FANUC机器人INTP-250或251用户坐标系或工具坐标系与示教资料不符报警的处理办法

news2024/9/28 19:18:45

FANUC机器人INTP-250或251用户坐标系或工具坐标系与示教资料不符报警的处理办法

0.0.1

0.1

在机器人的日常使用过程中,有可能会碰到这样的情况:

点位的示教是在工具坐标系1、用户坐标系0下示教的,如下图所示,
1

但是使用过程中可能被自己或别人不小心修改成了工具坐标系2、用户坐标系0,如下图所示,
2

如下图所示,此时执行程序时,系统会报警:INTP-251,UT与示教资料不符合,
3

我们此时查阅报警代码手册,可以看到报警信息的说明,但是并没有什么具体的处理方法,

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