MicroPython教程：ESP8266 快速参考

ESP8266 快速参考

Adafruit Feather HUZZAH board

Adafruit Feather HUZZAH 板（图片来源：Adafruit）。

以下是基于 ESP8266 的开发板的快速参考。如果这是您第一次使用该板，请考虑先阅读以下部分：

关于 ESP8266 端口的一般信息
ESP8266 的 MicroPython 教程

安装 MicroPython

请参阅教程的相应部分：ESP8266 上的 MicroPython 入门。它还包括故障排除小节。

通用板控制

MicroPython REPL 位于波特率 115200 的 UART0（GPIO1=TX，GPIO3=RX）上。制表符补全对于找出对象具有哪些方法很有用。粘贴模式 (ctrl-E) 可用于将大量 Python 代码粘贴到 REPL 中。

该 machine 模块：

import machine

machine.freq()          # get the current frequency of the CPU
machine.freq(160000000) # set the CPU frequency to 160 MHz

该 esp 模块：

import esp

esp.osdebug(None)       # turn off vendor O/S debugging messages
esp.osdebug(0)          # redirect vendor O/S debugging messages to UART(0)

联网

该 network 模块：

import network

wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # create station interface
wlan.active(True)       # activate the interface
wlan.scan()             # scan for access points
wlan.isconnected()      # check if the station is connected to an AP
wlan.connect('essid', 'password') # connect to an AP
wlan.config('mac')      # get the interface's MAC address
wlan.ifconfig()         # get the interface's IP/netmask/gw/DNS addresses

ap = network.WLAN(network.AP_IF) # create access-point interface
ap.active(True)         # activate the interface
ap.config(essid='ESP-AP') # set the ESSID of the access point

连接到本地 WiFi 网络的一个有用功能是：

def do_connect():
    import network
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('essid', 'password')
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('network config:', wlan.ifconfig())

一旦网络建立起来， socket 模块就可以像往常一样用于创建和使用 TCP/UDP 套接字。

延迟和计时

使用 time 模块：

import time

time.sleep(1)           # sleep for 1 second
time.sleep_ms(500)      # sleep for 500 milliseconds
time.sleep_us(10)       # sleep for 10 microseconds
start = time.ticks_ms() # get millisecond counter
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # compute time difference

计时器

支持虚拟（基于 RTOS）定时器。使用定时器 ID 为 -1的machine.Timer 类：

from machine import Timer

tim = Timer(-1)
tim.init(period=5000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=lambda t:print(1))
tim.init(period=2000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t:print(2))

T周期以毫秒为单位。

引脚和 GPIO

使用 machine.Pin 类：

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
p0.off()                # set pin to "off" (low) level
p0.value(1)             # set pin to on/high

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
print(p2.value())       # get value, 0 or 1

p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation

可用管脚有：0、1、2、3、4、5、12、13、14、15、16，对应ESP8266芯片实际的GPIO管脚编号。请注意，许多最终用户板使用自己的临时引脚编号（标记为例如 D0、D1、...）。由于 MicroPython 支持不同的板卡和模块，因此选择物理引脚编号作为最小公分母。对于电路板逻辑引脚和物理芯片引脚之间的映射，请查阅您的电路板文档。

注意 Pin(1) 和 Pin(3) 分别是 REPL UART TX 和 RX。另请注意，Pin(16) 是一个特殊的 pin（用于从深度睡眠模式唤醒），可能无法用于更高级别的类，如 Neopixel.

有一个更高级别的抽象 machine.Signal 或点亮低电平有效 LED 很有用on() 或 value(1).

UART（串行总线）

参见 machine.UART.

from machine import UART
uart = UART(0, baudrate=9600)
uart.write('hello')
uart.read(5) # read up to 5 bytes

有两个 UART 可用。UART0 位于引脚 1 (TX) 和 3 (RX) 上。UART0 是双向的，默认情况下用于 REPL。UART1 位于引脚 2 (TX) 和 8 (RX) 上，但引脚 8 用于连接闪存芯片，因此 UART1 仅用作 TX。

当 UART0 连接到 REPL 时，UART(0) 上的所有传入字符都会直接进入 stdin，因此 uart.read() 将始终返回 None。如果需要从 UART(0) 读取字符，同时也用于 REPL（或分离、读取、然后重新连接），请使用 sys.stdin.read()。分离后，UART(0) 可用于其他目的。

如果在 REPL 启动时（硬复位或软复位）任何 dupterm 插槽中都没有对象，则 UART(0) 将自动连接。没有这个，在没有 REPL 的情况下恢复电路板的唯一方法是完全擦除和重新刷新（这将安装附加 REPL 的默认 boot.py）。

要将 REPL 与 UART0 分离，请使用：

import uos
uos.dupterm(None, 1)

默认情况下附加 REPL。如果您已将其分离，要重新连接它，请使用：

import uos, machine
uart = machine.UART(0, 115200)
uos.dupterm(uart, 1)

PWM（脉宽调制）

PWM 可以在除 Pin(16) 之外的所有引脚上启用。所有通道都有一个频率，范围在 1 到 1000 之间（以 Hz 为单位）。占空比介于 0 和 1023 之间，包括 0 和 1023。

使用 machine.PWM 类：

from machine import Pin, PWM

pwm0 = PWM(Pin(0))      # create PWM object from a pin
pwm0.freq()             # get current frequency
pwm0.freq(1000)         # set frequency
pwm0.duty()             # get current duty cycle
pwm0.duty(200)          # set duty cycle
pwm0.deinit()           # turn off PWM on the pin

pwm2 = PWM(Pin(2), freq=500, duty=512) # create and configure in one go

ADC（模数转换）

ADC 在专用引脚上可用。请注意，ADC 引脚上的输入电压必须介于 0v 和 1.0v 之间。

使用 machine.ADC 类：

from machine import ADC

adc = ADC(0)            # create ADC object on ADC pin
adc.read()              # read value, 0-1024

软件SPI总线

有两个 SPI 驱动程序。一种是在软件中实现的（bit-banging）并在所有引脚上工作，并通过 machine.SoftSPI 类：

from machine import Pin, SoftSPI

# construct an SPI bus on the given pins
# polarity is the idle state of SCK
# phase=0 means sample on the first edge of SCK, phase=1 means the second
spi = SoftSPI(baudrate=100000, polarity=1, phase=0, sck=Pin(0), mosi=Pin(2), miso=Pin(4))

spi.init(baudrate=200000) # set the baudrate

spi.read(10)            # read 10 bytes on MISO
spi.read(10, 0xff)      # read 10 bytes while outputting 0xff on MOSI

buf = bytearray(50)     # create a buffer
spi.readinto(buf)       # read into the given buffer (reads 50 bytes in this case)
spi.readinto(buf, 0xff) # read into the given buffer and output 0xff on MOSI

spi.write(b'12345')     # write 5 bytes on MOSI

buf = bytearray(4)      # create a buffer
spi.write_readinto(b'1234', buf) # write to MOSI and read from MISO into the buffer
spi.write_readinto(buf, buf) # write buf to MOSI and read MISO back into buf

硬件SPI总线

硬件 SPI 速度更快（高达 80Mhz），但仅适用于以下引脚： MISO GPIO12, MOSI GPIO13 和 SCK GPIO14。除了构造函数和 init 的引脚参数（因为这些是固定的）之外，它具有与上面的 bitbanging SPI 类相同的方法：

from machine import Pin, SPI

hspi = SPI(1, baudrate=80000000, polarity=0, phase=0)

(SPI(0) 用于 FlashROM，用户不可用。)

I2C总线

I2C 驱动程序在软件中实现并在所有引脚上工作，并通过 machine.I2C 类(它是的别名machine.SoftI2C):

from machine import Pin, I2C

# construct an I2C bus
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)

i2c.readfrom(0x3a, 4)   # read 4 bytes from slave device with address 0x3a
i2c.writeto(0x3a, '12') # write '12' to slave device with address 0x3a

buf = bytearray(10)     # create a buffer with 10 bytes
i2c.writeto(0x3a, buf)  # write the given buffer to the slave

实时时钟 (RTC)

参见 machine.RTC

from machine import RTC

rtc = RTC()
rtc.datetime((2017, 8, 23, 1, 12, 48, 0, 0)) # set a specific date and time
rtc.datetime() # get date and time

# synchronize with ntp
# need to be connected to wifi
import ntptime
ntptime.settime() # set the rtc datetime from the remote server
rtc.datetime()    # get the date and time in UTC

笔记

并非所有方法都已实现： RTC.now(), RTC.irq(handler=*) （使用自定义处理程序），RTC.init() 和 RTC.deinit() 并且当前不受支持。

WDT（看门狗定时器）

参见machine.WDT.

from machine import WDT

# enable the WDT
wdt = WDT()
wdt.feed()

深度睡眠模式

将 GPIO16 连接到复位引脚（HUZZAH 上的 RST）。然后可以使用以下代码进行睡眠、唤醒和检查复位原因：

import machine

# configure RTC.ALARM0 to be able to wake the device
rtc = machine.RTC()
rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0, wake=machine.DEEPSLEEP)

# check if the device woke from a deep sleep
if machine.reset_cause() == machine.DEEPSLEEP_RESET:
    print('woke from a deep sleep')

# set RTC.ALARM0 to fire after 10 seconds (waking the device)
rtc.alarm(rtc.ALARM0, 10000)

# put the device to sleep
machine.deepsleep()

单线驱动

OneWire 驱动程序在软件中实现并适用于所有引脚：

from machine import Pin
import onewire

ow = onewire.OneWire(Pin(12)) # create a OneWire bus on GPIO12
ow.scan()               # return a list of devices on the bus
ow.reset()              # reset the bus
ow.readbyte()           # read a byte
ow.writebyte(0x12)      # write a byte on the bus
ow.write('123')         # write bytes on the bus
ow.select_rom(b'12345678') # select a specific device by its ROM code

DS18S20 和 DS18B20 设备有一个特定的驱动程序：

import time, ds18x20
ds = ds18x20.DS18X20(ow)
roms = ds.scan()
ds.convert_temp()
time.sleep_ms(750)
for rom in roms:
    print(ds.read_temp(rom))

一定要在数据线上放一个4.7k的上拉电阻。请注意， convert_temp() 每次要对温度进行采样时都必须调用该方法。

NeoPixel 驱动程序

使用neopixel模块：

from machine import Pin
from neopixel import NeoPixel

pin = Pin(0, Pin.OUT)   # set GPIO0 to output to drive NeoPixels
np = NeoPixel(pin, 8)   # create NeoPixel driver on GPIO0 for 8 pixels
np[0] = (255, 255, 255) # set the first pixel to white
np.write()              # write data to all pixels
r, g, b = np[0]         # get first pixel colour

For low-level driving of a NeoPixel:

import esp
esp.neopixel_write(pin, grb_buf, is800khz)

警告

默认 NeoPixel 配置为控制更流行的800kHz 单位。timing=0 在构造NeoPixel object.对象时，可以使用替代时序来控制其他（通常为 400kHz）设备。

APA102驱动

使用apa102 模块：

from machine import Pin
from apa102 import APA102

clock = Pin(14, Pin.OUT)     # set GPIO14 to output to drive the clock
data = Pin(13, Pin.OUT)      # set GPIO13 to output to drive the data
apa = APA102(clock, data, 8) # create APA102 driver on the clock and the data pin for 8 pixels
apa[0] = (255, 255, 255, 31) # set the first pixel to white with a maximum brightness of 31
apa.write()                  # write data to all pixels
r, g, b, brightness = apa[0] # get first pixel colour

对于 APA102 的低电平驱动：

import esp
esp.apa102_write(clock_pin, data_pin, rgbi_buf)

DHT驱动程序

DHT 驱动程序在软件中实现并适用于所有引脚：

import dht
import machine

d = dht.DHT11(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23 (°C)
d.humidity()    # eg. 41 (% RH)

d = dht.DHT22(machine.Pin(4))
d.measure()
d.temperature() # eg. 23.6 (°C)
d.humidity()    # eg. 41.3 (% RH)

SSD1306驱动

用于 SSD1306 单色 OLED 显示器的驱动程序。请参阅显示器教程SSD1306 OLED .

from machine import Pin, I2C
import ssd1306

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)
display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

display.text('Hello World', 0, 0, 1)
display.show()

WebREPL（网络浏览器交互提示）

WebREPL（基于 WebSockets 的 REPL，可通过网络浏览器访问）是 ESP8266 端口中可用的实验性功能https://github.com/micropython/webrepl (托管版本可在 MicroPython WebREPL), 并通过执行来配置它：

import webrepl_setup

并按照屏幕上的说明进行操作。重启后就可以连接了。如果您在启动时禁用了自动启动，您可以使用以下命令按需运行配置的守护程序：

import webrepl
webrepl.start()

支持使用 WebREPL 的方法是连接到 ESP8266 接入点，但如果 STA 接口处于活动状态，守护程序也会在 STA 接口上启动，因此如果您的路由器设置并正常工作，您也可以在连接到普通 Internet 时使用 WebREPL接入点（如果您遇到任何问题，请使用 ESP8266 AP 连接方法）

除了终端/命令提示符访问，WebREPL 还提供文件传输（上传和下载）。Web 客户端具有对应功能的按钮，或者您可以使用 webrepl_cli.py 上面存储库中的命令行客户端。

请参阅 MicroPython 论坛，了解其他社区支持的将文件传输到 ESP8266 的替代方法。