步骤

1. 添加用户权限

AndroidManifest.xml 中新增（不添加后面申请选项时不弹窗）

或者再Qt Creator中直接添加

2. Qt代码申请权限

Qt自己封装好了一些常用的权限申请， 详情Qt Assistant文档搜索 QPermission查看

#include <QPermissions>

QCameraPermission cameraPermission;
    qApp->requestPermission(cameraPermission, [&](const QPermission &permission) {
        if (permission.status() != Qt::PermissionStatus::Granted)
            qWarning("Camera permission is not granted! Camera will not be available.");
        else
            cameraTask();  
    });

3. 运行程序

如下图, 在申请权限的时候出现弹窗