【手推公式】如何求SDE的解（附录B）
核心思路：不直接求VE和VP的SDE的解xt，而是求xt的期望和方差，从而写出x0到xt的条件分布形式（附录B）
- 论文：Score-Based Generative Modeling through Stochastic Differential Equations
- 地址：https://doi.org/10.48550/arXiv.2011.13456
视频讲解：【手推公式】如何求SDE的解（附录B）
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参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/689276382
(5.50)和(5.51)的证明：https://users.aalto.fi/~ssarkka/pub/sde_book.pdf
