1.PWM 同样也是通过 sysfs 方式进行操控，进入到/sys/class/pwm 目录下。

8 个以 pwmchipX（X 表示数字 0~7）命名的文件夹，这八个文件夹其实就对应了 I.MX6U的 8 个 PWM 控制器， I.MX6U 总共有 8 个 PWM 控制器。

2.进入到 pwmchip0 目录下

export、 npwm 以及 unexport 这三个属性文件

2.1）npwm： 这是一个只读属性，读取该文件可以得知该 PWM 控制器下共有几路 PWM 输出。

I.MX6U 每个 PWM 控制器只有 1 路 PWM 输出，所以总共有 8 路 PWM，分别对应 I.MX6U 的

PWM1~PWM8 这 8 路输出（pwmchip0 对应 PWM1， pwmchip1 对应 PWM2，以此类推，开发板出厂系统中， PWM1 已经被用作 LCD 背光控制了， 应用层不能直接对它进行控制了；）

2.2）export： 与 GPIO 控制一样，在使用 PWM 之前，也需要将其导出，通过 export 属性进行导出。

echo 0 > export

2.3）unexport： 将导出的 PWM 删除。当使用完 PWM 之后，我们需要将导出的 PWM 删除。

echo 0 > unexport

3.通过 export 导出之后，便会生成 pwm0 这个目录

pwm0 目录下的内容

3.1）enable： 可读可写，写入"0"表示禁止 PWM；写入"1"表示使能 PWM。读取该文件获取 PWM 当前是禁止还是使能状态。

echo 0 > enable #禁止 PWM 输出
echo 1 > enable #使能 PWM 输出

3.2）polarity： 用于设置极性，可读可写

"normal"：普通；

"inversed"：反转；

echo normal > polarity #默认极性
echo inversed > polarity #极性反转

3.3）period： 用于配置 PWM 周期， 可读可写；写入一个字符串数字值，以 ns（纳秒）为单位

echo 10000 > period #PWM 周期设置为 10us（10 * 1000ns）

3.4）duty_cycle： 用于配置 PWM 的占空比， 可读可写；写入一个字符串数字值， 同样也是以 ns 为单位

echo 5000 > duty_cycle #PWM 占空比设置为 5us

4.应用