采用低通滤波器可有效地滤掉噪声信号，在控制系统的设计中是一种常用的方法。

基于低通滤波器的信号处理实例

设低通滤波器为：

采样时间为1ms，输入信号为带有高频正弦噪声（ 100Hz）的低频（0.2Hz)正弦信号。采用低通滤波器滤掉高频正弦信号。滤波器的离散化采用Tustin变换，其Bode图如图1和图2所示。仿真结果表明，该滤波器对高频信号具有很好的滤波作用。

图1 低通滤波器Bode图

图2 原始信号及滤波后的信号

仿真程序：

%Low Pass Filter

clear all;

close all;

ts=0.001;

Q=tf([ 1],[0.04,1D); %Low Freq Signal Filter

Qz=c2d(Q,ts 'tucsin);

[num,den]=tfdata(Qz,'v);

y_1=0;y_2=o;

yd_1=0;yd_2=0;

for k=1:1:5000

time(k)=k*ts;

%Input Signal with noise

n(k)=0.10*sin(100*2*pi*k*ts); %Noise signal

yd(k)=n(k)+0.50*sin(0.2*2*pi*k*ts); %Input Signal

y(k)=-den(2)*y_1+num(1)*yd(k)+num(2)*yd_1;

y_2y_1;y_I=y(k);yd_2=yd_1;yd_1=yd(k);

end

figure(1);

bode(Q);

figure(2);

subplot(211);

plot(time.yd,'k.linewidth',2);

xlabel('time(s));ylabel('ideal signal,yd');subplot(212);

plot(time,y,'k'.'linewidth’,2);

xlabel('time(s));ylabel('filtered signal,y');