十大排序

news2024/12/24 21:35:23

  本文将以「 通俗易懂」的方式来描述排序的基本实现。

 

🧑‍💻阅读本文前,需要一点点编程基础和一点点数据结构知识

本文的所有代码以cpp实现

 

文章目录

排序的定义 

插入排序 ⭐ 

🧐算法描述 

💖具体实现

👽代码实现

☹️性能分析

👻题目练习

希尔排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述 

💖具体实现

👽代码实现 

😎性能分析

👻题目练习

冒泡排序⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

☹️性能分析

👻题目练习

快速排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

👻题目练习

😎性能分析

选择排序⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

☹️性能分析

👻题目练习

堆排序⭐⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

😎性能分析

👻题目练习

归并排序⭐⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

😎性能分析

👻题目练习

桶排序⭐⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

😎性能分析

👻题目练习

计数排序⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

😎性能分析 

👻题目练习

 基数排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

💖具体实现 

👽代码实现

😎性能分析 

👻题目练习

总结


排序的定义 

排序。顾名思义,就是将列表中的元素变为有序的过程。

算法稳定性。若待排序表中有两个元素R1和R2,其对应关键字相同(key1 == key2),且R1在R2前面。排序后R1仍在R2前面,称该算法是稳定的。

 接下来简单介绍基本排序算法 ,越多难度越高。

插入排序 ⭐ 

🧐算法描述 

插入排序(Insertion Sort),一般也被称为直接插入排序,是一种简单直观的排序算法。

对于前面 i - 1 个数,已经有序的情况下,将第 i 个插入到合适位置。 这个过程类似于平时打扑克牌时摸牌的操作:右手摸牌,根据牌面大小,放到左手中正确的位置。

💖具体实现

我们以[6, 2, 3, 5, 1, 4]为例 ,演示一下插入排序算法的整个步骤。

将第一个元素6视为已排序序列,将后面元素依次进行排序。 

1)当前的数:2  当前有序列表:6

2 < 6 : 2 放在 6 之前

2)当前的数:3  当前有序列表:2 6

3 < 6 : 

3 > 2 : 3 放在 2 之后

3)当前的数:5  当前有序列表:2 3 6 

5 > 3 :

5 < 6 : 2 放在 6 之前

4)当前的数:1  当前有序列表:2 3 5 6

1 < 6,1 < 5,1 < 3,1 < 2 :1 放在 2 之前

5)当前的数:4  当前有序列表:1 2 3 5 6

4 < 6,4 < 5

4 > 3:4 放在 3 之后

至此,排序结束。总共进行 n - 1 次循环。排序结果为 1 2 3 4 5 6 

👽代码实现

#include <iostream>
using namespace std;

void InsertSort(int a[],int n){
	int i,j,tmp;            //定义循环变量,和临时变量
	for(i = 1; i < n; ++i){  //使用双层循环,外层循环枚举除了第一个元素之外的所有元素
		tmp = a[i];         //对于枚举到的元素储存到tmp中
		for(j = i - 1; j >= 0; --j){  //内层循环遍历当前元素前面的有序表,进行待插入位置查找
			if(tmp <= a[j])          
			    a[j + 1] = a[j];     //若待插入元素<=当前元素a[j],则将a[j]向后移动
			else 
			    break;
		}
		a[j + 1] = tmp;   //最后将tmp插入到合适位置
	}
}
void Print(int nums[],int n){  //打印列表元素
	for(int i = 0; i < n; ++i){
		printf("%d ",nums[i]);
	}
	puts(" ");
}
int main(){
	int nums[] = {6,2,3,5,1,4};   //自定义列表
	int n = sizeof(nums) / sizeof(nums[0]);  //获取列表长度
	Print(nums,n);
	InsertSort(nums,n);   //进行插入排序
	Print(nums,n);
	return 0;
} 

☹️性能分析

时间效率:O(n²)

空间效率:原地排序,O(1)

稳定性:因为每次插入元素时总是从后往前比较再移动,所以不会出现相同位置发生变化的情况,即直接插入排序是一个稳定的算法。

适用性: 顺序存储,链式存储。

这里可以将直接插入排序优化成折半插入排序。简而言之,就是在查找合适位置时进行二分查找,这样可以优化一些时间复杂度,但它只适用于顺序存储。以下是折半插入排序的实现。

void BinnaryInsertSort(int a[],int n){
	int i,j,low,high,tmp;
	for(int i = 1; i < n; ++i){
		tmp = a[i];
		low = 0;high = i;          //定义二分查找的区间 
		while(low < high){         //二分查找大于等于tmp中最小的元素 
			int mid  = (low + high) >> 1;
			if(a[mid] >= tmp) high = mid;
			else low = mid + 1;
		}
		for(j = i - 1; j >= low; --j)  //找到合适位置low,统一后移元素,空出插入位置 
			a[j + 1] = a[j];
		a[j + 1] = tmp;
	}
}

 👻题目练习

【题目描述】  88. 合并两个有序数组 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

将nums2数组视为待排序数组,nums1视为已排序数组。遍历nums2数组将每个元素依次插入到nums1中,copy插入排序的代码,改一下参数即可。

【AC代码】

class Solution {
public:
    void merge(vector<int>& nums1, int m, vector<int>& nums2, int n) {
        int i,j,tmp;
	    for(i = 0; i < n; ++i){
		    tmp = nums2[i]; 
		    for(j = m + i - 1; j >= 0; --j){
			    if(tmp <= nums1[j])
			        nums1[j + 1] = nums1[j];
			    else 
			        break;
		         }
		    nums1[j + 1] = tmp;
	    }
    }
};

【题目描述】147. 对链表进行插入排序 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

新建一个链表,遍历原来的链表,对每个结点在有序链表中找合适位置,然后进行插入操作。做链表题必画图,不理解的小伙伴建议画个图。

【AC代码】

class Solution {
public:
    ListNode* insertionSortList(ListNode* head) {
        if (!head || !head->next) {     //空链表返回
            return head;
        }
        ListNode* dummy = new ListNode(-1);   //开辟一个虚拟头结点
        dummy->next = new ListNode(head->val);  //将第一个元素视为已排序元素
        ListNode* curr = head->next;           //遍历待排序元素

        while (curr != nullptr) {
            ListNode *prev = dummy, *tmp = curr->next;  //双指针方便插入
            while (prev->next != nullptr && prev->next->val < curr->val) { //prev->next等同于j,查找合适位置进行插入
                prev = prev->next;
            }
            curr->next = prev->next;  //将当前元素插入到合适位置
            prev->next = curr;       
            curr = tmp;         //循环遍历下一个结点
        }

        return dummy->next;
    }
};

希尔排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述 

希尔排序(Shell's Sort),也被称为递减增量排序算法(Diminishing Increment Sort),是插入排序的一种更高效的改进排序算法。

先选定一个间隔,把待排序元素分成多个组,所有间隔距离的分在同一组,并在组内进行插入排序。然后减小间隔,重复上述分组和排序的工作。当到达间隔为1时,所有元素在统一组内排好序。

💖具体实现

我们以[9,1,2,5,7,4,8,6,3,5 ]为例,演示一下希尔排序算法的整个步骤。

 

1)选择一个增量序列gap =  n / 2 。图中红色线画中的为第一组。定义一个 i 变量指向这一组的第二个数据,定义一个 j 变量指向 i - gap 的位置。

对组内进行插入排序,这里不再赘述,具体实现在上文。排序结果如下: 

2) gap 为 2,数据此时分为了两组。

排序结果如下:

 3)gap = 1.

排序结果如下:

👽代码实现 

#include <iostream>
using namespace std;

void ShellSort(int a[],int n){
	int gap,i,j,tmp;
	for(gap = n/2; gap > 0; gap /= 2){  //增量变化(无统一规定) 
		for(i = gap; i < n; ++i){    //每组内进行插入排序 
			tmp = a[i];
			for(j = i - gap; j >= 0; j -= gap){  //查找合适位置 
				if(tmp <= a[j]){
					a[j + gap] = a[j];    //将元素后移 
				}else 
					break;				
			}
			a[j + gap] = tmp; //插入合适位置 
		}
	}
}
void Print(int nums[],int n){   //打印数组 
	for(int i = 0;i < n; ++i){
		printf("%d ",nums[i]);
	}
	puts(" ");
}
int main(){
	int nums[] = {9,1,2,5,7,4,8,6,3,5};   //自定义数组 
	int n = sizeof(nums)/sizeof(nums[0]);  //获取数组长度 
	Print(nums,n);
	ShellSort(nums,n);  //进行希尔排序 
	Print(nums,n);
	return 0;
} 

😎性能分析

时间效率:一般O(n^1.3),最坏O(n²)

空间效率:原地排序,O(1)

稳定性:当相同关键字的记录被划分到不同的子表时,可能会改变他们之间的相对次序,因此希尔排序是一个不稳定的算法。

适用性: 仅适用于顺序存储的线性表。

👻题目练习

【题目描述】506. 相对名次 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

对数组进行希尔排序成一个排名数组。遍历原数组,在排名数组中二分查找元素的下标。然后按照要求完成即可

这里用二分查找可以将复杂度将到O(long₂ⁿ),乘上外层循环O(n),加上希尔排序复杂度O(nlong₂ⁿ),总的时间复杂度为O(long₂ⁿ)。

【AC代码】

class Solution {
public:
    vector<string> findRelativeRanks(vector<int>& score) {
        vector<int> Rank = ShellSort(score);    //对数组进行希尔排序
        vector<string> ans;                    
        for(int x : score){
            int i = binnaryFind(x,Rank);    //二分查找下标
            if(i + 1 == 1) ans.push_back("Gold Medal");
            else if(i + 1 == 2) ans.push_back("Silver Medal");
            else if(i + 1 == 3) ans.push_back("Bronze Medal");
            else ans.push_back(to_string(i + 1));
        }
        return ans;
    }
    vector<int> ShellSort(vector<int> a){
        int  n = a.size();
	    int gap,i,j,tmp;
	    for(gap = n/2; gap > 0; gap /= 2){   
		    for(i = gap; i < n; ++i){    //每组内进行插入排序 
			    tmp = a[i];
			    for(j = i - gap; j >= 0; j -= gap){  //查找合适位置 
				    if(tmp >= a[j]){
		    		    a[j + gap] = a[j];    //将元素后移 
				    }else 
					    break;				
			    }
			    a[j + gap] = tmp; //插入合适位置 
		    }
	    }
        return a;
    }
    int binnaryFind(int x,vector<int> Rank){
        int left = 0,right = Rank.size() - 1;
        while(left < right){
            int mid = (left + right) >> 1;
            if(Rank[mid] > x) left = mid + 1;
            else right = mid;
        }
        return left;
    }
};

冒泡排序⭐

🧐算法描述

冒泡排序(Bubble Sort)又称为泡式排序,是一种简单的排序算法。

通过比较相邻元素,使较大的元素不断往后冒,从而实现排序的过程。

这个算法名字的由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端(升序或降序排列),就像水中的气泡会冒起来一样。

💖具体实现 

我们以[5,8,6,3,9,2,1,7]为例,演示一下冒泡排序算法的整个步骤。

1)比较相邻的元素。如果第一个比第二个大,就交换它们两个。

2)对每一对相邻元素作同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后,最后的元素会是最大的数。

3)针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个。

4)持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤,直到没有任何一对数字需要比较。

👽代码实现

#include <iostream>
using namespace std;

void BubbleSort(int a[],int n){
	for(int i = n - 1; i >= 0; --i){  //外层循环进行 n - 1 趟排序 
		bool flag = false;            //表示本趟冒泡是否发生交换 
		for(int j = 0; j < i; ++j){   //每一趟冒泡过程 
			if(a[j + 1] < a[j]) swap(a[j + 1],a[j]);
			flag = true;
		}
		if(flag == false) return ;  //本趟遍历没有发生交换,说明表已经有序 
	}
}
void Print(int nums[],int n){  //打印数组 
	for(int i = 0;i < n; ++i){
		cout<<nums[i]<<' ';
	}
	puts(" ");
}
int main(){
	int nums[] = {5,8,6,3,9,2,1,7};        //自定义数组 
	int n = sizeof(nums)/sizeof(nums[0]);  //获取数组大小 
	Print(nums,n);
	BubbleSort(nums,n);  //进行冒泡排序 
	Print(nums,n);
	return 0;
} 

☹️性能分析

时间效率:O(n²)。加入flag后,当初始序列有序时,显然第一冒泡后flag为false(本趟没有元素交换),从而直接跳出循环,比较n-1次,移动次数为0,从而最好的时间复杂度为O(n)。

空间效率:原地排序,O(1)

稳定性:稳定

适用性: 顺序存储,链式存储的线性表。

👻题目练习

【题目描述】75. 颜色分类 - 力扣(LeetCode) 

【解题思路】

直接copy冒泡排序。 

【AC代码】

class Solution {
public:
    void sortColors(vector<int>& nums) {
        int n = nums.size();
        for(int i = n - 1; i >= 0; --i){  
		    bool flag = false;            
		    for(int j = 0; j < i; ++j){   
			    if(nums[j + 1] < nums[j]) swap(nums[j + 1],nums[j]);
			    flag = true;
		    }
		if(flag == false) return ; 
	    }
    }
};

快速排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

快速排序 (Quick Sort)是利用了「 分而治之 」的思想,进行递归计算的排序算法,效率在众多排序算法中的佼佼者。

快速排序是冒泡排序的改进版。随机找到一个位置,将比它小的数都放到它 左边 ,比它大的数都放到它 右边,然后分别 递归 求解 左边 和 右边 使得两边分别有序。

C++ 标准库的 std::sort() 函数通常使用快速排序作为默认实现。

💖具体实现 

快速排序实现有多种,以下是我常用方式实现。

我们以 [4, 1, 6, 2 ,9, 3]为例,演示一下快速排序算法的整个步骤。

1)第一遍遍历

  • 在 [4,1,6,2,9,3] 中选择元素 4 作为基准数
  • 检查是否 1 < 4 (基准数)
  • 检查是否 6 < 4 (基准数)
  • 检查是否 2 < 4 (基准数)
  • 2 < 4 (基准数) 是为真,将指数2和 存储指数 6 进行交换
  • 检查是否 9 < 4 (基准数)
  • 检查是否 3 < 4 (基准数)
  • 3 < 4 (基准数) 为真,将指数3和存储指数6 进行交换
  • 最后,将基准数 4 和 最右边绿色的数 3 (小于等于基准数的最大数)进行交换
  • 此时基准数4左边全部小于4,右边大于4

此时数组顺序为[3,1,2,4,9,6]。 

2)下一步

  • 递归进行左边排序
  • 选择元素 3 作为基准数
  • 检查是否 1 < 3 (基准数)
  • 检查是否 2 < 3 (基准数)
  • 将基准数 3和存储指数值 2进行交换
  • 现在基准数已经在排序过后的位置
  • 进行拆分 [2,1] 选择 2 作为轴心点
  • 检查是否 1 < 2 (基准数)
  • 左边遍历完成,将基准数2和存储指数1 进行交换

  3)递归进行右边排序,这里不再赘述。

👽代码实现

#include <iostream>
using namespace std;

int Partition(int a[],int start,int end){  //在start与end区间寻找基准数的下标 
	int pivot = start;        //定义第一个元素为基准数
	int j = start + 1;       //j为大于基准数的数的左边界 
	for(int i = start + 1; i < end + 1; ++i){  //遍历区间元素 
		if(a[i] <= a[pivot]){
			swap(a[i],a[j]);   //保证j以前的数都是小于等于基准数 
			++j;
		}
	}
	swap(a[j - 1],a[pivot]);  //将基准数与小于等于基准数的最大数进行交换,也就是那个最右边绿色的数 
	pivot = j - 1;           //更新基准数下标 
	return pivot;
}
void QuickSort(int a[],int start,int end){
	if(start >= end) return ;
	int pivot = Partition(a,start,end);   //获取基准数
	QuickSort(a,start,pivot - 1);   //递归排序左区间 
	QuickSort(a,pivot + 1,end);     //递归排序右区间 
}
void Print(int nums[],int n){     //打印数组
	for(int i = 0; i < n; ++i){
		cout<<nums[i]<<' ';
	}
	puts(" ");
}
int main(){
	int nums[] = {4,1,6,2,9,3};
	int n = sizeof(nums)/sizeof(nums[0]);   //获取数组长度 
	Print(nums,n);
	QuickSort(nums,0,n - 1);   //进行快速排序 
	Print(nums,n);
	return 0;
} 

👻题目练习

【题目描述】 217. 存在重复元素 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】 

对数组进行排序,然后对数组元素进行两两比较,若相同说明存在,否则不存在相同元素。

【AC代码】 

直接调用c++封装好的sort函数

class Solution {
public:
    bool containsDuplicate(vector<int>& nums) {
        sort(nums.begin(),nums.end());  //排序数组
        for(int i = 1; i < nums.size(); ++i){
            if(nums[i] == nums[i - 1])
                return true;
        }
        return false;
    }
};

😎性能分析

时间效率:一般为O(nlong₂ⁿ)快排整体的综合性能和使用场景都是比较好的,所以叫快速排序。

空间效率:栈的深度O(n)

稳定性:在划分算法中,若右端关键字,且均小于基准数的记录,则在交换到左端区间后,他们的相对位置会发生变化,快速排序是一种不稳定的排序算法 

适用性: 仅适用于顺序存储的线性表。 

  

快速排序 在众多排序算法中效率较高,平均时间复杂度为O(nlong₂ⁿ)但当完全有序时,最坏时间复杂度达 到最坏情况 O(n²)。 所以每次在选择基准数的时候,我们可以尝试用随机的方式选取,这就是 随机快速排序

想象一下在随机化版本的快速排序中,随机化数据透视选择,我们不会总是得到 0,1 和 n-1 这种非常差的分割。所以不会出现上文提到的问题。

随机快速排序只需要修改 Partition 函数,使其随机选择基准元素即可。像这样:

    int idx = start + rand() % (end - start + 1);// 生成随机下标
    swap(a[idx], a[end]); // 将随机选择的元素与末尾元素交换
	int pivot = start; 

选择排序⭐

🧐算法描述

选择排序(Selection sort)是一种简单直观的排序算法。

第一次从待排序的数据元素种选出最小(或最大)的一个元素,存放在排序序列的起始位置,然后再从剩余的未排序元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的序列的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素 的个数为零。

选择排序中的关键在于,怎么找出一堆数据中最小(或最大)的

💖具体实现 

我们以[6, 2, 3, 5, 1, 4]为例,演示一下选择排序算法的整个步骤。

第一次参与比较的数据:6 2 3 5 1 4 

1)第一次循环:在 2 3 5 1 4 中找出最小值:1  。与最左边的值进行交换后:1 2 3 5 6 4 

2)第二次循环:在 2 3 5 6 4 中找出最小值:2  。与最左边的值进行交换后:1 2 3 5 6 4 

3)第三次循环:在 3 5 6 4 中找出最小值:3  。与最左边的值进行交换后:1 2 3 5 6 4

4)第四次循环:在 5 6 4 中找出最小值:4 。与最左边的值进行交换后:1 2 3 4 6 5   

5)第五次循环:在 6 5 中找出最小值:5  。与最左边的值进行交换后:1 2 3 4 5 6  

👽代码实现

和冒泡排序相比,选择排序比冒泡排序的效率高,高在交换位置的次数上。选择排序的交换位置是有意义的,循环 一次,然后找出参加比较的这堆数据中最小的,拿着这个最小的值和最前面的数据交换位置。

#include <iostream>
using namespace std;

void SelectionSort(int a[],int n){
	for(int i = 0;i < n - 1; ++i){       //进行 n - 1 趟 
		int min = i;                     //记录最小元素位置 
		for(int j = i + 1; j < n; ++j){  //在剩余未排序元素中找最小 
			 if(a[j] < a[min]) min = j;   //将最小元素下标记录 
	    }	
		swap(a[i],a[min]);              //与第一个元素交换 
	}
}
void Print(int a[],int n){  //打印数组 
	for(int i = 0; i < n; ++i){
		printf("%d ",a[i]);
	}
	puts("");
}
int main(){
	int a[] = {6,2,3,5,1,4};    
	int n = sizeof(a)/sizeof(a[0]);  //获取数组长度 
	Print(a,n);
	SelectionSort(a,n);  //进行选择排序 
	Print(a,n);
	return 0;
}

☹️性能分析

时间效率:O(n²)。

空间效率:原地排序,O(1)

稳定性:在第 i 趟找到最小元素后,和第 i 个元素交换,可能会导致第 i 个元素与含有相同关键字的元素的相对位置发生改变。选择排序是一种不稳定的算法

适用性: 顺序存储,链式存储的线性表。

👻题目练习

【题目描述】611. 有效三角形的个数 - 力扣(LeetCode) 

【解题思路】

组成三角形的条件是:任意两边之和大于第三边。

将数组排序,然后多维枚举,将最大的一条边固定,再枚举另外两条边并判断是否满足条件,满足条件计数器加1。

当然这个算法的时间复杂度达到O(n³),有兴趣的小伙伴可以进行二分查找降低复杂度。

【AC代码】 

以下是c语言代码,怕c++会超时

void SelectionSort(int a[],int n){
	for(int i = 0;i < n - 1; ++i){       
		int min = i;                     
		for(int j = i + 1; j < n; ++j){  
			if(a[j] < a[min]) min = j;   
	    }	
		int temp = a[i];
        a[i] = a[min];
        a[min] = temp;            
	}
}
int triangleNumber(int* nums, int numsSize) {
        SelectionSort(nums,numsSize);    //对数组进行选择排序
        int ans = 0;
        for(int k = numsSize - 1; k >= 0; --k){
            int c = nums[k];
            for(int i = k - 1; i >= 0; --i){
                int a = nums[i];
                for(int j = i - 1; j >= 0; --j){
                    int b = nums[j];
                    if(a + b > c) ++ans;   //满足条件计数器加一
                    else break;  
                }
            }
        }
        return ans;
}

堆排序⭐⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

堆排序(Heap Sort) 就是利用了堆的性质进行排序。

堆是一棵完全二叉树(除了最底层,其他层的节点都是满的,最底层的节点都尽量靠左排列。)不理解完全二叉树的小伙伴可以去看我的数据结构树那块的内容:数据结构--树

为方便理解算法,这里简单介绍一下什么是堆:

堆是一种特殊的树形数据结构,通常用于实现优先队列。因为堆能够快速找到最大(最小)元素。堆通常是一个可以被看做是一棵树的数组对象。

堆的性质:在一个小根堆(Min Heap)中,对于每个父节点 i 的值都小于或等于其子节点的值。在一个大根堆(Max Heap)中,对于每个父节点 i 的值都大于或等于其子节点的值。

堆可以通过数组(下标从0开始)来表示,具体来说,对于数组中的第 i 个元素:

  • 其父节点位于位置 floor((i-1)/2)
  • 其左子节点位于位置 (2*i + 1)
  • 其右子节点位于位置 (2*i + 2)

像这样:

 

💖具体实现 

我们以[2, 6, 3, 4,7]为例,演示一下堆排序算法的整个步骤。

1)构建初始大顶堆

  • 定义一个数组实现的堆结构,将原始数组的元素依次存入堆结构的数组中(初始顺序不变)。
  • 从数组的中间位置开始,从右至左,依次通过「下沉调整」将数组转换为一个大顶堆

所谓下沉调整:

  1. 如果当前节点为叶子节点或者没有子节点,那么不需要进行调整,堆的性质已经满足。

  2. 否则,找到当前节点的较大(大顶堆)子节点。交换当前节点与其较大子节点的值。

  3. 继续向下检查被交换的子节点,重复步骤 2,直到当前节点满足堆序性质或成为叶子节点。

2)交换元素,调整堆

  • 交换堆顶元素(第 1个元素)与末尾(最后 1个元素)的位置,交换完成后,堆的长度减 1。
  • 交换元素之后,由于堆顶元素发生了改变,需要从根节点开始,对当前堆进行「下沉调整」,使其保持堆的特性。

3)重复交换和调整堆重复第 2 步,直到堆的大小为 1 时,此时大顶堆的数组已经完全有序

👽代码实现

#include <iostream>
using namespace std;

void maxHeapify(int a[],int n,int i){   //维护大根堆 
	int largest = i;            //记录最大数的下标 
	int lson = i * 2 + 1;       //当前结点的左孩子 
	int rson = i * 2 + 2;       //当前结点的右孩子 
	//找三个节点中最大的
	if(lson < n && a[largest] < a[lson])
		largest = lson;       
	if(rson < n && a[largest] < a[rson])
		largest = rson;
	if(largest != i){ 
		swap(a[largest],a[i]);  //交换最大元素 
		maxHeapify(a,n,largest);  //递归交换最大元素 
	} 
	
}
void HeapSort(int a[],int n){
	
	//初始化堆   父节点下标 = (i - 1)/2 
	for(int i = n / 2 - 1; i >= 0; --i) //数组最后下标从n-1开始
	    maxHeapify(a,n,i);
	
	//排序
	for(int i = n - 1; i > 0; --i){
		swap(a[i],a[0]);            //交换堆顶元素与堆的最后一个元素 
		maxHeapify(a,i,0);         //继续维护剩余的元素 
	} 
} 
void Print(int a[],int n){    //打印数组 
	for(int i = 0;i < n; ++i){
		printf("%d ",a[i]);
	}
	puts("");
}
int main(){
	int a[] = {5,2,7,3,6,1,4};
	int n = sizeof(a)/sizeof(a[0]);   //获取数组长度 
	Print(a,n);
	HeapSort(a,n);   //进行堆排序 
	Print(a,n);
	return 0;
}

😎性能分析

时间效率:O(nlong₂ⁿ)。

空间效率:原地排,O(1)

稳定性:在进行「下沉调整」时,相等元素的相对位置可能会发生变化。因此,堆排序是一种 不稳定排序算法

适用性:仅适用于顺序存储的线性表

👻题目练习

【题目描述】LCR 159. 库存管理 III - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

对数组进行排序,返回前cnt个数即可。

【AC代码】

建议自己手写一遍,加深对算法的印象

class Solution {
public:
    vector<int> inventoryManagement(vector<int>& stock, int cnt) {
        HeapSort(stock);
        vector<int> ans;
        for(int i = 0; i < cnt; ++i) ans.push_back(stock[i]);
        return ans;
    }
    void HeapSort(vector<int>& a){
        int n = a.size();
    	for(int i = n / 2 - 1; i >= 0; --i) 
    	    maxHeapify(a,n,i);
    	for(int i = n - 1; i > 0; --i){
    		swap(a[i],a[0]);        
    		maxHeapify(a,i,0);         
    	} 
    } 
    void maxHeapify(vector<int>& a,int n,int i){   
	    int largest = i;            
	    int lson = i * 2 + 1;       
	    int rson = i * 2 + 2;       
	    if(lson < n && a[largest] < a[lson])
		    largest = lson;       
	    if(rson < n && a[largest] < a[rson])
	    	    largest = rson;
	    if(largest != i){ 
	    	swap(a[largest],a[i]);  
	    	maxHeapify(a,n,largest);  
	    } 	
    }    
};

归并排序⭐⭐⭐

🧐算法描述

归并排序(Merge Sort):采用经典的分治策略,先递归地将当前数组平均分成两半,然后将有序数组两两合并,最终合并成一个有序数组。

通过将当前乱序数组分成长度近似的两份,分别进行「 递归 」调用,然后再对这两个排好序的数组,利用两个游标,将数据元素依次比较,选择相对较小的元素存到一个「 辅助数组 」中,再将「 辅助数组 」中的数据存回「 原数组 」。

💖具体实现 

我们以[0,5,7,3,1,6,8,4] 为例,演示一下归并排序算法的整个步骤。

  1. 分解过程:先递归地将当前数组平均分成两半,直到子数组长度为 1。
    1. 找到数组中心位置 mid,从中心位置将数组分成左右两个子数组 。
    2. 对左右两个子数组分别进行递归分解。
    3. 最终将数组分解为 n 个长度均为 1的有序子数组。
  2. 归并过程:从长度为 1 的有序子数组开始,依次将有序数组两两合并,直到合并成一个长度为 n 的有序数组。
    1. 使用临时数组复制原数组。
    2. 使用两个指针 𝑙_pos、𝑟_pos 分别指向两个有序子数组的开始位置。
    3. 比较两个指针指向的元素,将两个有序子数组中较小元素依次存入到结果数组 a 中,并将指针移动到下一位置。
    4. 重复步骤 3,直到某一指针到达子数组末尾。
    5. 将另一个子数组中的剩余元素存入到结果数组中。

 完整流程如下,建议反复观看容易理解:

👽代码实现

我觉得我的注释还算清晰了噶##

#include <iostream>
using namespace std;

void merge(int a[],int temp[],int left,int mid,int right){  //归并过程 
	for(int i = 0; i <= right; ++i){
		temp[i] = a[i];  //将a数组元素拷贝到辅助数组中 
	}
	int l_pos = left;     //未排序左半区第一个元素下标 
	int r_pos = mid + 1;  //未排序右半区第一个元素下标 
	int pos = left;       //临时数组第一个元素下标 
	while(l_pos <= mid && r_pos <= right){
		if(temp[l_pos] <= temp[r_pos])  //左半区第一个元素小于右半区第一个元素
		    a[pos++] = temp[l_pos++];
		else
		    a[pos++] = temp[r_pos++]; 
	}
	while(l_pos <= mid) a[pos++] = temp[l_pos++];     //复制左半区剩余元素 
	while(r_pos <= right) a[pos++] = temp[r_pos++];  //复制右半区剩余元素 
	
}
void mSort(int a[],int temp[],int left,int right){  //分解过程 
	if(left < right){
		//递归地将当前数组平均分成两半 
		int mid = (left + right) >> 1;   // >>1 等于 /2 
		
		mSort(a,temp,left,mid);         //左数组分解 
		mSort(a,temp,mid + 1,right);    //右数组分解 
		merge(a,temp,left,mid,right);   //合并 
	}
}
void MergeSort(int a[],int n){
	
	int *temp = new int[n];        //开辟辅助数组 
	//c语言 : int *temp = (int*)malloc(n * sizeof(int));
	mSort(a,temp,0,n - 1);
	
	delete[] temp;   //c语言 : free(temp) 
}
void Print(int a[],int n){   //打印数组 
	for(int i = 0;i < n; ++i){
		printf("%d ",a[i]);
	}
	puts("");
}
int main(){
	int a[] = {0,5,7,3,1,6,8,4};
	int n = sizeof(a)/sizeof(a[0]);   //获取数组长度 
	Print(a,n);
	MergeSort(a,n);    //进行归并排序 
	Print(a,n);
	return 0;
}

😎性能分析

时间效率:O(nlong₂ⁿ)。

空间效率:O(n),用了辅助数组O(n)。

稳定性:因为在两个有序子数组的归并过程中,如果两个有序数组中出现相等元素,merge算法能够使前一个数组中那个相等元素先被复制,从而确保这两个元素的相对顺序不发生改变。因此,归并排序算法是一种 稳定排序算法。 

适用性:适用于顺序存储和链式存储的线性表。

👻题目练习

【题目描述】LCR 170. 交易逆序对的总数 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

用暴力解法一定超时,这里可采用归并排序。

重点在于 [合并过程] ,假设左右区间已经有序,执行合并,当右区间元素加入到原始数组时,计数器加上左区间剩余元素数量作为答案贡献值。因为左区间元素一定小于当前加入元素,刚好与当前元素构成逆序对。当左区间元素加入时,就不进行计数,因为已经算过了。像这样:

利用分治思想,将大问题分解成小问题。每次合并成更大的子数组,为下一次合并做准备,直至合并成有序的数组。

【AC代码】

class Solution {
public:
    int reversePairs(vector<int>& record) {
        int n = record.size();
        vector<int> temp(n);        //开一个辅助数组
        return MergeSort(record,temp,0,n - 1);
    }
    int MergeSort(vector<int>& a,vector<int>& temp,int left,int right){
        if(left >= right) return 0;  
        
        int mid = (left + right) >> 1;
        int leftPairs = MergeSort(a,temp,left,mid);   //记录左区间的逆序对
        int rightPairs = MergeSort(a,temp,mid + 1,right);  //记录右区间的逆序对
        int totalPairs = MergeAndCount(a,temp,left,mid,right);  //记录总的逆序对

        return leftPairs + rightPairs + totalPairs;  //返回所有的逆序对就是答案
    }
    int MergeAndCount(vector<int>& a,vector<int>& temp,int left,int mid,int right){
        for(int i = left; i <= right; ++i){
            temp[i] = a[i];
        }
        int l_pos = left,r_pos = mid + 1;
        int pos = left;
        int count = 0;    //计数器
        while(l_pos <= mid && r_pos <= right){
            if(temp[l_pos] <= temp[r_pos]){
                a[pos++] = temp[l_pos++];
            }else{
                a[pos++] = temp[r_pos++];  
                count += (mid - l_pos + 1);   //只有右区间加入元素时统计左区间的元素
            }
        }
        while(l_pos <= mid) a[pos++] = temp[l_pos++];
        while(r_pos <= right) a[pos++] = temp[r_pos++];
        return count;
    }
};

桶排序⭐⭐⭐

🧐算法描述

桶排序(Bucket Sort):将待排序数组中的元素分散到若干个「桶」中,然后对每个桶中的元素再进行单独排序。

利用哈希的思想,将元素分类,同一类的映射(哈希)到同一个桶中,每个桶是一个数组,映射完毕以后,对每个桶执行排序(可以是任意排序,比如 快速排序、归并排序 等等)。

💖具体实现 

我们 [39,49,8,13,22,15,10,30,5,44]为例,演示一下桶排序算法的整个步骤。

  1. 确定桶的数量:根据待排序数组的值域范围,将数组划分为 𝑘k 个桶,每个桶可以看做是一个范围区间。
  2. 分配元素:遍历待排序数组元素,将每个元素根据大小分配到对应的桶中。
  3. 对每个桶进行排序:对每个非空桶内的元素单独排序。
  4. 合并桶内元素:将排好序的各个桶中的元素按照区间顺序依次合并起来,形成一个完整的有序数组。

👽代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;

// 选择排序 
void SelectionSort(vector<int>& nums){
	int n = nums.size();
	for(int i = 0;i < n - 1; ++i){       
		int min = i;                     
		for(int j = i + 1; j < n; ++j){  
			 if(nums[j] < nums[min]) min = j;   
	    }	
		swap(nums[i],nums[min]);             
	}
}

// 桶排序
vector<int> bucketSort(vector<int>& nums) {
	int bucket_size = 5; //定义每个桶的大小 
	
    // 计算待排序序列中最大值元素 nums_max、最小值元素 nums_min
    int nums_min = *min_element(nums.begin(), nums.end());
    int nums_max = *max_element(nums.begin(), nums.end());
    
    // 定义桶的个数为 (最大值元素 - 最小值元素) / 每个桶的大小 + 1
    int bucket_count = (nums_max - nums_min) / bucket_size + 1;
    
	// 定义桶数组 buckets
    vector<vector<int>> buckets(bucket_count);

    // 遍历待排序数组元素,将每个元素根据大小分配到对应的桶中
    for (int num : nums) {
        buckets[(num - nums_min) / bucket_size].push_back(num);
    }

    // 对每个非空桶内的元素单独排序,排序之后,按照区间顺序依次合并到 res 数组中
    vector<int> res;
    for (auto& bucket : buckets) {
        SelectionSort(bucket);
        res.insert(res.end(), bucket.begin(), bucket.end());
    }
    return res; // 返回结果数组
}

void Print(vector<int> nums){   //打印数组 
	for(int x : nums){
		printf("%d ",x);
	}
	puts(" ");
}
int main() {
    vector<int> arr = {29,25,3,49,9,37,21,43};  // 待排序数组
    
    Print(arr);
    vector<int> sortedArr = bucketSort(arr);  // 调用桶排序
    Print(sortedArr);
    
    return 0;
}

😎性能分析

时间效率:时间复杂度接近于 O(n)。

空间效率:O(n+m)。由于桶排序使用了辅助空间,所以桶排序的空间复杂度是 O(n+m)。

稳定性:排序的稳定性取决于桶内使用的排序算法。如果桶内使用稳定的排序算法(比如插入排序算法),并且在合并桶的过程中保持相等元素的相对顺序不变,则桶排序是一种 稳定排序算法。反之,则桶排序是一种 不稳定排序算法

适用性:顺序存储的线性表。

👻题目练习

【题目描述】220. 存在重复元素 III - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

此题用暴力也一样会超时,可以利用桶排序的思想解决此问题

我们可以首先创建一个桶数组,然后遍历数组 nums,将每个元素放入对应的桶中。接着,我们遍历桶数组,对于每个非空的桶,我们可以检查与其相邻的桶内的元素是否满足条件。

不断地更新桶的内容,同时根据indexDiff的要求适时删除旧的桶项,确保每个时刻桶中保存的信息都是与当前元素相关的、可能形成有效元素对的候选。这种方式隐含了对所有可能的ij组合的检查,避免了双重循环,大大提高了效率。

【AC代码】

class Solution {
    using ll = long long;
public:
    bool containsNearbyAlmostDuplicate(vector<int>& nums, int indexDiff, int valueDiff) {
        if (indexDiff <= 0 || valueDiff < 0) return false;
  
        unordered_map<ll, ll> bucket;  //用哈希表来存储桶信息
        ll Size = (ll)valueDiff + 1;  //定义桶大小

        for (int i = 0; i < nums.size(); ++i) {
            ll x = nums[i];
            ll idx = (x - INT_MIN) / Size;  //确保当前数的索引为正数

            if (bucket.count(idx) > 0) return true;  //对应桶中存在说明满足条件
            //检查相邻的桶中是否满足条件
            if (bucket.count(idx - 1) > 0 && abs(bucket[idx - 1] - x) <= valueDiff) 
                return true;
            if (bucket.count(idx + 1) > 0 && abs(bucket[idx + 1] - x) <= valueDiff)
                return true;

            bucket[idx] = x;  //插入桶中

            if (i >= indexDiff) 
                bucket.erase(((ll)nums[i - indexDiff] - INT_MIN) / Size);  //索引超出直接从桶中删去
        }      
        return false;
    }
};

计数排序⭐⭐

🧐算法描述

计数排序(Counting Sort):是一个非基于比较稳定线性时间的排序算法,通过统计数组中每个元素在数组中出现的次数,根据这些统计信息将数组元素有序的放置到正确位置,从而达到排序的目的。

计数排序的名字会让我们想到“计数法”,实际上计数排序的实现就是使用的计数法。

💖具体实现 

我们以 [3,0,4,2,5,1,3,1,4,5] 为例,演示一下计数排序算法的整个步骤。

  1. 使用一个额外的数组 cnt,其中第 i 个元素是待排序数组 nums 中值等于 i 的元素的个数,然后根据数组 cnt 来将 nums 中的元素排到正确的位置。
  2. 创建一个足够大的数组 cnt,足够大的意思是 cnt 的下标范围可以包括所有的待排序数据值。然后遍历待排序数据,使用计数法统计每个数据的出现次数。最后遍历 cnt 数组,将每一个值(cnt[i])不为 0 的下标(i)放入原数组 cnt[i] 次。

 👽代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;

void CountingSort(int nums[], int n) {
    int maxNum = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        maxNum = max(maxNum, nums[i]);
    }
    vector<int> cnt(maxNum,0);    // 计数器初始化为全 0
    int top = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) cnt[nums[i]]++;  //元素在计数器中加一 
    for (int i = 0; i <= maxNum; ++i) {
        while (cnt[i] != 0) {
            nums[top++] = i;
            --cnt[i];
        }
    }
} 
void Print(int nums[], int n) {   //打印数组 
    for (int i = 0; i < n; ++i) printf("%d ", nums[i]);
    puts("");
}
int main() {
    int nums[] = {3, 0, 4, 2, 5, 1, 3, 1, 4, 5};
    int n = sizeof(nums) / sizeof(nums[0]);  //获取数组长度 
    Print(nums, n);
    CountingSort(nums, n);  //进行计数排序 
    Print(nums, n);
}

😎性能分析 

时间效率O(n+k)。其中 k 代表待排序数组的值域。

空间效率:O(k)。其中 k 代表待排序序列的值域。由于用于计数的数组 cnt 的长度取决于待排序数组中数据的范围(大小等于待排序数组最大值减去最小值再加 1)。所以计数排序算法对于数据范围很大的数组,需要大量的内存。

稳定性:由于向结果数组中填充元素时使用的是逆序遍历,可以避免改变相等元素之间的相对顺序。因此,计数排序是一种 稳定排序算法

适用性:计数排序一般用于整数排序,不适用于按字母顺序、人名顺序排序。

👻题目练习

【题目描述】1122. 数组的相对排序 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

利用计数排序的思想,将arr1映射到计数器中,在遍历arr2按此顺序添加答案,并将计数器置0,对于arr2没有出现的数,最后需要重新遍历计数器将其加入答案。

【AC代码】

class Solution {
public:
    vector<int> relativeSortArray(vector<int>& arr1, vector<int>& arr2) {
        int maxNum = 0;
        for (int i = 0; i < arr1.size(); ++i) 
            maxNum = max(maxNum, arr1[i]);

        vector<int> cnt(maxNum + 1,0);  //定义计数器
        vector<int> ans;
        for(int x : arr1) cnt[x]++;  
        for(int x : arr2){
            for(int i = 0; i < cnt[x]; ++i){
                ans.push_back(x);
            }
            cnt[x] = 0;   //加完将计数器置0
        }
        for(int i = 0; i < cnt.size(); ++i){  //最后将遗漏元素加入答案
            while(cnt[i] != 0){
                ans.push_back(i);
                --cnt[i];
            } 
        }
        return ans;
    }
};

 基数排序⭐⭐⭐⭐

🧐算法描述

基数排序(Radix Sort):将整数按位数切割成不同的数字,然后从低位开始,依次到高位,逐位进行排序,从而达到排序的目的。

基数排序本质也是桶排序,不过它是利用数位来划分桶。

💖具体实现 

我们以 [692,924,969,503,871,704,542,436]为例,演示一下基数排序算法的整个步骤。

首先,准备 10 个队列(一种 「 先进先出 」 的数据结构),进行若干次「 迭代 」。每次「 迭代 」,先清空队列,然后取每个待排序数的对应十进制位,通过「 哈希 」映射到它「 对应的队列 」中,然后将所有数字「 按照队列顺序 」塞回「 原数组 」完成一次 「 迭代 」。  

在进行排序过程中,我们需要取得一个数字 v 的十进制的第 k 位的值。如下

我们要得到的就是 ak。

可以将 v 直接除上 10ᵏ 再模上 10,即 v / 10ᵏ mod 10

例如:2024 取十位,v / 10¹ mod 10 = 2024 / 10 % 10 = 2。

  1. 定好进制位exp,一般从个位1开始。
  2. 初始化 10个队列,将所有数字按照当前位的数值放入对应的队列中。
  3. 从第 0 个队列到 第 9 个队列,将所有数字按照顺序取出来,放回原数组。
  4. 更新进制位exp,从低位到高位,然后继续迭代。

 

👽代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;


void radixSort(vector<int>& nums) {
    int maxVal = *max_element(nums.begin(), nums.end());//获取数组中的最大数,用于确定排序的轮数
    int exp = 1; //初始化为1,表示个位
    queue<int> buckets[10]; // 10个队列,分别存放0-9的数字

    while(maxVal / exp > 0) {
        // 将所有数字按照当前位的数值放入对应的队列中
        for(int x : nums) {
            int idx = (x / exp) % 10;   //哈希映射 
            buckets[idx].push(x);
        }

        // 从队列中取出元素,放回原数组,准备下一轮排序
        int pos = 0;
        for(int i = 0; i < 10; i++) {
            while( !buckets[i].empty() ) {
                nums[pos++] = buckets[i].front();
                buckets[i].pop();
            }
        }
        exp *= 10; // 指数增倍,进行更高位的排序
    }
}

void Print(vector<int> nums) { // 打印数组
    for(const int x : nums) {
        cout << x << " ";
    }
    cout << endl;
}

int main() {
    vector<int> nums = {692,924,969,503,871,704,542,436};
    
    Print(nums);
    radixSort(nums);   //进行基数排序 
    Print(nums);

    return 0;
}

😎性能分析 

时间效率:O(n×k)其中 n 是待排序元素的个数,k 是数字位数。k 的大小取决于数字位的选择(十进制位、二进制位)和待排序元素所属数据类型全集的大小。

空间效率:O(n+k)。

稳定性:基数排序采用的桶排序是稳定的。基数排序是一种 稳定排序算法

适用性:基数排序适用于顺序存储和链式存储 

引申:如果待排序数组中有负数,那么基数排序又该如何如何实现呢。

可以加一个偏移量,偏移所有数使其非负。

👻题目练

【题目描述】164. 最大间距 - 力扣(LeetCode)

【解题思路】

题目要求在线性时间复杂度O(n)内解决,前面的快速排序,归并排序的复杂度达到O(nlong₂ⁿ)。所以这里可以采取基数排序,然后遍历数组找到相邻最大元素即可。

【AC代码】

class Solution {
public:
    int maximumGap(vector<int>& nums) {
        int n = nums.size();
        if(n < 2) return 0;
        
        int maxVal = *max_element(nums.begin(),nums.end());
        queue<int> buckets[10];
        int exp = 1;

        while(maxVal / exp > 0){
            for(int num : nums){
                int idx = (num / exp) % 10;
                buckets[idx].push(num);
            }
            int pos = 0;
            for(int i = 0; i < 10; ++i){
                while( !buckets[i].empty() ){
                    nums[pos++] = buckets[i].front();
                    buckets[i].pop();
                }
            }
            exp *= 10;
        }
        int ans = 0;
        for(int i = 1; i < n; ++i){
            ans = max(nums[i] - nums[i - 1],ans);
        }

        return ans;
    }
};

 

总结

做好小事,熬过难事,静成大事。每天学习一点,进步一点,好好珍惜现在的学习时光。

最后祝你我在这声色牛马的世界里保持清澈。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1809158.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

一文了解SpringBoot

1 springboot介绍 1)springboot是什么? Spring Boot是一个用于简化Java应用程序开发的框架。它基于Spring框架,继承了Spring框架原有的优秀特性,比如IOC、AOP等, 他并不是用来代替Spring的解决方案,而是和Spring框架紧密结合,进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程…

操作系统真象还原:内存管理系统

第8章-内存管理系统 这是一个网站有所有小节的代码实现&#xff0c;同时也包含了Bochs等文件 8.1 Makefile简介 8.1.1 Makefile是什么 8.1.2 makefile基本语法 make 给咱们提供了方法&#xff0c;可以在命令之前加个字符’&#xff20;’&#xff0c;这样就不会输出命令本身…

网络分析(ArcPy)

一.前言 GIS中的网络分析最重要的便是纠正拓扑关系&#xff0c;建立矫正好的网络数据集&#xff0c;再进行网络分析&#xff0c;一般大家都是鼠标在arcgis上点点点&#xff0c;今天说一下Arcpy来解决的方案&#xff0c;对python的要求并不高,具体api参数查询arcgis帮助文档即可…

Java_Map集合

认识Map集合 Map集合称为双列集合&#xff0c;格式&#xff1a;{key1value&#xff0c;key2value2,key3value3,…},一次需要存一对数据作为一个元素。 Map集合的每个元素“Keyvalue” 称为一个键值对/键值对对象/一个Entry对象&#xff0c;Map集合也被叫做“键值对集合” Map集…

Simscape Multibody与RigidBodyTree:机器人建模

RigidBodyTree&#xff1a;主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型&#xff0c;重点关注机器人的几何结构、质量和力矩&#xff0c;以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody&#xff1a;作为Simscape的一个子模块&#xff0c;专门用…

10.2 Go Channel

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「stormsha的主页」…

虚拟机调用摄像头设备一直 select timeout问题的解决

在VMware里面调用v4l2-ctl捕获图像&#xff0c;或者opencv的VideoCapture(0)捕获图像&#xff0c;或者直接调用v4l2的函数&#xff0c;在streamon后&#xff0c;调用select读取数据&#xff0c;均会一直提示select timeout的问题&#xff0c;大概率是由于USB版本的兼容性造成的…

【氵】Archlinux+KDE Plasma 6+Wayland 安装nvidia驱动 / 开启HDR

参考: NVIDIA - Arch Linux 中文维基 &#xff08;其实就是把 wiki 简化了一下 注&#xff1a;本教程适用 GeForce 930 起、10 系至 20 系、 Quadro / Tesla / Tegra K-系列以及更新的显卡&#xff08;NV110 以及更新的显卡家族&#xff09;&#xff0c;此处以 RTX3060 为例 …

PHP 寿光蔬菜大棚宣传平台-计算机毕业设计源码88288

摘 要 随着科学技术的飞速发展&#xff0c;各行各业都在努力与现代先进技术接轨&#xff0c;通过科技手段提高自身的优势&#xff1b;对于寿光蔬菜大棚宣传平台当然也不能排除在外&#xff0c;随着网络技术的不断成熟&#xff0c;带动了寿光蔬菜大棚宣传平台&#xff0c;它彻底…

连续状态方程的离散化例子

连续状态方程的离散化 在控制系统中,连续状态方程的离散化是一个重要的步骤,用于将连续时间系统转换为离散时间系统,以便在数字控制器中实现。这通常涉及将连续时间的微分方程转换为离散时间的差分方程。常用的离散化方法 前向欧拉法(Forward Euler)简单易实现,但精度较…

详解python中的pandas.read_csv()函数

&#x1f60e; 作者介绍&#xff1a;我是程序员洲洲&#xff0c;一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。 &#x1f913; 同时欢迎大家关注其他专栏&#xff0c;我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深…

OpenGL绘制简单图形

绘制了一个紫色矩形和一个三角形&#xff0c;代码如下&#xff1a; #include <Windows.h> #include <gl/glut.h> void display(void) {glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //设置清屏颜色glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //刷新颜色缓冲区&#xff1b;glColor3f…

“程序员职业素养全解析:技能、态度与价值观的融合“

文章目录 每日一句正能量前言专业精神专业精神的重要性技术执着追求的故事结论 沟通能力沟通能力的重要性团队合作意识实际工作中的沟通案例结论 持续学习持续学习的重要性学习方法进步经验结论 后记 每日一句正能量 梦不是为想象&#xff0c;而是让我们继续前往。 前言 在数字…

Policy-Based Reinforcement Learning(1)

之前提到过Discount Return&#xff1a; Action-value Function &#xff1a; State-value Function: &#xff08;这里将action A积分掉&#xff09;这里如果策略函数很好&#xff0c;就会很大&#xff1b;反之策略函数不好&#xff0c;就会很小。 对于离散类型&#xff1a; …

Qt中解决编译中文乱码和编译失败的问题

解决方法 1.使用#pragma execution_character_set(“utf-8”) QT5中在cpp中使用#pragma execution_character_set(“utf-8”)解决中文乱码&#xff0c;不过这里要求该源代码必须保存成带Bom的utf-8格式&#xff0c;这也是有些在网上下载的代码&#xff0c;加上这句源代码后还…

QPS,平均时延和并发数

我们当前有两个服务A和B&#xff0c;想要知道哪个服务的性能更好&#xff0c;该用什么指标来衡量呢&#xff1f; 1. 单次请求时延 一种最简单的方法就是使用同一请求体同时请求两个服务&#xff0c;性能越好的服务时延越短&#xff0c;即 R T 返回结果的时刻 − 发送请求的…

对猫毛过敏?怎么有效的缓解过敏症状,宠物空气净化器有用吗?

猫过敏是一种常见的过敏反应&#xff0c;由猫的皮屑、唾液或尿液中的蛋白质引起。这些蛋白质被称为过敏原&#xff0c;它们可以通过空气传播&#xff0c;被人体吸入后&#xff0c;会触发免疫系统的过度反应。猫过敏是宠物过敏中最常见的类型之一&#xff0c;对许多人来说&#…

C语言学习系列:初识C语言

前言&#xff0c;C语言是什么 语言&#xff0c;比如中文、英语、法语、德语等&#xff0c;是人与人交流的工具。 C语言也是语言&#xff0c;不过是一种特殊的语言&#xff0c;是人与计算机交流的工具。 为什么叫C语言呢&#xff1f; 这就要从C语言的历史说起了。 一&#…

11. MySQL 备份、恢复

文章目录 【 1. MySQL 备份类型 】【 2. 备份数据库 mysqldump 】2.1 备份单个数据表2.2 备份多个数据库2.3 备份所有数据库2.4 备份文件解析 【 3. 恢复数据库 mysql 】【 4. 导出表数据 OUTFILE 】【 5. 恢复表数据 INFILE 】 问题背景 尽管采取了一些管理措施来保证数据库的…

14. RTCP 协议

RTCP 协议概述 RTCP&#xff08;Real-time Transport Control Protocol 或 RTP Control Protocol 或简写 RTCP&#xff09;&#xff0c;实时传输控制协议&#xff0c;是实时传输协议&#xff08;RTP&#xff09;的一个姐妹协议。 注&#xff1a;RTP 协议和 RTP 控制协议&#…