无关的BSP初始化程序
官方的FSBL-A用户程序引导程序有很多和官方开发板相关的板级初始化程序，将可能导致我们的FSBL-A用户程序引导程序出错，无法正常引导用户程序，因此必须要删除无关的BSP初始化程序。
对比官方原理图和本例使用的开发板（正点原子stm32MP135）原理图，可以看到官方有一个电源管理芯片，这在本例使用的开发板上是不存在的，直接注释掉有关该电源管理芯片初始化代码：
继续跟踪main函数内的初始化函数，发现DDR底层初始化函数内也使用到了这个电源管理芯片去设置供电电压，我们直接注释掉：
不注释掉的话，将会进入板级错误回调函数，板级错误回调函数如下：
FSBL-A用户程序引导程序一旦进入板级错误回调函数便无法再正常引导用户程序，本例一开始没有得到该部分源码导致一直无法进入用户程序浪费了大量时间。因此，我们一定要注释掉无关代码，根据我们自己的板子量身定制FSBL-A用户程序引导程序。
2.4 检查SD卡引脚是否和官方一致
一般来说，开发板设计者为了便于开发都会将开发板的SD卡和官方开发板设计一致，本例使用的开发板的SD卡引脚和官方一致，因此不需要再修改管脚。如果你开发板的SD卡管脚和官方不一致，可以通过修改以下SD卡底层初始化函数完成。（SD引脚可以通过OTP修改为其他管脚，但只能修改一次，一旦错误板子就报废了，因此默认它和官方是一致的！！！）
2.5 跳转用户程序前关闭全局中断
官方的引导程序在跳转APP前没有关闭全局中断，将可能导致跳转失败，我们这里暂时只加一个关闭全局中断函数，后面再慢慢优化跳转前环境清理部分：
2.6 增加自定义提示LED
为了更直观看到FSBL-A引导程序执行情况，我们可以加上串口打印、指示灯等作为提示。本例使用PI3连接的红色LED作为引导程序指示灯，修改LED_RED的管脚定义即可：
至此，我们基于SD卡的FSBL-A用户程序引导程序初步修改完成，可以正常引导用户程序在DDR中运行了。
