理论

摘自：USB 主机和配件概览  |  Connectivity  |  Android Developers (google.cn)

Android 通过 USB 配件和 USB 主机两种模式支持各种 USB 外围设备和 Android USB 配件（实现 Android 配件协议的硬件）。

在 USB 主机模式下，Android 设备充当主机。设备示例包括数码相机、键盘、鼠标和游戏控制器。当 Android 设备处于主机模式时，它会充当 USB 主机并为总线供电。

Android 3.1（API 级别 12）或更高版本的平台直接支持 USB 配件和主机模式。USB 配件模式还作为插件库向后移植到 Android 2.3.4（API 级别 10），以支持更广泛的设备。设备制造商可以选择是否在设备的系统映像中包含插件库。

注意：对 USB 主机和配件模式的支持最终取决于设备的硬件，而与平台级别无关。您可以通过 <uses-feature> 元素过滤出支持 USB 主机和配件的设备。如需了解详情，请参阅 USB 配件和主机文档。

主机模式

官网使用说明：

USB 主机概览  |  Connectivity  |  Android Developers (google.cn)

其实官网写的很清楚了，但是有些东西还是要实践后才能真正清楚。

AndroidManifest.xml 

添加特征

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true" />

如果需要程序在USB 插入或拔出做些处理，还需要配置一下：

<intent-filter>
    <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>

<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
    android:resource="@xml/device_filter" />

其中res/xml/device_filter.xml如下（供应商id值和产品id值都是厂家提供的）：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <usb-device vendor-id="1061" product-id="33113"/>
</resources>

整合起来 AndroidManifest.xml 为：

<manifest ...>
    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
    <uses-sdk android:minSdkVersion="12" />
    ...
    <application>
        <activity ...>
            ...
            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
            </intent-filter>

            <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>
    </application>
</manifest>

 代码

查找设备

通过枚举的方式查找设备：

for (UsbDevice device : mUsbManager.getDeviceList().values())
{
    if( device.getVendorId() == 1061 && device.getProductId() == 33113 ) 
    {
    }
}

动态申请USB权限 

 如果没有USB权限，需要动态请求：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.test.USB_PERMISSION";

IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

//权限结果处理
private BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
	public void onReceive(Context context, Intent intent) {
		String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
			synchronized (this) 
			{
				UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
				if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED,false))
				{//用户授予权限
					...
				}
				else
				{//用户拒绝了
					...
				}
			}
        } 
	}
};

//请求权限
if(!mUsbManager.hasPermission(device))
{

    Intent intent = new Intent(ACTION_USB_PERMISSION);
    PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(
                                            this, 0, intent, 0);
    mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
}

 接收USB插、拔的通知

如果需要接收USB插、拔的通知，在清单配置完成后，添加监听。

IntentFilter filter = new IntentFilter();
...
//添加插拔的监听
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

//处理
private BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
	public void onReceive(Context context, Intent intent) {
		String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) 
		{
			...
        }
		else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action))
		{//插入
			...
		}
		else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action))
		{//拔出
			...
		} 
	}
};