1.标定结果
2.相机标定原理
相机标定是计算机视觉和机器视觉领域中的重要技术，用于确定相机成像的几何关系和畸变特性，以提高成像的精度和稳定性。该技术广泛应用于三维重建、机器人视觉、自动驾驶等领域。
- 世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置。
- 相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，x轴和y轴平行于图像坐标系的x轴和y轴，z轴为相机的光轴。
- 图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，x轴和y轴分别平行于成像平面的两条边。
- 像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶点为原点，x轴和y轴分别平行于图像坐标系的x轴和y轴。
相机标定的过程包括内部参数标定和外部参数标定两个部分：
- 内部参数标定：通过拍摄已知几何形状的标定板（如黑白相间的棋盘格），测量标定板上的特征点在图像中的位置，从而计算出相机的内部参数。内部参数包括焦距、主点位置、像素尺寸等，是相机固有的参数。
- 外部参数标定：通过拍摄不同位置和朝向的标定板，测量标定板上的特征点在图像中的位置，从而计算出相机的
