ALSA 用例配置

news2024/11/17 11:21:45

ALSA 用例配置。参考 ALSA 用例配置 来了解更详细信息。

ALSA 用例配置

用例配置文件使用 配置文件 语法来定义静态配置树。该树在运行时根据配置树中的条件和动态变量进行评估(修改)。使用 用例接口 API 解析结果并将其导出到应用程序。

配置目录和主文件名查找

查找路径在 ucm.conf 文件中描述。配置结构看起来像下面这样:

UseCasePath.path1 {
  Directory "conf.virt.d"
  File "${OpenName}.conf"
}
UseCasePath.path2 {
  Directory "external"
  File "${OpenName}.conf"
}

现代 Linux 中,ucm.conf 文件通常位于*/usr/share/alsa/ucm2/ucm.conf*,该文件结构大体如下:

#
# This is the toplevel file included from the alsa-lib.
#
# It allows to add extra lookups for the old kernels or so.
#
# You may specify the directory (relative to the toplevel) and
# the master configuration file which defines the verbs.
#

#
# Syntax version is reset for the master configuration file.
#

Syntax 3

Define.V1 ""		# non-empty string to enable ucm v1 paths
Define.V2Module yes	# empty string to disable
Define.V2Name yes	# empty string to disable

If.driver {
	Condition {
		Type String
		Empty "${CardNumber}"
	}
	True {
		#
		# The probed path for no-hw-card:
		#
		#   ucm2/${OpenName}/${OpenName}.conf
		#
		UseCasePath {
			legacy {
				Directory "${OpenName}"
				File "${OpenName}.conf"
			}
		}
	}
	False {

		#
		# The probed path when hw-card is found:
		#
		#   ucm2/${KernelModule}/${KernelModule}.conf
		#   ucm2/${CardDriver}/${CardLongName}.conf
		#   ucm2/${CardDriver}/${CardDriver}.conf
		#

		If.V2Module {
			Condition {
				Type String
				Empty "${var:V2Module}"
			}
			False {
				Define.KernelModulePath "class/sound/card${CardNumber}/device/driver"
				Define.KernelModule "${sys:$KernelModulePath}"
				UseCasePath.module {
					Directory "module"
					File "${var:KernelModule}.conf"
				}
			}
		}
		If.V2Name {
			Condition {
				Type String
				Empty "${var:V2Name}"
			}
			False.UseCasePath {
				longname {
					Directory "${CardDriver}"
					File "${CardLongName}.conf"
				}
				driver {
					Directory "${CardDriver}"
					File "${CardDriver}.conf"
				}
			}
		}
	}
}

If.V1 {
	Condition {
		Type String
		Empty "${var:V1}"
	}
	False.If.v1_driver {
		Condition {
			Type String
			Empty "${CardNumber}"
		}
		True {
			#
			# The probed path for no-hw-card:
			#
			#   ucm/${OpenName}/${OpenName}.conf
			#
			UseCasePath.v1_legacy {
				Version 1
				Directory "${OpenName}"
				File "${OpenName}.conf"
			}
		}
		False {
			#
			# The ucm v1 probed path when hw-card is found:
			#
			#   ucm/${CardLongName}/${CardLongName}.conf
			#   ucm/${CardName}/${CardName}.conf or \
			#			ucm/${OpenName}/${OpenName}.conf
			#
			UseCasePath.v1_longname {
				Version 1
				Directory "${CardLongName}"
				File "${CardLongName}.conf"
			}
			If.v1_hw {
				Condition {
					Type String
					Haystack "${OpenName}"
					Needle "hw:"
				}
				True.UseCasePath.v1_cardnamme {
					Version 1
					Directory "${CardName}"
					File "${CardName}.conf"
				}
				False.UseCasePath.v1_openname {
					Version 1
					Directory "${OpenName}"
					File "${OpenName}.conf"
				}
			}
		}
	}
}

UCM 主配置文件

每个声卡都有一个主声卡文件,它列出声卡支持的所有用例 verbs,如:

# Example master file for blah sound card
# By Joe Blogs <joe@bloggs.org>
 
Syntax 6
 
# Use Case name for user interface
Comment "Nice Abstracted Soundcard"
 
# The file is divided into Use case sections. One section per use case verb.
 
SectionUseCase."Voice Call" {
  File "voice_call_blah"
  Comment "Make a voice phone call."
}
 
SectionUseCase."HiFi" {
  File "hifi_blah"
  Comment "Play and record HiFi quality Music."
}
 
# Define Value defaults
 
ValueDefaults {
  PlaybackChannels 4
  CaptureChannels 4
}
 
# Define boot / initialization sequence
# This sequence is skipped, when the soundcard was already configured by system
# (alsactl configuration was already created). The purpose is to not alter
# ALSA card controls which may be modified by user after initial settings.
 
BootSequence [
  cset "name='Master Playback Switch',index=2 0,0"
  cset "name='Master Playback Volume',index=2 25,25"
  msleep 50
  cset "name='Master Playback Switch',index=2 1,1"
  cset "name='Master Playback Volume',index=2 50,50"
]
 
# Define fixed boot sequence
# This sequence is always executed on boot (hotplug).
 
FixedBootSequence [
  cset "name='Something to toggle' toggle"
]

UCM verb 配置文件

verb 配置文件定义设备,修饰符和初始化序列。它有点像声音配置文件。

# Example Use case verb section for Voice call blah
# By Joe Blogs <joe@blogs.com>
 
# verb global section
 
SectionVerb {
 
  # enable and disable sequences are compulsory
  EnableSequence [
    disdevall ""    # run DisableSequence for all devices
  ]
 
  DisableSequence [
    cset "name='Power Save' on"
  ]
 
  # Optional transition verb
  TransitionSequence."ToCaseName" [
    disdevall ""    # run DisableSequence for all devices
    msleep 1
  ]
 
  # Optional TQ and device values
  Value {
    TQ HiFi
    PlaybackChannels 6
  }
}
 
# Each device is described in new section. N devices are allowed
 
SectionDevice."Headphones" {
 
  SupportedDevice [
    "x"
    "y"
  ]
 
  # or (not both)
 
  ConflictingDevice [
    "x"
    "y"
  ]
 
  EnableSequence [
    ...
  ]
 
  DisableSequence [
    ...
  ]
 
  TransitionSequence."ToDevice" [
    ...
  ]
 
  Value {
    PlaybackVolume "name='Master Playback Volume',index=2"
    PlaybackSwitch "name='Master Playback Switch',index=2"
    PlaybackPCM "hw:${CardId},4"
  }
}
 
# Each modifier is described in new section. N modifiers are allowed
 
SectionModifier."Capture Voice" {
  Comment "Record voice call"
 
  SupportedDevice [
    "x"
    "y"
  ]
 
  # or (not both)
 
  ConflictingDevice [
    "x"
    "y"
  ]
 
  EnableSequence [
    ...
  ]
 
  DisableSequence [
    ...
  ]
 
  TransitionSequence."ToModifierName" [
    ...
  ]
 
  # Optional TQ and ALSA PCMs
  Value {
    TQ Voice
    CapturePCM "hw:${CardId},11"
    PlaybackMixerElem "Master"
    PlaybackVolume "name='Master Playback Volume',index=2"
    PlaybackSwitch "name='Master Playback Switch',index=2"
  }
}

序列图

2024-05-30 16-21-00屏幕截图.png

UCM verb sequence graph

UCM device sequence graph

序列命令

命令名称描述
enadev2 ARG执行设备启用序列
disdev2 ARG执行设备禁用序列
disdevall “”为 verb 中的所有设备执行设备禁用序列
cdev ARG为 ALSA 控制设备名调用 snd_ctl_open()
cset ARGALSA 控制设置 - snd_ctl_ascii_elem_id_parse() + snd_ctl_ascii_value_parse()
cset-new ARG创建新的 ALSA 用户控制元素 - snd_ctl_ascii_elem_id_parse() + 描述
ctl-remove ARG移除 ALSA 用户控制元素 - snd_ctl_ascii_elem_id_parse()
sysw ARG写入 sysfs 树
usleep ARG休眠指定的微妙数
msleep ARG休眠指定的毫妙数
exec ARG执行指定的命令 (不通过 shell - man execv)
shell ARG执行指定的命令 (使用 shell - man system)
cfg-save ARG将 LibraryConfig 保存到文件
# Examples
cset "name='PCM Playback Volue',index=2 99"
cset-new "name='Bool2' type=bool,count=2 1,0"
cset-new "name='Enum' type=enum,labels='L1;L2;L3' 'L2'"
ctl-remove "name='Bool2'"
sysw "-/class/sound/ctl-led/speaker/card${CardNumber}/attach:Speaker Channel Switch"
usleep 10
exec "/bin/echo hello"
shell "set"
cfg-save "/tmp/test.conf:+pcm"

这些命令用在用例管理的配置文件里,而不是 alsaucm 命令行工具。

名称

参考带有 SND_USE_CASE_VERB 前缀的宏,如 SND_USE_CASE_VERB_HIFI 来了解已知 verb 的完整列表。

#define SND_USE_CASE_VERB_ANALOG_RADIO   "FM Analog Radio"
#define SND_USE_CASE_VERB_DIGITAL_RADIO   "FM Digital Radio"
#define SND_USE_CASE_VERB_HIFI   "HiFi"
#define SND_USE_CASE_VERB_HIFI_LOW_POWER   "HiFi Low Power"
#define SND_USE_CASE_VERB_INACTIVE   "Inactive"
#define SND_USE_CASE_VERB_IP_VOICECALL   "Voice Call IP"
#define SND_USE_CASE_VERB_VOICE   "Voice"
#define SND_USE_CASE_VERB_VOICE_LOW_POWER   "Voice Low Power"
#define SND_USE_CASE_VERB_VOICECALL   "Voice Call"

参考带有 SND_USE_CASE_DEV 前缀的宏,如 SND_USE_CASE_DEV_SPEAKER 来了解已知设备的完整列表。

#define SND_USE_CASE_DEV_BLUETOOTH   "Bluetooth"
#define SND_USE_CASE_DEV_DIRECT   "Direct"
#define SND_USE_CASE_DEV_EARPIECE   "Earpiece"
#define SND_USE_CASE_DEV_HANDSET   "Handset"
#define SND_USE_CASE_DEV_HDMI   "HDMI"
#define SND_USE_CASE_DEV_HEADPHONES   "Headphones"
#define SND_USE_CASE_DEV_HEADSET   "Headset"
#define SND_USE_CASE_DEV_LINE   "Line"
#define SND_USE_CASE_DEV_MIC   "Mic"
#define SND_USE_CASE_DEV_NONE   "None"
#define SND_USE_CASE_DEV_SPDIF   "SPDIF"
#define SND_USE_CASE_DEV_SPEAKER   "Speaker"
#define SND_USE_CASE_DEV_USB   "USB"

如果存在多个同名的设备,则应在这些名称中添加数字后缀,如 HDMI1,HDMI2,HDMI3 等等。不允许有数字间隙。带数字的名称必须是连续的。为了提高可读性,可以在名称和索引之间放置空格(如“Line 1”)。为了此目的,设备名称 “Line 1” 和 “Line1” 是相同的。

如果 EnableSequence/DisableSequence 控制硬件中的独立路径,则还建议分割播放和捕获 UCM 设备并使用数字后缀。示例用例:使用笔记本电脑中的集成麦克风,而不是耳机中的麦克风。

设备的优先级由优先级值决定(值越高 = 优先级越高)。

参考带有 SND_USE_CASE_MOD 前缀的宏,如 SND_USE_CASE_MOD_ECHO_REF 来了解已知修饰符的完整列表。

#define SND_USE_CASE_MOD_CAPTURE_MUSIC   "Capture Music"
#define SND_USE_CASE_MOD_CAPTURE_VOICE   "Capture Voice"
#define SND_USE_CASE_MOD_ECHO_REF   "Echo Reference"
#define SND_USE_CASE_MOD_PLAY_MUSIC   "Play Music"
#define SND_USE_CASE_MOD_PLAY_TONE   "Play Tone"
#define SND_USE_CASE_MOD_PLAY_VOICE   "Play Voice"

启动(alsactl)

FixedBootSequence 在每次启动时执行。BootSequence 仅当声卡的配置缺失时才会执行。目的是让用户修改音量或开关等配置。alsactl 确保持久性(将控制状态存储到 /var 树并在下次启动时加载以前的状态)。

UCM sequence boot order (using udev and alsactl)

设备音量

预计应用程序将处理音量设置。如果设备导出了硬件音量(MixerElem 或 Volume/Switch 值),不建议在 Enable / Disable 序列中为 verbs 或设备的音量设置设定固定值。默认的音量设置应该在 BootSequence 中设置。这种方案的目的是,允许用户使用 alsactl 声卡状态管理覆盖默认值。

检查清单:

  1. BootSequence 中设置默认音量
  2. Verb 的 EnableSequence 应确保所有设备都已关闭(混音器路径),以避免同时使用设备 - 先前的状态未知(请参阅 disdevalldisdev2 命令或创建新的自定义命令序列)

UCM volume

动态配置树

评估顺序可能看起来和从用户的角度看到的有点不同。首先,解析标准 alsa-lib 配置树。顶层的所有其它层都与这棵树一起工作。它可能会将配置块从所在的配置文件移动到树内部。

Example configuration       | Parsed static tree      | Identical static tree
----------------------------+-------------------------+-------------------------------
If.1 {                      | If {                    | If.1.True.Define.VAR "A"
  True.Define.VAR "A"       |   1.True.Define.VAR "A" | If.2.True.Define.VAR "C"
}                           |   2.True.Define.VAR "C" | Define.VAR "B"
Define.VAR "B"              | }                       |
If.2 {                      | Define.VAR "B"          |
  True.Define.VAR "C"       |                         |
}                           |                         |

即使一个或两个条件都被评估为真,变量 VAR 也将始终被评估为 B,因为第一个 If 块位于非嵌套的 Define 之前。在文本配置解析器中第二个 If 块被附加到第一个 If 块(配置树中的 Define 之前)中。

语法

除非另有说明,否则使用语法版本 4。

Syntax 4

包含

有两种方法可以包含其它配置文件。

静态包含

静态包含继承自标准 alsa-lib 配置语法。它可以放在配置文件的任何位置。搜索路径由根 alsa 配置路径(通常为 /usr/share/alsa 的 ucm2 目录)组成。

<some/path/file.conf>        # include file using the search path
</absolute/path/file.conf>   # include file using the absolute path

惰性包含

惰性包含在运行时进行评估。根路径是 ucm2 树。绝对包含将 ucm2 绝对路径附加到指定路径。相对包含是相对于包含 Include 配置块的文件而言的。

配置树评估

静态配置树的评估按照特定顺序进行(见下表)。当动态配置树发生变化时,将重新启动评估序列以评估所有可能的更改(新的 DefineIncludeIf 块)。

评估顺序配置块评估重启
1DefineNo
2IncludeYes
3IfYes

替换

配置树中的动态树标识符和指定值被替换。替换字符串如下表所示。

替换字符串
${OpenName}原始 UCM 声卡名称(传给 snd_use_case_mgr_open())
${ConfLibDir}库顶层配置目录(如 /usr/share/alsa)
${ConfTopDir}顶层 UCM 配置目录(如 /usr/share/alsa/ucm2)
${ConfDir}声卡的 UCM 配置目录(如 /usr/share/alsa/ucm2/conf.d/USB-Audio)
${ConfName}配置名称(如 USB-Audio.conf)
${CardNumber}真实的 ALSA 声卡号(或者对于虚拟 UCM 声卡为空字符串)
${CardId}ALSA 声卡标识符(参见 snd_ctl_card_info_get_id())
${CardDriver}ALSA 声卡驱动(参见 snd_ctl_card_info_get_driver())
${CardName}ALSA 声卡名称(参见 snd_ctl_card_info_get_name())
${CardLongName}ALSA 声卡长名称(参见 snd_ctl_card_info_get_longname())
${CardComponents}ALSA 声卡组件(参见 [snd_ctl_card_info_get_components()](https://www.alsa-project.org/alsa-doc/alsa-lib/group___control.html#ga2181aa6bf919fd1342b259d2f3af755b “Get the sound cards “components” property from the given info object.”))
${env:}环境变量
${sys:}sysfs 文件 的内容
${var:}UCM 解析器变量(使用 Define 块创建)
${eval:}计算表达式,如 ($var+2)/3 [Syntax 5]
${find-card:}查找声卡 - 参考 查找声卡替换 部分
${find-device:}查找设备 - 参考 查找设备替换 部分

声卡相关的这些部分信息,可以通过 alsa-utils 包里的 amixer 工具来查看,如:

$ amixer info
Card default 'pulse'/'PulseAudio'
  Mixer name	: 'PulseAudio'
  Components	: ''
  Controls      : 4
  Simple ctrls  : 2

amixer 工具实现 info 操作的 info() 函数定义 (位与 alsa-utils/amixer/amixer.c) 如下:

static int info(void)
{
	int err;
	snd_ctl_t *handle;
	snd_mixer_t *mhandle;
	snd_ctl_card_info_t *info;
	snd_ctl_elem_list_t *clist;
	snd_ctl_card_info_alloca(&info);
	snd_ctl_elem_list_alloca(&clist);
	
	if ((err = snd_ctl_open(&handle, card, 0)) < 0) {
		error("Control device %s open error: %s", card, snd_strerror(err));
		return err;
	}
	
	if ((err = snd_ctl_card_info(handle, info)) < 0) {
		error("Control device %s hw info error: %s", card, snd_strerror(err));
		return err;
	}
	printf("Card %s '%s'/'%s'\n", card, snd_ctl_card_info_get_id(info),
	       snd_ctl_card_info_get_longname(info));
	printf("  Mixer name	: '%s'\n", snd_ctl_card_info_get_mixername(info));
	printf("  Components	: '%s'\n", snd_ctl_card_info_get_components(info));
	if ((err = snd_ctl_elem_list(handle, clist)) < 0) {
		error("snd_ctl_elem_list failure: %s", snd_strerror(err));
	} else {
		printf("  Controls      : %i\n", snd_ctl_elem_list_get_count(clist));
	}
	snd_ctl_close(handle);
	if ((err = snd_mixer_open(&mhandle, 0)) < 0) {
		error("Mixer open error: %s", snd_strerror(err));
		return err;
	}
	if (smixer_level == 0 && (err = snd_mixer_attach(mhandle, card)) < 0) {
		error("Mixer attach %s error: %s", card, snd_strerror(err));
		snd_mixer_close(mhandle);
		return err;
	}
	if ((err = snd_mixer_selem_register(mhandle, smixer_level > 0 ? &smixer_options : NULL, NULL)) < 0) {
		error("Mixer register error: %s", snd_strerror(err));
		snd_mixer_close(mhandle);
		return err;
	}
	err = snd_mixer_load(mhandle);
	if (err < 0) {
		error("Mixer load %s error: %s", card, snd_strerror(err));
		snd_mixer_close(mhandle);
		return err;
	}
	printf("  Simple ctrls  : %i\n", snd_mixer_get_count(mhandle));
	snd_mixer_close(mhandle);
	return 0;
}

amixer info 输出的信息的格式如下:

Card ${Card} '${CardId}'/'${CardLongName}'
  Mixer name	: 'PulseAudio'
  Components	: '${CardComponents}'
  Controls      : 4
  Simple ctrls  : 2

${CardComponents} 信息由声卡驱动程序返回,如 Intel 的 ALC 5651 声卡的驱动 (位于 sound/soc/intel/boards/bytcr_rt5651.c):

	snprintf(byt_rt5651_components, sizeof(byt_rt5651_components),
		 "cfg-spk:%s cfg-mic:%s%s",
		 (byt_rt5651_quirk & BYT_RT5651_MONO_SPEAKER) ? "1" : "2",
		 mic_name[BYT_RT5651_MAP(byt_rt5651_quirk)],
		 (byt_rt5651_quirk & BYT_RT5651_HP_LR_SWAPPED) ?
			" cfg-hp:lrswap" : "");
	byt_rt5651_card.components = byt_rt5651_components;
#if !IS_ENABLED(CONFIG_SND_SOC_INTEL_USER_FRIENDLY_LONG_NAMES)
	snprintf(byt_rt5651_long_name, sizeof(byt_rt5651_long_name),
		 "bytcr-rt5651-%s-spk-%s-mic%s",
		 (byt_rt5651_quirk & BYT_RT5651_MONO_SPEAKER) ?
			"mono" : "stereo",
		 mic_name[BYT_RT5651_MAP(byt_rt5651_quirk)],
		 (byt_rt5651_quirk & BYT_RT5651_HP_LR_SWAPPED) ?
			"-hp-swapped" : "");
	byt_rt5651_card.long_name = byt_rt5651_long_name;
#endif

特殊的整个字符串替换

替换字符串
${evali:}计算表达式,如 ($var+2)/3 [Syntax 6];目标节点将是整数;仅在 LibraryConfig 子树中替换

查找声卡替换

这种替换查找 ALSA 声卡并返回适当的标识符或声卡号(参见返回参数)。

使用示例:

${find-card:field=name,regex='^acp$',return=number}

参数:

参数描述
return返回值类型 (id, number),默认值为 id
field查找的字段 (id, driver, name, longname, mixername, components)
regex字段匹配的 regex 字符串

查找设备替换

使用示例:

${find-device:type=pcm,field=name,regex='DMIC'}
参数描述
type设备类型 (pcm)
streamstream 类型 (playback, capture),默认为 playback
field查找的字段 (id, name, subname)
regex字段匹配的 regex 字符串

变量定义

可以使用 DefineDefineRegex 块来定义和改变变量。Define 块如下所示:

Define {
  variable1 "a"
  variable2 "b"
}

DefineRegex 允许提取子字符串,例如:

DefineRegex.rval {
  Regex "(hello)|(regex)"
  String "hello, it's my regex"
}

结果将存储到变量 rval1 中作为 hello,存储到变量 rval2 中作为 regex(每个匹配的子字符串都存储到带有序列号后缀的单独变量中)。

例如可以使用 ${var:rval1} 引用替换变量。

宏是为 Syntax 版本 6 添加的。DefineMacro 定义新的宏如下:

DefineMacro.macro1 {
  Define.a "${var:__arg1}"
  Define.b "${var:__other}"
  # Device or any other block may be defined here...
}

宏中的参数被称为带有双下划线名称前缀的变量(如*_ variable*)。DefineMacro 子树中的配置块总是在实例化时计算(包括参数和变量)。

宏可以使用下列方式实例化(扩展):

# short version
Macro.id1.macro1 "arg1='something 1',other='other x'"
 
# long version
Macro.id1.macro1 {
  arg1 'something 1'
  other 'other x'
}

第二个标识符(示例中的 id1)必须是唯一的,但其内容被忽略。它仅仅区分子树中的项(允许一个宏有多个实例)。

条件

配置树计算支持条件 - If 块。每个 If 块必须定义一个 Condition 块和 TrueFalse 块或两者。TrueFalse 块将在计算 Condition 时合并到父树(If 块定义的地方)。

示例:

If.uniqueid {
  Condition {
    Type String
    Haystack "abcd"
    Needle "a"
  }
  True {
    Define.a a
    define.b b
  }
}

True(Type AlwaysTrue)

仅执行 True 块。它可以被用于改变计算顺序,就像 配置树 段中解释的那样。

字符串是空 (Type String)

字段描述
Empty字符串

字符串相等 (Type String)

字段描述
String1字符串
String2字符串中的子字符串

子字符串存在 (Type String)

字段描述
Haystack字符串
Needle字符串中的子字符串

Regex 匹配 (Type RegexMatch)

字段描述
String字符串
Regexregex 表达式(扩展的 posix,忽略大小写)

ALSA 控制元素存在 (Type ControlExists)

字段描述
DeviceALSA 控制设备(参考 snd_ctl_open())
ControlASCII 形式的控制项(使用 snd_ctl_ascii_elem_id_parse() 解析)
ControlEnum枚举控制项的值(可选)

示例:

If.fmic {
  Condition {
    Type ControlExists
    Control "name='Front Mic Playback Switch'"
  }
  True {
    ...
  }
}

变体

为了避免在配置更改很少的情况下许多配置文件的重复,而提供了变体扩展。变体是为 语法 版本 6 添加的。

下面的示例将创建两个 verbs - “HiFi” 和 “HiFi 7.1”,它们的 “Speaker” 设备具有不同的播放通道数(2 和 8)。

示例(主配置文件):

SectionUseCase."HiFi" {
  File "HiFi.conf"
  Variant."HiFi" {
    Comment "HiFi"
  }
  Variant."HiFi 7+1" {
    Comment "HiFi 7.1"
  }
}

示例(verb 配置文件 - HiFi.conf):

SectionDevice."Speaker" {
  Value {
    PlaybackChannels 2
  }
  Variant."HiFi 7+1".Value {
    PlaybackChannels 8
  }
}

原文。

Done.

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大家好&#xff0c;我是山羊君Goat。 对于硬件工程师&#xff0c;学习的东西主要和电路硬件相关&#xff0c;所以在硬件工程师的面试中&#xff0c;对于经验是十分看重的&#xff0c;像PCB设计&#xff0c;电路设计原理&#xff0c;模拟电路&#xff0c;数字电路等等相关的知识…

webman中创建udp服务

webman是workerman的web开发框架 可以很容易的开启udp服务 tcp建议使用gatewayworker webman GatewayWorker插件 创建udp服务: config/process.php中加入: return [// File update detection and automatic reloadmonitor > [ ...........], udp > [handler > p…

转速传感器介绍

一、概述 RPM&#xff08;Revolutions Per Minute&#xff09;转速传感器是一种用于测量旋转机械设备转速的传感器。它可以检测旋转部件上的特定位置标记&#xff08;如齿轮、凸起或磁铁&#xff09;&#xff0c;并根据这些标记的通过频率来计算转速。发电额定频率是50hz和60z…

链表题目练习----重排链表

这道题会联系到前面写的一篇文章----快慢指针相关经典问题。 重排链表 指针法 这道题乍一看&#xff0c;好像有点难处理&#xff0c;但如果仔细观察就会发现&#xff0c;这道题是查找中间节点反转链表链表的合并问题&#xff0c;具体细节有些不同&#xff0c;这个在反装中间链…

Apache Doris 基础 -- 数据表设计(表索引)

1、索引概述 索引用于帮助快速过滤或搜索数据。目前&#xff0c;Doris支持两种类型的索引:内置智能索引和用户创建的二级索引。 内置智能索引 排序键和前缀索引:Apache Doris基于排序键以有序的方式存储数据。它为每1024行数据创建一个前缀索引。索引中的键是当前1024行组的…

国产主流软硬件厂商生态分析

国产领域主流厂商汇总 信创&#xff0c;即信息技术应用创新&#xff0c;由“信息技术应用创新工作委员会”于2016年3月4日发起&#xff0c;是专注于软硬件关键技术研发、应用与服务的非营利性组织。作为科技自强的关键力量&#xff0c;信创在我国信息化建设中占据核心地位&…

小白必学!场外期权的交易模式

场外期权的交易模式 随着金融市场的深化与创新&#xff0c;场外期权交易作为一种灵活多样的金融衍生品交易方式&#xff0c;正逐渐成为投资者关注的焦点。场外期权&#xff0c;顾名思义&#xff0c;是在非交易所市场进行的期权交易&#xff0c;与交易所期权有着显著的区别。那…

IDEA 中设置 jdk 的版本

本文介绍一下 IDEA 中设置 jdk 版本的步骤。 一共有三处需要配置。 第一处 File --> Project Structure Project 和 Modules 下都需要指定一下。 第二处 File --> Settings 第三处 运行时的配置

【C语言进阶】--- 指针详解 3.0

接下来进入指针的进阶部分&#xff0c;准备好大脑 补充&#xff1a;&#xff08;重点&#xff09; 数组名是数组首元素地址 数组首元素地址和数组地址&#xff0c;值相同&#xff0c;但本质不同&#xff0c; 区别在于二者的类型不相同 比如数组int arr[10]; 数组首元素地址的类…

罗马仕、西圣、绿联充电宝哪个牌子好?热销充电宝实测对比!

在这个快节奏的时代&#xff0c;智能手机已成为我们日常生活中不可或缺的一部分&#xff0c;但电量焦虑也随之而来。无论是忙碌的工作日&#xff0c;还是休闲的周末出行&#xff0c;一款可靠、高效的充电宝成为了许多人的随身必备。在市场上众多充电宝品牌中&#xff0c;罗马仕…

题解web

1.[LitCTF 2023]Follow me and hack me 1&#xff09;进入题目环境&#xff0c;提示get传参&#xff0c;post传参 2&#xff09;看看源码&#xff0c;也没啥 3&#xff09;直接用hackbar&#xff0c;传入对应参数即可得到FLAG 3&#xff09;但是扫描出来它后端还有东西&#x…

java线程变量共享

在Java中&#xff0c;线程变量共享可以通过几种方式实现&#xff1a; 1.实例变量&#xff1a;如果一个实例变量被多个线程共享&#xff0c;你需要确保适当的同步&#xff0c;以避免竞态条件。你可以使用synchronized关键字或者Lock接口来保护共享变量。 2.静态变量&#xff1a;…

InternLM-XComposer2-4KHD开拓性的4K高清视觉-语言模型

大型视觉-语言模型&#xff08;LVLM&#xff09;在图像字幕和视觉问答&#xff08;VQA&#xff09;等任务中表现出色。然而&#xff0c;受限于分辨率&#xff0c;这些模型在处理包含细微视觉内容的图像时面临挑战。 分辨率的限制严重阻碍了模型处理含有丰富细节的图像的能力。…

高级文件操作

自学python如何成为大佬(目录):https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/139049996?spm1001.2014.3001.5501 Python内置的os模块除了可以对目录进行操作&#xff0c;还可以对文件进行一些高级操作&#xff0c;具体函数如表4所示。 表4 os模块提供的与文件相…

大模型在信用卡行业的应用探索

2022年11月&#xff0c;OpenAI发布ChatGPT3.5&#xff0c;迅速引起各界广泛关注&#xff0c;引发了人工智能领域新一轮发展热潮。ChatGPT作为一款基于人工智能技术的大语言模型&#xff08;LLMs&#xff09;&#xff0c;在文本生成、对话理解、多领域知识覆盖等方面具有卓越表现…

【JVM】从编译后的指令集来再次理解++i和i++的执行顺序

JVM为什么要选用基于栈的指令集架构 与基于寄存器的指令集架构相比&#xff0c;基于栈的指令集架构不依赖于硬件&#xff0c;因此可移植性更好&#xff0c;跨平台性更好因为栈结构的特性&#xff0c;永远都是先处理栈顶的第一条指令&#xff0c;因此大部分指令都是零地址指令&…

走进三态股份,睿观与三态股份的预防商标侵权合作

三态股份是去年上市的大型跨境电商卖家&#xff08;深交所股票代码&#xff1a;301558&#xff09;&#xff0c;致力于通过最新的科技&#xff0c;将国内的优质供应链输送到全球各地。 三态股份每年上新的产品超十万级&#xff0c;可却遇到了侵权违规的巨大挑战&#xff1a;如…

探索k8s集群的配置资源(secret和configmap)

目录 ConfigMap ConfigMap&#xff08;主要是将配置目录或者文件挂载到k8s里面使用&#xff09; 与Secret类似&#xff0c;区别在于ConfigMap保存的是不需要加密配置的信息。&#xff08;例如&#xff1a;配置文件&#xff09; ConfigMap 功能在 Kubernetes1.2 版本中引入&…