06 Linux 设备驱动模型

news2025/1/20 6:03:56

1、Overview

Linux-2.6 引入的新的设备管理机制 - kobject

  • 降低设备多样性带来的 Linux 驱动开发的复杂度,以及设备热拔插处理、电源管理等
  • 将硬件设备归纳、分类,然后抽象出一套标准的数据结构和接口
  • 驱动的开发,就简化为对内核所规定的数据结构的填充和实现
  • 驱动模型是 Linux 内核引入面向对象思想的一次完美尝试

Bus、class、device、device_driver

[图片]

上面这个图要表达的最重要的点,是所有的设备都要挂在 bus 上,没有所谓的单独的设备,这一点是 Linux kernel 统一设备驱动模型最关键的点,也是和单片机开发不一样的地方。

硬件拓扑描述 Linux 设备模型中四个重要概念中三个:Bus,Class 和 Device(第四个为 Device Driver)。

  • Bus(总线):Linux 认为总线是 CPU 和一个或多个设备之间信息交互的通道。而为了方便设备模型的抽象,所有的设备都应连接到总线上(无论是 CPU 内部总线、虚拟的总线还是“platform Bus”)。

  • Class(分类):在 Linux 设备模型中,Class 的概念非常类似面向对象程序设计中的 Class(类),它主要是集合具有【相似功能或属性】的设备,这样就可以【抽象出一套可以在多个设备之

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