香橙派AIpro初体验

news2024/11/17 21:53:36

img

1.开发板资料

  • 开发板资源
    • 产品介绍主页：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-AIpro.html
    • 开发板案例源码：https://gitee.com/ascend/EdgeAndRobotics
    • 工具&原理图&案例源码&开发手册：http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-AIpro.html
    • 转存的镜像资源：夸克网盘 提取码：XTw3
  • 论坛资源
    • Orange Pi论坛：http://forum.orangepi.cn/
    • 昇腾论坛--香橙派AIpro学习资源一站式导航：https://www.hiascend.com/forum/thread-0285140173361311056-1-1.html

2.简易开箱

  1. 怀着激动的心打开快递盒，里面赫然躺着香橙派AIpro全家福：一个65W的充电头，一根数据线，一个Orange Pi AIpro(8G)本体，真正做到了开箱即用（零售版电源和扇热模块需要单独购买）

img

img

  1. 正面接口一览图如下，接口朝前从左边往右依次是Type-C电源接口，HDMI1 2.0，3.5mm音频接口，HDMI0 2.0，Type-C 3.0，两个个USB3.0和一个千兆网口，两个标准版的HDMI省去了额外购买其他型号的HDMI线，这个好评。板卡上还有一个Micro USB，方便串口调试，一个MIPI DSI接口(MIPI-DSI是一种应用于显示技术的串行接口，兼容DPI、DBI和DCS)用于连接液晶屏，两个MIPI CSI接口(MIPI-CSI是一种应用于摄像头的串行接口)用于连接摄像头。接口类型丰富且全，唯一的缺点就是USB接口太少了，如果USB设备多一点就完全不够用了，需要额外接扩展坞来使用。

img

  1. 背面接口一览图如下，背面主要是一些储存设备接口，常用的TF卡槽，支持2280规格NVMe SSD的PCle3.0 M2接口(手册说目前只支持三星的SSD固态，其余固态支持需要后续版本更新)和eMMC接口(eMMC储存模块可以在香橙派的淘宝店中购买：购买链接)

img

3.初步使用与环境配置

3.1 镜像烧录与设备启动

  1. 装备一张32G以上的TF卡(TF卡的传输速率必须为class10以上)，用于烧录系统，在官方下载页面中下载**烧录软件BalenaEtcher，Ubuntu** / openeuler镜像(百度云盘限速可以从我的夸克网盘下载，提取码：XTw3)，用烧录软件将镜像烧录进去然后插到背面TF卡槽即可

img

  1. 接上20V PD-65W电源，电源接口是在远离网口最边上的Type-c接口，用HDMI线连接显示屏跟HDMI0(靠近USB3.0一侧的HDMI，如果HDMI0没接，只接HDMI1没有显示)，连接键鼠，下面就是板子插满各种管后的样子

img

  1. 经测试，待机电流0.13A，功率2.6W在左右，启动电流0.55A，功率11W，开机运行电流0.37A，功率7.3W左右(值得一提的是开机风扇默认启动最高速，这种情况我只在服务器主机上见过，，，)

img

  1. 如果插电没有自启，按一下Reset键(相当于开机键)，如果开机黑屏，检查一下启动模式是否为TF卡启动，检查背面的两个拨动开关的位置，香橙派AIpro支持三种启动设备进行启动，其余两种启动设备启动方式自行查看用户手册

    拨动开关BOOT1拨动开关BOOT2对应启动设备
    左左未使用
    右左STAT SSD和NVMe SSD
    左右eMMC
    右右TF卡

3.2 开机三部曲

  1. 开屏默认用户名为HwHiAiUser，密码为Mind@123，开机第一件事就是修改密码

    sudo passwd root # root默认密码也是Mind@123
sudo passwd HwHiAiUser

  2. 第二件事就是查看系统内核和CPU架构，方便后续安装软件时做参考（linux内核为5.10.0,系统架构为aarch64，软件下载ARM64 / ARMv8 / aarch64版本即可）

    (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/Desktop$ uname -a
Linux orangepiaipro 5.10.0+ #1 SMP Mon Feb 26 15:29:07 CST 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/Desktop$ lscpu
Architecture:          aarch64
  CPU op-mode(s):      64-bit
  Byte Order:          Little Endian
CPU(s):                4
  On-line CPU(s) list: 0-3
Vendor ID:             0x00
  Model:               2
  Thread(s) per core:  1
  Core(s) per cluster: 4
  Socket(s):           -
  Cluster(s):          1
  Stepping:            0x1
  BogoMIPS:            96.00
  Flags:               fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp a
                       simdhp cpuid asimdrdm jscvt fcma dcpop sha3 asimddp sha51
                       2 sve asimdfhm ssbs sb
NUMA:                  
  NUMA node(s):        3
  NUMA node0 CPU(s):   0-3
  NUMA node1 CPU(s):   
  NUMA node2 CPU(s):   
Vulnerabilities:       
  Itlb multihit:       Not affected
  L1tf:                Not affected
  Mds:                 Not affected
  Meltdown:            Not affected
  Mmio stale data:     Not affected
  Retbleed:            Not affected
  Spec store bypass:   Mitigation; Speculative Store Bypass disabled via prctl
  Spectre v1:          Mitigation; __user pointer sanitization
  Spectre v2:          Not affected
  Srbds:               Not affected
  Tsx async abort:     Not affected

  3. 第三件事自然是安装nomachine和ssh了，这样就可以完全摆脱键鼠和显示屏独立使用了。推荐优先安装nomachine，因为nomachine会自动扫描局域网内的设备，这样就可以知道香橙派Aipro的IP地址了

    1. Windows上安装Windows版本的nomachine(下载链接：前往)，下载完成双击安装即可

    2. 香橙派Aipro上安装ARMv8版本deb包的nomachine(下载链接: 前往)，下载完成通过下面的指令安装即可

      sudo dpkg -i nomachine_8.xxx_arm64.deb    # 根据自己下载的文件名称和路径进行安装

    3. 安装并启动后，在Windows的nomachine上即可看到香橙派Aipro设备，这时就可以完全摆脱显示屏和键鼠了

img

  1. 双击连接香橙派Aipro，输入用户名和密码

    注：如果出现黑屏或者无法控制的情况，可以先试试连接显示屏后能否正常使用，如果能可以在淘宝买个HDMI诱骗器来使用

img

  1. 设置香橙派开机自动解锁屏幕进入桌面（如果不做这一步，就每次都需要连接显示屏登录用户后才能使用nomachine进行控制）
    sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf

# 在`[Seat:*]`部分添加以下行，然后保存退出
autologin-user=HwHiAiUser
autologin-user-timeout=0

sudo visudo

# 将末尾修改成如下，这样你的香橙派就能开机自动登录进入桌面了
HwHiAiUser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
  2. 安装ssh并通过mobaxterm【下载地址】进行连接，通过sudo apt install openssh-server来安装ssh服务，通过nomachine右键香橙派Aipro->Connection info来查看香橙派Aipro的设备IP，防止每次IP不一样的问题

img


img

3.3 常用的编程环境

经过测试，发现官方的镜像已经默认安装了python，c/c++环境，并且apt软件源已经换成了华为镜像源，省去了很多麻烦，这点好评

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ gcc --version
gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ g++ --version
g++ (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ make --version
GNU Make 4.3

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ python --version
Python 3.9.2

(base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~$ which python
/usr/local/miniconda3/bin/python

ROS环境安装：

因为我目前学习的是自主空中机器人相关的知识，因此感觉这种小型主机更适合应用在智能车，无人机上，所以就需要安装ROS环境，Ubuntu22.04版本目前只支持安装ROS2以上的版>本，ROS环境安装推荐参考我的博客网站进行一键安装：ROS资源汇总-MGodmonkey的世界

4.案例测试

4.1 ROS2-PyQt小海龟控制

这是当初我入门学习ROS结合PyQt搭建可视化界面写的一个小案例，感兴趣的可以前往：【ROS2-PyQt小案例】进行复刻

环境:
  • ROS2：foxy
  • python：3.8.10
  • PyQt：5.10.12
1. 初试化工作空间
mkdir -p ~/dev_ws/src
cd ~/dev_ws/src
git clone https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key.git
2. 编译与运行
cd ~/dev_ws
colcon build
source install/setup.sh
ros2 run ros2_pyqt_turtlesim_key ros2_pyqt_turtlesim_key
3.其他

您可以通过Qt designer打开 'ros2_pyqt_turtlesim_key/key.ui' 文件来编辑图形界面，并通过以下命令将 '.ui' 文件转换为python文件

pyuic5 -o key_ui.py key.ui

在香橙派Aipro上运行效果如下，还是很流畅的

img

4.1 图像特征匹配

因为之前实在没有跑过什么AI相关的案例，开发板也玩的少，只能先跑我本科毕设时候做的图像特征匹配案例来试试水了(小小提一嘴，我这毕设拿了校优二等hh)，感兴趣的同样可以前往：【https://github.com/MGod-monkey/FeatureMatchToolbox.git】进行复刻

  1. 软件在香橙派Aipro上运行特征匹配算法的效果

img

  1. 各特征匹配算法在香橙派Aipro上运行的耗时和效果图如下，总体来说效果还是很不错的

img

3.运行SuperGule算法进行实时的匹配

实际运行下来，在处理640x480图像时有13fps左右，这效果已经远远超出了我原本的预期了，俗话说1帧能玩，2帧流畅，3帧电竞，，，

img

最后

​ 非常感谢香橙派官方对本次测评的大力资助，说实话当初官方找到我的时候我的非常震惊的，因为我本身并不是专业的测评博主，只是喜欢在论坛上分享学习经验和知识的小白白，因此再次感谢香橙派官方对我信任 ，前段时间看到树莓派5B发布，四路 Arm Cortex-A76 @ 2.4GHz，512KB二级缓存，2MB L3 高速缓存，双 4kp60 HDMI 显示输出，，，，心里是狠狠悸动了一下，但看到现在国产派也在慢慢上赶，心里也是非常喜悦的（虽然本次的香橙派和华为合作研发的香橙派Aipro跟树莓派5B不是一个赛道的）

希望本次香橙派Aipro入门博客分享能给正在入门香橙派的看客一个经验分享，希望香橙派的生态越来越好，香橙派

0CC521A4

b，华为

0CC521A4

b

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1713473.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

python知识继续学习

python知识继续学习

1、计算机表示小数是有误差的，下面的5就是误差 2、在python中，所有的非0数字都是True，零是False。所有的非空字符串都是True，空字符串是False。空列表是False。在python的基本数据类型中，表示空的东西都是False&#x…
阅读更多...
代码随想录算法训练营Day 53| 动态规划part14 | 1143.最长公共子序列、1035.不相交的线 、53. 最大子序和 （动态规划 ）

代码随想录算法训练营Day 53| 动态规划part14 | 1143.最长公共子序列、1035.不相交的线 、53. 最大子序和 （动态规划 ）

代码随想录算法训练营Day 53| 动态规划part14 | 1143.最长公共子序列、1035.不相交的线 、53. 最大子序和 （动态规划 ） 文章目录 代码随想录算法训练营Day 53| 动态规划part14 | 1143.最长公共子序列、1035.不相交的线 、53. 最大子序和 （动态…
阅读更多...
量化交易：如何在QMT中运行Python策略并在VSCode中高效调试？

量化交易：如何在QMT中运行Python策略并在VSCode中高效调试？

哈喽，大家好，我是木头左！ 为何选择QMT和VSCode进行量化策略开发？ 在量化交易的世界里，选择正确的工具与拥有优秀的策略同等重要。调用用Visual Studio Code（简称VSCode）或pycharm，方…
阅读更多...
10种排序算法总结-（c语言实现与动画演示）

10种排序算法总结-（c语言实现与动画演示）

算法分类 十种常见排序算法可以分为两大类： 比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。非比较类排序：不通过比较来决定元素间的相对次序&#…
阅读更多...
GPT-4你了解多少呢

GPT-4你了解多少呢

一、引言 在人工智能（AI）领域，自然语言处理（NLP）技术一直备受关注。近年来，随着深度学习技术的飞速发展，NLP领域也取得了显著进步。GPT-4，作为OpenAI公司最新发布的自然语言处理模型…
阅读更多...
wxPython应用开发-后台线程更新大量数据到wxGrid避免ui无响应

wxPython应用开发-后台线程更新大量数据到wxGrid避免ui无响应

一、问题描述 最近几天，我在用python开发一个数据处理的小工具。需要将xls文件中的大量数据（少则几千行多则几万行）读取出来后进行处理。其中一个功能是需要实现将读取到的原始数据和计算出来的结果在软件界面中以表格形式展示出来。 在pyt…
阅读更多...
Sectigo证书介绍以及申请流程

Sectigo证书介绍以及申请流程

Sectigo (原Comodo CA)是全球SSL证书市场占有率最高的CA公司，目前将近40%的SSL证书用户选择了Sectigo。由于其产品安全，价格低，受到大量站长的信任和欢迎。Sectigo旗下的SSL证书品牌包括Sectigo, Positive SSL, Sectigo Enterprise等。 品牌…
阅读更多...
卷积常用网络

卷积常用网络

目录 1.AlexNet2.VGG3.GoogleNet4.ResNet5.MobileNet 1.AlexNet AlexNet是2012年ISLVRC 2012（ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge）竞赛的冠军网络。 首次利用 GPU 进行网络加速训练。使用了 ReLU 激活函数，而不是传统的 Si…
阅读更多...
基于 Arm 虚拟硬件的 TinyMaix 超轻量级神经网络推理框架的项目实践

基于 Arm 虚拟硬件的 TinyMaix 超轻量级神经网络推理框架的项目实践

本实验过程中所显示的优惠价格及费用报销等相关信息仅在【Arm AI 开发体验创造营】体验活动过程中有效，逾期无效，请根据实时价格自行购买和体验。同时，感谢本次体验活动 Arm 导师 Liliya 对于本实验手册的共创与指导。 详见活动地址&#xff…
阅读更多...
【大比武08】利用RAG技术构建档案智能问答系统

【大比武08】利用RAG技术构建档案智能问答系统

关注我们 - 数字罗塞塔计划 - # 大比武2024 本篇是参加“华夏伟业”杯第二届档案信息化公司业务与技术实力大比武（简称“大比武 2024”）的投稿文章，来自燕山大学档案馆（校史馆）的实际项目，由河北科怡科技…
阅读更多...
拍摄的视频内容怎么做成二维码？视频在线转换成二维码的方法

拍摄的视频内容怎么做成二维码？视频在线转换成二维码的方法

怎么把拍的个人才艺视频做成二维码呢？现在扫码看视频是实现内容快速传播的一种常用方式，所以很多人会将自己拍摄的视频制作二维码图片，然后分享给其他人扫码获取内容，对于内容的传播速度及用户体验有很好的提升，在很多…
阅读更多...
NTLM Relay Gat：自动化NTLM中继安全检测工具

NTLM Relay Gat：自动化NTLM中继安全检测工具

关于NTLM Relay Gat NTLM Relay Gat是一款功能强大的NTLM中继威胁检测工具，该工具旨在利用Impacket工具套件中的ntlmrelayx.py脚本在目标环境中实现NTLM中继攻击风险检测，以帮助研究人员确定目标环境是否能够抵御NTLM中继攻击。 功能介绍 1、多线程支持…
阅读更多...
【开发利器】使用OpenCV算子工作流高效开发

【开发利器】使用OpenCV算子工作流高效开发

学习《人工智能应用软件开发》，学会所有OpenCV技能就这么简单！ 做真正的OpenCV开发者，从入门到入职，一步到位！ OpenCV实验大师Python SDK 基于OpenCV实验大师v1.02版本提供的Python SDK 实现工作流导出与第三方应用集…
阅读更多...
Java---Cloneable接口---浅克隆和深克隆

Java---Cloneable接口---浅克隆和深克隆

在Java中，我们如何实现一个对象的克隆呢？ 在Java中实现对象的克隆，我们要用到Cloneable接口。克隆也分为浅克隆和深克隆。 1.实现浅克隆 1.重写clone方法 当我们想直接通过前面已经建立好的对象来调用Object类中的clone方法时，…
阅读更多...
vbs执行报错vbs没有文件拓展，双击无法打开

vbs执行报错vbs没有文件拓展，双击无法打开

如果看不到文件扩展名需要设置： 无法双击打开vbs 一般为注册表问题 解决办法 将下方代码保存为xxx.reg Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CLASSES_ROOT\.VBS] "VBSFile" [HKEY_CLASSES_ROOT.VBS\PersistentHandler] "{5e941d80-bf96-…
阅读更多...
VBA让按钮消失

VBA让按钮消失

要求 用VBA搞小程序，有个录入数据的按钮，点击后进行录入数据的操作，操作完成后这个按钮就是灰的，点不动，这个怎么做？ 实现过程 没找到让按钮变灰的方法，退而求其次，让按钮消失。 …
阅读更多...
linux部署运维1——centos7.9离线安装部署web或java项目所需的依赖环境，包括mysql8.0，nginx1.20，redis5.0等工具

linux部署运维1——centos7.9离线安装部署web或java项目所需的依赖环境，包括mysql8.0，nginx1.20，redis5.0等工具

在实际项目部署运维过程中，如果是云服务器，基本安装项目所需的依赖环境都是通过yum联网拉取网络资源实现自动化安装的；但是对于一些特殊场合，在没有外部网络的情况下，就无法使用yum命令联网操作，只能通过编…
阅读更多...
Kunpeng Pro测评使用报告

Kunpeng Pro测评使用报告

1. 概述 前段时间，收到两条CSDN的短信，邀请我参加Kunpeng Pro的测评活动。说起来，自己玩过的开发板已经不在少数，而自己作为半导体行业的从业者，手上开发过的芯片也有十几款，小到Arm Cortex-A53&#xff0…
阅读更多...
北美互联网裁员太狠了，程序员“做管理上岸”越来越难

北美互联网裁员太狠了，程序员“做管理上岸”越来越难

北美互联网现在裁员太狠了，“做管理上岸”这种事情在现在这种行业形势已经基本不存在了，这个人管理40人的团队该裁还是裁。 然而硅谷还是中国程序员心中的圣地（华子一定程度上也是很多人的心之所向，技术大厂捞人，前后…
阅读更多...
Excel计算两个日期之间差额天数及DATEDIF使用

Excel计算两个日期之间差额天数及DATEDIF使用

一.计算两个日期之间的差额天数 1.两个日期直接相减就可以得到两个日期间隔的天数，这里需要注意日期格式哦 日期格式需要为XXXX/XX/XX,不能为XXXX.XX.XX，否则显示Value错误如下。 二.使用DATEDIF函数计算差额天数 该函数只能手写，好像不能自…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023