请注意：

GPS不可以飞控带电插拔，带电插拔会产生差分电压，可能会导致GPS模块损坏，无法搜星。不听劝告，后果自负！

1.如何接线

GPS有两根线，要插上面图所示的两个接口。同时拔掉旁边的跳线帽，为什么？

跳线帽去掉的时候用的外置罗盘，插入的时候用的是内置罗盘。

接线效果图如下：

2.外置罗盘如何校准

飞控需要用USB或者数传等连接到电脑。

以下有几点要特别注意：

1.每次校准一定要点击”APM与外置罗盘”按钮，注意是每次。

2.一定要注意上面那些勾有没正确打起来。

3.一定要选择ROTATION_ROLL_180,（有些新版本地面站是ROLL_180）不要选择错了。

注意：上面的“使用这个指南针”的勾一定要选起来，不选会报罗盘错误，无法使用。

然后点击现场校准 按钮。

点击“Done”按钮后如果校准成功会生成一串数据（不同的罗盘产生的数据不同，这里只做参考）：

如果提示数据不全，例如如下：

说明你没有成功校准罗盘，罗盘采集的点数不够，要继续重新校准。

校准没有特别的方法，360度随便转。只要保证圆球能够尽可能的圆就行。

校准的时候，不要时间太长，尽量圆就可以，太久可能会导致地面站奔溃，出现"there was an unexpected error"错误。