6、组件通信详解(父子、兄弟、祖孙)

news2024/11/24 8:57:16

一、父传子

1、props

  • 用法:

(1)父组件用 props绑定数据,表示为 v-bind:props="数据" (v-bind:简写为 : ,props可以任意命名)

(2)子组件用 defineProps(['props',....])接收

  • 注意:

(1)v-bind:c="数据" 表示父组件给数据绑定了一个名为c的prop属性。这样当父组件的数据发生改变,子组件也能接收到,使双方数据同步;

(2)父传子prop是非函数;

(3)props绑定的数据是只读属性,不能进行修改

父组件Father.vue

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
		<h4>汽车:{{ car }}</h4>
		<Child v-bind:c="car"/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
// @ts-nocheck
	import Child from './Child.vue'
	import {ref} from 'vue'
	// 数据
	let car = ref('奔驰')
</script>

子组件 Child.vue

<template>
  <div class="child">
    <h3>子组件</h3>
		<h4>父给的车:{{ c }}</h4>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child">
// @ts-nocheck
	import {ref} from 'vue'
	// 声明接收props
	defineProps(['c'])
</script>

2、v-model

 用法:

(1)父组件 使用v-model给数据绑定

(2)子组件 利用了props和自定义事件的组合使用

 父组件

<Child1 v-model:pageNo="pageNo" v-model:pageSize="pageSize"></Child1>
//父亲的数据
let pageNo = ref(1)
let pageSize = ref(3)

子组件

<template>
  <div class="child2">
    <h1>同时绑定多个v-model</h1>
    <button @click="handler">pageNo{{ pageNo }}</button>
    <button @click="$emit('update:pageSize', pageSize + 4)">
      pageSize{{ pageSize }}
    </button>
  </div>
</template>
 
<script setup lang="ts">
let props = defineProps(["pageNo", "pageSize"]);
let $emit = defineEmits(["update:pageNo", "update:pageSize"]);
//第一个按钮的事件回调
const handler = () => {
  $emit("update:pageNo", props.pageNo + 3);
};
</script>

3、$refs

用法:

ref

 (1)父组件 给所有子组件用ref打标识,定义点击事件以及回调。

(2)子组件 defineExpose暴露自己的数据,父亲可以拿到

$refs

父亲想修改所有儿子的数据。

(1)父组件定义一个修改全部儿子的方法传入参数$refs。$refs可以获取所有儿子实例

(2)子组件都使用defineExpose向外暴露自己的数据

父组件:

<template>
	<div class="father">
		<h3>父组件</h3>
		<h4>房产:{{ house }}</h4>
		<button @click="changeToy">修改Child1的玩具</button>
		<button @click="changeComputer">修改Child2的电脑</button>
		<button @click="getAllChild($refs)">让所有孩子的书变多</button>
		<Child1 ref="c1"/>
		<Child2 ref="c2"/>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
	import Child1 from './Child1.vue'
	import Child2 from './Child2.vue'
	import { ref,reactive } from "vue";
	let c1 = ref()
	let c2 = ref()

	// 注意点:当访问obj.c的时候,底层会自动读取value属性,因为c是在obj这个响应式对象中的
	/* let obj = reactive({
		a:1,
		b:2,
		c:ref(3)
	})
	let x = ref(4)

	console.log(obj.a)
	console.log(obj.b)
	console.log(obj.c)
	console.log(x) */
	

	// 数据
	let house = ref(4)
	// 方法
	function changeToy(){
		c1.value.toy = '小猪佩奇'
	}
	function changeComputer(){
		c2.value.computer = '华为'
	}
	function getAllChild(refs:{[key:string]:any}){
		console.log(refs)
		for (let key in refs){
			refs[key].book += 3
		}
	}
	// 向外部提供数据
	defineExpose({house})
</script>

子组件1:

<template>
  <div class="child1">
    <h3>子组件1</h3>
		<h4>玩具:{{ toy }}</h4>
		<h4>书籍:{{ book }} 本</h4>
		<button @click="minusHouse($parent)">干掉父亲的一套房产</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child1">
	import { ref } from "vue";
	// 数据
	let toy = ref('奥特曼')
	let book = ref(3)

	// 方法
	function minusHouse(parent:any){
		parent.house -= 1
	}

	// 把数据交给外部
	defineExpose({toy,book})

</script>

 子组件2:

<template>
  <div class="child2">
    <h3>子组件2</h3>
		<h4>电脑:{{ computer }}</h4>
		<h4>书籍:{{ book }} 本</h4>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child2">
		import { ref } from "vue";
		// 数据
		let computer = ref('联想')
		let book = ref(6)
		// 把数据交给外部
		defineExpose({computer,book})
</script>

4、默认插槽

用法:

(1)父组件  使用category子组件的起始终止标签,里面夹带要展示的内容

(2)子组件 使用slot默认插槽,父组件的每一个category标签中间的内容都会插入到slot里面

这样就能把父亲里面的数据显示到子组件里面。

父组件

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
    <div class="content">
      <Category title="热门游戏列表">
        <ul>
          <li v-for="g in games" :key="g.id">{{ g.name }}</li>
        </ul>
      </Category>
      <Category title="今日美食城市">
        <img :src="imgUrl" alt="">
      </Category>
      <Category title="今日影视推荐">
        <video :src="videoUrl" controls></video>
      </Category>
    </div>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
  import Category from './Category.vue'
  import { ref,reactive } from "vue";

  let games = reactive([
    {id:'asgytdfats01',name:'英雄联盟'},
    {id:'asgytdfats02',name:'王者农药'},
    {id:'asgytdfats03',name:'红色警戒'},
    {id:'asgytdfats04',name:'斗罗大陆'}
  ])
  let imgUrl = ref('https://z1.ax1x.com/2023/11/19/piNxLo4.jpg')
  let videoUrl = ref('http://clips.vorwaerts-gmbh.de/big_buck_bunny.mp4')

</script>

子组件

<template>
  <div class="category">
    <h2>{{title}}</h2>
    <slot>默认内容</slot>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Category">
  defineProps(['title'])
</script>

5、具名插槽 

用法:

(1)父组件 用template v-slot:s1或者#s2来命名

(2)子组件 用slot name=xxx来决定存放位置

这样父组件里面的数据就能决定放在子组件的哪个位置了,不受顺序影响

父组件中:
        <Category title="今日热门游戏">
          <template v-slot:s1>
            <ul>
              <li v-for="g in games" :key="g.id">{{ g.name }}</li>
            </ul>
          </template>
          <template #s2>
            <a href="">更多</a>
          </template>
        </Category>
子组件中:
        <template>
          <div class="item">
            <h3>{{ title }}</h3>
            <slot name="s1"></slot>
            <slot name="s2"></slot>
          </div>
        </template>

 

二、子传父

1、props

  • 用法:

(1)先在父组件内部定义一个关于获取数据的方法getToy,为这个方法getToy绑定prop属性为函数sendToy。表示为  :sendToy="getToy"

(2)子组件definprops(['prop',....])接收,并绑定点击事件@click="sendToy(toy)"把要传的数据发送过去。

  • 注意:

(1)子传父prop是函数

(2)props绑定的数据是只读属性,不能进行修改

父组件Father.vue

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
		<h4 v-show="toy">子给的玩具:{{ toy }}</h4>
		<Child :sendToy="getToy"/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
// @ts-nocheck
	import Child from './Child.vue'
	import {ref} from 'vue'
	// 数据
	let toy = ref('')
	// 方法
	function getToy(value:string){
		toy.value = value
	}
</script>

子组件Child.vue 

<template>
  <div class="child">
    <h3>子组件</h3>
		<button @click="sendToy(toy)">把玩具给父亲</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child">
// @ts-nocheck
	import {ref} from 'vue'
	// 数据
	let toy = ref('奥特曼')
	// 声明接收props
	defineProps(['sendToy'])
</script>

2、emit自定义事件通信

用法:

(1) 先在父组件内部的子组件绑定自定义事件@xxx,即为 @send-toy="saveToy",再定义自定义事件的回调saveToy

(2)子组件声明事件,用definEmits(['send-toy'])

(3)子组件绑定事件传递参数,@click="emit('send-toy',toy)"

Father.vue

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
		<h4 v-show="toy">子给的玩具:{{ toy }}</h4>
		<!-- 给子组件Child绑定事件 -->
    <Child @send-toy="saveToy"/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
// @ts-nocheck
  import Child from './Child.vue'
	import { ref } from "vue";
	// 数据
	let toy = ref('')
	// 用于保存传递过来的玩具
	function saveToy(value:string){
		console.log('saveToy',value)
		toy.value = value
	}
</script>

Child.vue 

<template>
  <div class="child">
    <h3>子组件</h3>
		<h4>玩具:{{ toy }}</h4>
		<button @click="emit('send-toy',toy)">测试</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child">
// @ts-nocheck
	import { ref } from "vue";
	// 数据
	let toy = ref('奥特曼')
	// 声明事件
	const emit =  defineEmits(['send-toy'])
</script>

3、v-model 

4、$parent

用法:

(1)父组件,用definExpose向外暴露自己的数据

(2)子组件,通过$parent获取父组件实例,定义点击事件传入$parent 修改父组件的数据

父组件:

<template>
	<div class="father">
		<h3>父组件</h3>
		<h4>房产:{{ house }}</h4>
		<button @click="changeToy">修改Child1的玩具</button>
		<button @click="changeComputer">修改Child2的电脑</button>
		<button @click="getAllChild($refs)">让所有孩子的书变多</button>
		<Child1 ref="c1"/>
		<Child2 ref="c2"/>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
	import Child1 from './Child1.vue'
	import Child2 from './Child2.vue'
	import { ref,reactive } from "vue";
	let c1 = ref()
	let c2 = ref()

	// 注意点:当访问obj.c的时候,底层会自动读取value属性,因为c是在obj这个响应式对象中的
	/* let obj = reactive({
		a:1,
		b:2,
		c:ref(3)
	})
	let x = ref(4)

	console.log(obj.a)
	console.log(obj.b)
	console.log(obj.c)
	console.log(x) */
	

	// 数据
	let house = ref(4)
	// 方法
	function changeToy(){
		c1.value.toy = '小猪佩奇'
	}
	function changeComputer(){
		c2.value.computer = '华为'
	}
	function getAllChild(refs:{[key:string]:any}){
		console.log(refs)
		for (let key in refs){
			refs[key].book += 3
		}
	}
	// 向外部提供数据
	defineExpose({house})
</script>

子组件1:

<template>
  <div class="child1">
    <h3>子组件1</h3>
		<h4>玩具:{{ toy }}</h4>
		<h4>书籍:{{ book }} 本</h4>
		<button @click="minusHouse($parent)">干掉父亲的一套房产</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child1">
	import { ref } from "vue";
	// 数据
	let toy = ref('奥特曼')
	let book = ref(3)

	// 方法
	function minusHouse(parent:any){
		parent.house -= 1
	}

	// 把数据交给外部
	defineExpose({toy,book})

</script>

5、作用域插槽 

比如你要在父组件显示子组件的不同形式(有序,无序,标题),但是当你在父组件遍历子组件的数据时候,你是拿不到的。这时候就用到了作用域插槽。数据在子组件,数据的展示解构由父组件决定。

用法:

(1)父组件  使用template v-slot="params" params就是子组件传递过来的所有对象

(2)子组件 用props绑定数据,传给了内置组件slot,slot又把数据传给了他的使用者,父组件。

 父组件

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
    <div class="content">
      <Game>
        <template v-slot="params">
          <ul>
            <li v-for="y in params.youxi" :key="y.id">
              {{ y.name }}
            </li>
          </ul>
        </template>
      </Game>

      <Game>
        <template v-slot="params">
          <ol>
            <li v-for="item in params.youxi" :key="item.id">
              {{ item.name }}
            </li>
          </ol>
        </template>
      </Game>

      <Game>
        <template #default="{youxi}">
          <h3 v-for="g in youxi" :key="g.id">{{ g.name }}</h3>
        </template>
      </Game>

    </div>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
  import Game from './Game.vue'
</script>

子组件

<template>
  <div class="game">
    <h2>游戏列表</h2>
    <slot :youxi="games" x="哈哈" y="你好"></slot>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Game">
  import {reactive} from 'vue'
  let games = reactive([
    {id:'asgytdfats01',name:'英雄联盟'},
    {id:'asgytdfats02',name:'王者农药'},
    {id:'asgytdfats03',name:'红色警戒'},
    {id:'asgytdfats04',name:'斗罗大陆'}
  ])
</script>

三、祖传孙

1、$attrs

用法:

(1)父组件 使用v-bind给数据绑定props

(2)子组件 不接收,使用v-bind="$attrs"存给孙组件

(3)孙组件 使用defineprops接收

父组件:

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
		<h4>a:{{a}}</h4>
		<h4>b:{{b}}</h4>
		<h4>c:{{c}}</h4>
		<h4>d:{{d}}</h4>
		<Child :a="a" :b="b" :c="c" :d="d" />
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
	import Child from './Child.vue'
	import {ref} from 'vue'

	let a = ref(1)
	let b = ref(2)
	let c = ref(3)
	let d = ref(4)


</script>

子组件:

<template>
	<div class="child">
		<h3>子组件</h3>
		<GrandChild v-bind="$attrs"/>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child">
	import GrandChild from './GrandChild.vue'
</script>

孙组件: 

<template>
	<div class="grand-child">
		<h3>孙组件</h3>
		<h4>a:{{ a }}</h4>
		<h4>b:{{ b }}</h4>
		<h4>c:{{ c }}</h4>
		<h4>d:{{ d }}</h4>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="GrandChild">
	defineProps(['a','b','c','d'])
</script>

2、provide inject

用法:

 (1)父组件,先从vue中import引入provide ,而后使用provide向后代提供数据

provide('名字',值)  

(2)后代组件,先import引入inject,而后使用inject接收数据,inject('名字','默认值')

 父组件:

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
    <h4>银子:{{ money }}万元</h4>
    <h4>车子:一辆{{car.brand}}车,价值{{car.price}}万元</h4>
    <Child/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
  import Child from './Child.vue'
  import {ref,reactive,provide} from 'vue'

  let money = ref(100)
  let car = reactive({
    brand:'奔驰',
    price:100
  })
  function updateMoney(value:number){
    money.value -= value
  }

  // 向后代提供数据
  provide('moneyContext',{money,updateMoney})
  provide('car',car)

孙组件:

<template>
  <div class="grand-child">
    <h3>我是孙组件</h3>
    <h4>银子:{{ money }}</h4>
    <h4>车子:一辆{{car.brand}}车,价值{{car.price}}万元</h4>
    <button @click="updateMoney(6)">花爷爷的钱</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="GrandChild">
  import { inject } from "vue";

  let {money,updateMoney} = inject('moneyContext',{money:0,updateMoney:(param:number)=>{}})
  let car = inject('car',{brand:'未知',price:0})
</script>

四、孙传祖

1、$attrs

(1)父组件 绑定方法

(2)子组件 不接收使用$attrs传给孙组件

(3)孙组件 使用defineprops接收,并绑定点击事件

 父组件:

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
		<h4>a:{{a}}</h4>
		<h4>b:{{b}}</h4>
		<h4>c:{{c}}</h4>
		<h4>d:{{d}}</h4>
		<Child :a="a" :b="b" :c="c" :d="d" v-bind="{x:100,y:200}" :updateA="updateA"/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
	import Child from './Child.vue'
	import {ref} from 'vue'

	let a = ref(1)
	let b = ref(2)
	let c = ref(3)
	let d = ref(4)

	function updateA(value:number){
		a.value += value
	}
</script>

子组件:

<template>
	<div class="child">
		<h3>子组件</h3>
		<GrandChild v-bind="$attrs"/>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child">
	import GrandChild from './GrandChild.vue'
</script>

 孙组件:

<template>
	<div class="grand-child">
		<h3>孙组件</h3>
		<h4>a:{{ a }}</h4>
		<h4>b:{{ b }}</h4>
		<h4>c:{{ c }}</h4>
		<h4>d:{{ d }}</h4>
		<h4>x:{{ x }}</h4>
		<h4>y:{{ y }}</h4>
		<button @click="updateA(6)">点我将爷爷那的a更新</button>
	</div>
</template>

<script setup lang="ts" name="GrandChild">
	defineProps(['a','b','c','d','x','y','updateA'])
</script>

2、provide inject

用法:

(1) 父组件,里面定义一个方法,在provide里面传的是money的值和这个方法给孙组件

(2)孙组件,可以把传过来的值和方法 利用解构赋值和inject接收,然后再添加一个按钮绑定这个方法,并传数据。就实现了孙传祖。

父组件:

<template>
  <div class="father">
    <h3>父组件</h3>
    <h4>银子:{{ money }}万元</h4>
    <h4>车子:一辆{{car.brand}}车,价值{{car.price}}万元</h4>
    <Child/>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Father">
  import Child from './Child.vue'
  import {ref,reactive,provide} from 'vue'

  let money = ref(100)
  let car = reactive({
    brand:'奔驰',
    price:100
  })
  function updateMoney(value:number){
    money.value -= value
  }

  // 向后代提供数据
  provide('moneyContext',{money,updateMoney})
  provide('car',car)

孙组件:

<template>
  <div class="grand-child">
    <h3>我是孙组件</h3>
    <h4>银子:{{ money }}</h4>
    <h4>车子:一辆{{car.brand}}车,价值{{car.price}}万元</h4>
    <button @click="updateMoney(6)">花爷爷的钱</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="GrandChild">
  import { inject } from "vue";

  let {money,updateMoney} = inject('moneyContext',{money:0,updateMoney:(param:number)=>{}})
  let car = inject('car',{brand:'未知',price:0})
</script>

五、兄弟、任意组件

1、mitt任意组件通信

用法:

(1)提供数据的用emitter.emit触发事件。

@click="emitter.emit('send-toy',toy)">

(2)接收数据的用emitter.on绑定事件。

emitter.on('send-toy',(value:any)=>{

        toy.value = value

    })

Child1.vue

<template>
  <div class="child1">
    <h3>子组件1</h3>
		<h4>玩具:{{ toy }}</h4>
		<button @click="emitter.emit('send-toy',toy)">玩具给弟弟</button>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child1">
// @ts-nocheck
	import {ref} from 'vue'
	import emitter from '@/utils/emitter';

	// 数据
	let toy = ref('奥特曼')
</script>

Child2.vue 

<template>
  <div class="child2">
    <h3>子组件2</h3>
		<h4>电脑:{{ computer }}</h4>
		<h4>哥哥给的玩具:{{ toy }}</h4>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts" name="Child2">
// @ts-nocheck
	import {ref,onUnmounted} from 'vue'
	import emitter from '@/utils/emitter';
	// 数据
	let computer = ref('联想')
	let toy = ref('')

	// 给emitter绑定send-toy事件
	emitter.on('send-toy',(value:any)=>{
		toy.value = value
	})
	// 在组件卸载时解绑send-toy事件
	onUnmounted(()=>{
		emitter.off('send-toy')
	})
</script>

2、pinia 

vue3组件常用的通信方式 Pinia_pinia实现组件的通信-CSDN博客

// 在 store.js 中定义 Pinia store
import { defineStore } from 'pinia';
 
export const useCounterStore = defineStore({
  id: 'counter',
  state: () => ({
    count: 0,
  }),
  actions: {
    increment() {
      this.count++;
    },
    decrement() {
      this.count--;
    },
  },
});
 
// 在组件中使用 store
<template>
  <div>
    <p>Count: {{ count }}</p>
    <button @click="increment">Increment</button>
    <button @click="decrement">Decrement</button>
  </div>
</template>
 
<script>
import { useCounterStore } from './store';
 
export default {
  setup() {
    const counterStore = useCounterStore();
 
    return {
      count: counterStore.count,
      increment: counterStore.increment,
      decrement: counterStore.decrement,
    };
  },
};
</script>

六、总结

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1807199.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL

source ~/.bash_profile flutter clean Command exited with code 128: git fetch --tags Standard error: 错误&#xff1a;RPC 失败。curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL (err 8) 错误&#xff1a;预期仍然需要 2737 个字节的正文 fetch-pack: unexpec…

力扣167. 两数之和 II - 输入有序数组

Problem: 167. 两数之和 II - 输入有序数组 文章目录 题目描述思路复杂度Code 题目描述 思路 1.定义左、右指针left、right分别指向数组索引为0和索引为nums.length - 1&#xff0c;定义结果数组int[] res new int[2]用于存储索引; 2.查找&#xff1a;当判断numbers[left] nu…

质量小议38 -- 60岁退休的由来

总是要有个标准&#xff0c;质量更是如些。 标准不是固定不变的&#xff0c;与时俱进。 关键词&#xff1a;当时的人均寿命&#xff1b;渐进式 60岁退休。 22大学毕业开始工作&#xff08;当然可能会更早&#xff09;&#xff0c;到60岁退休&#xff0c;要工作38年。 …

linux:如何硬盘分区扩容

文章目录 1. 前言2. 硬盘分区2.1 查看硬盘2.2 分区2.3 格式化 3. 硬盘分区扩容3.1 创建物理卷3.2 扩展到卷组&#xff08;volume group&#xff09;3.3 合并到待拓展分区3.4 使扩展生效 4 .参考 1. 前言 本文介绍如何将剩余的空间扩展到已有的硬盘分区中。 安装虚拟机的教程&…

【传知代码】BLIP - VLP任务的新框架(论文复现)

前言&#xff1a;在当今人工智能与机器学习领域&#xff0c;视觉-语言预训练&#xff08;Vision-and-Language Pre-training, VLP&#xff09;任务正逐渐崭露头角&#xff0c;其对于推动跨模态智能系统的进步起着至关重要的作用。在这些系统中&#xff0c;图像与文本不再是孤立…

vue -ant -design 卡片是布局 实现动态计算 当前的 左右间距 实现居中

是这样的一个样式 我们使用display :flex 布局的时候 我们全部剧中 display: flex;align-items: center;justify-content: center; 如果是上述的代码来说的话 总是最后的一个也是会居中的 这样就比较丑 我们好像就没有什么好的办法了 我们这自己写的 肯定没有组件牛 如果有…

【Redis学习笔记04】Jedis客户端(上)

Java客户端操作Redis Java生态丰富&#xff0c;自定义的客户端非常多&#xff0c;常见的有Jedis、Lettuce、以及Spring整合后的RedisTemplate&#xff0c;但是对于初学者而言&#xff0c;从Jedis开始入门学习是非常容易上手的&#xff0c;因为Jedis中的API与原生Redis命令高度…

基于栅格占据概率和距离场的机器人覆盖轨迹模拟

基于栅格占据概率和距离场的机器人覆盖轨迹模拟 简介 辐射场模型实现 理论基础 指数函数建模 我们使用指数函数来表示机器人在某个栅格上停留时间对覆盖概率的影响: p ( t ) 1 − e − λ t p(t) 1 - e^{-\lambda t} p(t)1−e−λt 其中 λ \lambda λ 是控制增长速率…

java线程相关知识点

Java多线程涉及以下几个关键点 1.线程生命周期&#xff1a;理解线程从创建到销毁的各个阶段&#xff0c;包括新建、运行、阻塞、等待、计时等待和终止。 2.线程同步&#xff1a;掌握如何使用synchronized关键字和Lock接口来同步代码&#xff0c;防止数据竞争和死锁。 3.线程间通…

vivado HW_DEVICE

硬件设备 描述 在Vivado Design Suite的硬件管理器功能中&#xff0c;每个硬件目标都可以 具有一个或多个Xilinx FPGA设备进行编程或用于调试目的。这个 hw_device对象是通过hw_server打开的hw_target上的物理部分。这个 current_hw_device命令指定或返回当前设备。 相关对象 硬…

Linux系统编程(十二)线程同步、锁、条件变量、信号量

线程同步&#xff1a; 协同步调&#xff0c;对公共区域数据按序访问。防止数据混乱&#xff0c;产生与时间有关的错误。数据混乱的原因 一、互斥锁/互斥量mutex 1. 建议锁&#xff08;协同锁&#xff09;&#xff1a; 公共数据进行保护。所有线程【应该】在访问公共数据前先拿…

Vue3 + TS + Antd + Pinia 从零搭建后台系统(一) 脚手架搭建 + 入口配置

简易后台系统搭建开启&#xff0c;分几篇文章更新&#xff0c;本篇主要先搭架子&#xff0c;配置入口文件等目录 效果图一、搭建脚手架&#xff1a;二、处理package.json基础需要的依赖及运行脚本三、创建环境运行文件四、填充vue.config.ts配置文件五、配置vite-env.d.ts使项目…

微服务开发与实战Day04 - 网关路由和配置

一、网关路由 网关&#xff1a;就是网络的关口&#xff0c;负责请求的路由、转发、身份校验。 在SpringCloud中网关的实现包括两种&#xff1a; 1. 快速入门 Spring Cloud Gateway 步骤&#xff1a; ①新建hm-gateway模块 ②引入依赖pom.xml(hm-gateway) <?xml version…

【python】OpenCV GUI——Trackbar(14.2)

学习来自 OpenCV基础&#xff08;12&#xff09;OpenCV GUI中的鼠标和滑动条 文章目录 GUI 滑条介绍cv2.createTrackbar 介绍牛刀小试 GUI 滑条介绍 GUI滑动条是一种直观且快速的调节控件&#xff0c;主要用于改变一个数值或相对值。以下是关于GUI滑动条的详细介绍&#xff1a…

course-nlp——6-rnn-english-numbers

本文参考自https://github.com/fastai/course-nlp。 使用 RNN 预测数字的英文单词版本 在上一课中&#xff0c;我们将 RNN 用作语言模型的一部分。今天&#xff0c;我们将深入了解 RNN 是什么以及它们如何工作。我们将使用尝试预测数字的英文单词版本的问题来实现这一点。 让…

Llama模型家族之Stanford NLP ReFT源代码探索 (三)reft_model.py代码解析

LlaMA 3 系列博客 基于 LlaMA 3 LangGraph 在windows本地部署大模型 &#xff08;一&#xff09; 基于 LlaMA 3 LangGraph 在windows本地部署大模型 &#xff08;二&#xff09; 基于 LlaMA 3 LangGraph 在windows本地部署大模型 &#xff08;三&#xff09; 基于 LlaMA…

C# WPF入门学习主线篇(十七)—— UniformGrid布局容器

C# WPF入门学习主线篇&#xff08;十七&#xff09;—— UniformGrid布局容器 欢迎来到C# WPF入门学习系列的第十七篇。在前几篇文章中&#xff0c;我们已经探讨了 Canvas、StackPanel、WrapPanel、DockPanel 和 Grid 布局容器及其使用方法。本篇博客将介绍另一种非常实用且简单…

推荐三款你不知道的良心软件

Tico——抠图、拼图软件 抠图软件大家见过很多了把&#xff0c;但是从多张图片中抠出来的图片拼接成一张图片你们很少见过吧。 Tico就是一款将抠出来的图片拼接成一张新图片的软件&#xff0c;目前仅支持IOS平台。 Tico拼贴图提供了强大的图像编辑和处理功能&#xff0c;用户…

预期值与实际值对比

编辑实际值和预期值变量 因为在单独的代码当中&#xff0c;我们先定义了变量str&#xff0c;所以在matcher时传入str参数&#xff0c;但当我们要把这串代码写在testrun当中&#xff0c;改下传入的参数&#xff0c;与excel表做连接 匹配的结果是excel表中的expect结果&#xf…

整型变量、赋值语句、cin 语句

1、变量&#xff1a; 在程序运行期间其值可以改变的量称为变量。变量是代码中最重要的元素。每个变量应该有一个名字&#xff0c;同一个程序内的变量名不重复。 请注意区分变量名和变量值这两个不同的概念&#xff08;相当于张三的名字和他本人是不同的概念一样&#xff09;。…