QGIS开发笔记（三）：Windows安装版二次开发环境搭建（下）：将QGis融入QtDemo，添加QGis并加载tif遥感图的Demo

news2024/11/13 3:50:57

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Qt开发专栏：三方库开发技术

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前言

  使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇：

  • 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。
  • 下半部分：在上半部分基础上添加qgis的依赖，并实现一个qgis的完全独立模模块化的应用，让没有安装qgis库的使用工程模板可以开始二次开发编译。

Demo

  空demo
  在这里插入图片描述

  运行qgis的demo
  请添加图片描述
  运行包下载地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/89373948


给Demo引入QGIS库

步骤一：添加qgis代码

  新建QWidget的子类TestWidget，使用常规initControl添加布局嵌套窗口方式，来实现在QApplication消息循环里面的窗口类里面添加单独的qgis窗口。
  在这里插入图片描述

void TestWidget::testEnv(QString filePath)
{
    QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast<QHBoxLayout *>(this->layout());
    if(!pHBoxLayout)
    {
        pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this);
        LOG;
    }


    QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas();

    // 本地影像路径
    QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath);
    pMapCanvas->setLayers({pLayer});
    pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent());
    pMapCanvas->refresh();

    QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas);
    pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan);

    pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1);

    pMapCanvas->show();

    setLayout(pHBoxLayout);
}

步骤二：新建模块，并引入基本的qgis库

  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述

  然后开始编译。

步骤三：新增支持c++17配置

  编译出错如下：
  在这里插入图片描述

   支持c++17
  在这里插入图片描述

步骤四：支持数学宏定义

  在这里插入图片描述

  未定义M_Pi添加
  在这里插入图片描述

  最终，添加了win32下自动copy的脚本
  在这里插入图片描述

步骤五：运行奔溃寻找依赖库

  编译通过，但是运行崩溃，这里不好直接把bin全部copy过来，所以用打包的方式确定少了那些库，补充一个打包环境：
  在这里插入图片描述

  在这里插入图片描述

  这个打包之后，像Qt5Xml.dll也没有包含进去，但是实际apps/qt5/bin下是有的，这个只能说单独弄sdk不是 很完善，目前靠个人完善。
  完善之后发现：
  在这里插入图片描述

  基本就是OSGeo4W/bin下大部分库和OSGeo4W/apps/Qt5/bin下大部分库了：
  在这里插入图片描述

  没有添加Qgis代码，添加之后还少qgis_gui.dll，apps下qgis-lts中bin的dll（就qgis的直接库），所以后来干脆直接三个bin目录下下的dll都拷贝了，需要精简再反向减少即可。
  在这里插入图片描述


关键代码

qgis3.34.7env.pri

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

# 需要QDomDocument
QT += xml

# 需要支持c++17
CONFIG += c++17

# 未定义M_PI、M_PI_2添加
DEFINES += _USE_MATH_DEFINES

win32{
    # copy ffmpeg
    src_file = $$PWD/qgis-ltr/bin/*
    dst_file = $$OUT_PWD
#    target_file = $$DESTDIR
    src_file ~= s,/,\\,g
    dst_file ~= s,/,\\,g
#    target_file ~= s,/,\\,g
    system(xcopy $$src_file $$dst_file /y /s/q/e)
#    system(xcopy $$src_file $$target_file /y /s/q/e)
}



INCLUDEPATH += $$PWD/qgis-ltr/include
LIBS += -L$$PWD/qgis-ltr/lib \
        -lqgis_3d \
        -lqgis_analysis \
        -lqgis_app \
        -lqgis_core \
        -lqgis_gui \
        -lqgis_native \
        -lqgis_server



HEADERS += \
    $$PWD/qgis3.34.7.h

qgis3.34.7.h

#ifndef QGIS3_34_7_H
#define QGIS3_34_7_H

#include <qgsapplication.h>
#include <qgsmapcanvas.h>
#include <qgsmaptoolpan.h>
#include <qgsrasterlayer.h>
#include <QtMath>

#endif // QGIS3_34_7_H
TestWidget.cpp
#include "TestWidget.h"
#include "ui_TestWidget.h"

#include <QHBoxLayout>
#include <QBoxLayout>
#include <QPushButton>

#include "qgis3.34.7.h"

// QtCreator在msvc下设置编码也或有一些乱码，直接一刀切,避免繁琐的设置
#define MSVC
#ifdef MSVC
#define QSTRING(s)  QString::fromLocal8Bit(s)
#else
#define QSTRING(s)  QString(s)
#endif

#include <QDebug>
#include <QDateTime>
//#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__
//#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<__FUNCTION__
//#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QThread()::currentThread()
//#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd")
#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz")

TestWidget.h

#ifndef TESTWIDGET_H
#define TESTWIDGET_H

#include <QWidget>

namespace Ui {
class TestWidget;
}

class TestWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit TestWidget(QWidget *parent = 0);
    ~TestWidget();

public:
    void testEnv(QString filePath);

protected:
    void initControl();

private:
    Ui::TestWidget *ui;
};

#endif // TESTWIDGET_H

TestWidget.cpp

TestWidget::TestWidget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::TestWidget)
{
    ui->setupUi(this);

    QString version = "v1.0.0";
    setWindowTitle(QSTRING("QGisDemo %1(作者:长沙创微智科信息技术有限公司 QQ:21497936 WX:15173255813 www.chuangweizhike.com)").arg(version));

    initControl();

}

TestWidget::~TestWidget()
{
    delete ui;
}

void TestWidget::initControl()
{
}

void TestWidget::testEnv(QString filePath)
{
    QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast<QHBoxLayout *>(this->layout());
    if(!pHBoxLayout)
    {
        pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this);
        LOG;
    }


    QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas();

    // 本地影像路径
    QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath);
    pMapCanvas->setLayers({pLayer});
    pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent());
    pMapCanvas->refresh();

    QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas);
    pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan);

    pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1);

    pMapCanvas->show();

    setLayout(pHBoxLayout);
}

模块化

  在这里插入图片描述


工程模板v1.0.0

  在这里插入图片描述


入坑

入坑一：无法加载tif图像

问题

  在这里插入图片描述

过程

  开始以为是无法直接在QWidget加载，可以在QMainWindow里面加载，后来经过判断是因为变量的问题，在main函数里面是因为是全局的，所以exec()之后是存在的，而放到Qt窗口构造里面，则是new出来的就可以，简单来说就是保持对象存在。

解决

  局部改成new即可：
  在这里插入图片描述


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