【中颖】SH79F9202 串口通信

news2024/11/29 14:47:11

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头文件 uart.h

#ifndef UART_H
#define UART_H

#include "SH79F9202.h"
#include "LCD.h"
#include "timer2.h"
#include "timer5.h"
#include "cpu.h"
#include "key.h"
#include "io.h"
#include "intrins.h"

extern volatile unsigned char RecBuf[8]; // 用于存储接收到的数据
extern volatile unsigned char UART0RecBytecount;        // 数据索引
extern volatile unsigned char UART0_Receive_OverTimer;

extern volatile unsigned char SendBuf[8];


void UART_Init(void);
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len);
void UART0_Decode(void);


void UART0_SendByte(unsigned char byte);
void UART0_SendPacket(unsigned char* dat, unsigned char length);


#endif

源文件 uart.c

参考资料

  • [1] SH79F9202 10位ADC + LCD的增强型8051微控制器用户手册
  • [2] STM32入门笔记(02)：USART串口通信注意事项笔记（SPL库函数版)
#include "uart.h"

#define SELBANK0		INSCON &= 0xBF  // INSCON (-0-- 11-1)  选择特殊功能寄存器页0
#define SELBANK1		INSCON |= 0x40  // INSCON (-1-- 11-1)  选择特殊功能寄存器页1

#define SYSCLK			24000000  // 系统时钟24M
#define BAUDRATE		9600      // 波特率为自带波特率发生器溢出率的1/16
#define SBRTHINIT   32768-(SYSCLK/16/BAUDRATE)    // 波特率发生寄存器
#define SFINE1INIT	SYSCLK/BAUDRATE-16*SBRTHINIT // 波特率微调

#define UARTOVERTIME 2						//这个常量是考虑用中断接收，接收的数据长度还不确定的情况。
																	//当检测到多长时间没有接收中断发生以后，就认为是接收数据结束，需要进行解码。
																	//一般在定时中断里面处理。因定时中断和UART中断同步问题,使用时需要留有余量,
																	//取值：当定时器的中断时间大于UART传送一个字节的时间最少是2。当定时器中断时间少于UART发送一个字节的时间时，取值最少因满足UART传送2个字节的时间

//定义UART接收数据的最大长度，当接收到数据达到此长度时意味着接收数据已经占满接收缓冲区，此时不管还有无数据接收到都需要进行解码。
//#define UARTRECLENGMAX0	 16				//意义同上


void UART_Init(void)
 {
		SELBANK0;						//切换到bank0
		UTOS = 0x00;		   // TTL逻辑选择寄存器(CMOS逻辑) RxD(P1.7/P4.0)
=====================串口UART1=====================================
//		P1CR &=0x7F;				//P1.7 input mode RxD1
//		P1CR|= 0x40;				//P1.6 TxD1 output mode
//		P1_7 = 1;
//		P1_6 = 1;
		P1PCR |= 0xC0;			//P1.7 P1.6 上拉打开
//		P1PCR |= 0x80;   // P1.7 输入 开启上拉
//		P1PCR &= 0xbf;   // P1.6 输出 关闭上拉
//		P1SS &= 0x3F;				//将P1.7(SEG5)和P1.6LCD(SEG6)的SEG功能关闭
=====================串口UART0=====================================
		P3CR |= 0x80;				// P3.7 output TxD0
		P3_7 = 1;           // 默认为高
//		P3PCR |= 0x80;
	  P3PCR &= 0x7f;  // 输出 关闭上拉
		P3SS &= 0x7F;				//将P3.7 LCD的SEG功能关闭
	 
		P4CR &= 0xFE;			//P4.0 input RxD0
	 	P4_0 = 1;
		P4PCR |= 0x01;  // 输入 开启上拉
		P4SS &= 0xFE;				//将P4.0 LCD的SEG功能关闭
//===========================UART0===============================

		//EUART0控制及状态寄存器 
		SCON = 0x50;				// 0101 0000 方式1(8位异步/可变波特率)|无法送冲突软件清零|允许接收|
		//EUART0 波特率发生寄存器
		SBRTH = (unsigned char)(SBRTHINIT>>8); // 取高8位 串口0和串口1采用同一波特率
		SBRTL = (unsigned char)(SBRTHINIT);    // 取低8位
//		SBRTL = (unsigned char)(SBRTHINIT) &= 0x00ff;  
		SFINE = SFINE1INIT;	     //SFINE[3:0]波特率发生器微调数据寄存器
		SBRTH |= 0x80; //打开 EUART0 波特率发生器(SBRTEN=1)
		
===========================UART1===============================
//		SELBANK1;						//切换到bank1，初始化UART1寄存器
//		//EUART1控制及状态寄存器 
//		SCON1 = 0x50;				//设置为方式1
//		
//		SBRTH1 = (unsigned char)(SBRTHINIT>>8);
//		SBRTL1 = (unsigned char)(SBRTHINIT);
//		
//		SFINE1 = SFINE1INIT;
//		SBRTH1 |= 0x80;
		
		SELBANK0;						//切回到bank0
		ES0 = 1;						//打开UART0中断
//		ES1 = 1;						//打开UART1中断
}
/****************************************************
* 函数名称： CheckSum
* 校验和：所有字节的相加和取低字节
*****************************************************/
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
	unsigned char i;
	unsigned char Value = 0;
	for(i=0;i<len;i++)  //len
	{
		Value = Value + ptr[i];
	}
	return(Value);
}



// UART0数据解析
void UART0_Decode(void)
{
	unsigned char i;
  volatile unsigned char *Source;
	unsigned char RecCheckValue;
	
	Source = &RecBuf[0];
	
	if(gbUARTRecOK0)
		{
			gbUARTRecOK0 = 0;// 清标志
			if((*Source == 0xaa) && (*(Source+6) == 0x00))//帧头 帧尾判定 "aa 15 02 01 00 00 00 c2"、"aa 15 02 01 00 11 00 d3 "
				{
			    //头尾校验正确
					RecCheckValue = CheckSum(RecBuf,7);			//接收缓冲区7个字节的校验 
			
					if(RecCheckValue == (*(Source+7)))//校验和验证 c2  d3
					{//校验和验证正确
						for(i = 0; i < 8; i++)
						{
							SendBuf[i] = RecBuf[i];
//							SendBuf[i] = *(Source + i);
						}
						
					}
//					else{
//						//error_count ++;// 校验错误计数
//					}
				}
//				else{
//					//error_count ++;	// 校验错误计数
//				}
		}

}


void UART0_SendByte(unsigned char byte) {
    SBUF = byte;       // 将数据写入SBUF寄存器，开始发送
    while (TI == 0);   // 等待发送完成
    TI = 0;            // 清除发送完成标志
}

void UART0_SendPacket(unsigned char* dat, unsigned char length) {
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        UART0_SendByte(dat[i]);
    }

}

// UART0 接收相关变量
#define UARTRECLENGMAX0	 8				//
volatile unsigned char RecBuf[8]; // 用于存储接收到的数据
volatile unsigned char UART0RecBytecount = 0;        // 数据索引
volatile unsigned char UART0_Receive_OverTimer;
unsigned char RecCount;
bit gbUARTRecOK0;

// UART0 发送相关变量
volatile unsigned char SendBuf[8];


void UART0_ISR(void) interrupt 4
{
	_push_(INSCON);
	
	INSCON &= 0xBF;

	if (RI) { 
		// 接收中断
			RI = 0;                 // 清除接收中断标志
		if(!gbUARTRecOK0){
			RecBuf[UART0RecBytecount++] = SBUF; // 读取接收到的数据
			UART0_Receive_OverTimer = UARTOVERTIME;
			if (UART0RecBytecount >= UARTRECLENGMAX0) {
					UART0RecBytecount = 0;          // 如果接收到8个字节，重置索引
				  gbUARTRecOK0 = 1;
			}
		}
	}
	_pop_(INSCON);
}

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