达梦主备之备库失联后在线恢复加入集群

news2024/12/26 14:29:36

一、主库故障重启（备库接管前重启）

主库故障后立即重启，此时主库的守护进程变成 Startup 状态，重新进入守护进程的 启动流程，将数据一致的备库归档设置为有效状态，其余备库归档设置成无效状态，并重新 Open主库。Open成功后继续作为主库，当检测到归档状态无效的备库正常时会启动 Recovery 处理流程，重新同步主备库数据。

1、备库故障处理

备库产生故障（硬件故障或者内部网卡故障）时，主库的处理流程对手动切换、自动切 换模式处理上有些差异。

手动切换模式

对于手动切换模式，检测到备库故障，满足 Failover 条件时，主库的守护进程立即 切换到 Failover 状态，执行对应的故障处理，如果不满足切换 Failover 条件，则保持 当前状态不变。

手动切换模式下，主库守护进程切换 Failover 条件：

1. 备库实例故障，或者主备库之间出现网络故障，或者备库重演时校验 LSN 不匹配，

这三种场景下引发主库同步日志到备库失败挂起，主库实例处于 Suspend 状态

2. 主库到此备库的归档状态是 Valid（读写分离集群没有此限制）

3. 主库的守护进程处于 Startup、Open 或 Recovery 状态

4. 当前没有监视器命令正在执行

自动切换模式

对于自动切换模式，主库的守护进程会自动判断切换到 Failover 状态或者 Confirm 确认状态，如果两种状态切换条件都不满足，则保持当前状态不变。

自动切换模式下，主库守护进程不进入 Confirm 确认状态，直接切换到 Failover 条件：

1. 前四项条件，和上面列出的手动切换条件相同

2. 备库实例故障，备库守护进程正常

如果只满足条件 1，不满足条件 2，则主库守护进程会先进入 Confirm 确认状态，等 待确认监视器的确认消息。主库的守护进程进入 Confirm 确认状态后，会有下面几种不同

的处理：

1. 主库和确认监视器之间网络连接正常

主库的守护进程收到了确认监视器返回的确认消息，如果确认监视器认定可以执行 Failover，则主库的守护进程会切换为 Failover 状态并执行对应的处理；如果确认监 视器认定不满足执行 Failover 条件，则主库的守护进程会一直保持在 Confirm 状态。确 认监视器认定主库可以执行 Failover 条件：

1) 主库守护进程处于 Confirm 状态

2) 主库实例正常，处于 Suspend 状态

3) 主库没有被接管，不存在其他主库

4) 没有 takeover/switchover 命令在执行

5) 当前所有归档有效的备库均可以加入主库

2. 主库和确认监视器之间网络连接异常，或者没有启动确认监视器。满足下面条件后 主库允许切换至 Failover 状态执行故障处理：

1) 主库实例正常，处于 Suspend 状态

2) 备库守护进程正常

3) 主库没有被接管，不存在其他主库

4) 没有 takeover/switchover 命令正在执行

5) 备库故障前可以加入主库

3. 主库和确认监视器网络恢复正常后，主库已经被接管。老主库的守护进程切换为 Startup 状态，重新判断是否可加入新主库。 主库守护进程进入 Failover 状态后的执行流程（自动或手动切换模式下执行流程相 同）：

1) 对实时主备或 MPP 主备，通知主库修改发送归档失败的备库归档状态无效

2) 通知主库重新 Open。

3) 将主库的守护进程切换为 Open 状态

二、恢复日志

 Clear all ep g_dw_status finished, Recovery finished!
 switch sub_state to sub_stat_start!
 设置GRP1守护进程为OPEN(SUB:STARTUP)状态
 dm_connect_async connection 6 is in progress
 非自动切换模式下20s没有收到远程守护进程消息
 Local instance: 守护进程状态(OPEN) 实例状态(OK) 实例名(DM01) 模式(PRIMARY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128083643) CLSN(1280836
 Instance: 守护进程状态(ERROR) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128042324) CLSN(128042680) S
 dm_connect_async connection 6 is timeout
 dm_connect_async connection 6 is in progress
 dm_connect_async connection 6 is timeout
 dw2_send_port_set from dmmonitor vio(6) set, mid(1673602727), from name:dmmonitor, ip:::ffff:192.168.12.125, mon_confirm:FALSE
 dw2_send_port_set to dmwatcher vio(8) set, mid(-1), to name:DM02, ip:192.168.12.126
 ohis_inst_info_copy_low, inst(DM02) apply info changed, old info[p_db_magic:1486960128, n_apply_ep:1], new info to set[p_db_magic:0, n_apply_ep:0
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，原状态是：
 Instance: 守护进程状态(ERROR) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128042324) CLSN(128042680) S
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，新状态是：
 dw2_send_port_set from dmmonitor vio(10) set, mid(1673602730), from name:dmmonitor, ip:::ffff:192.168.12.125, mon_confirm:FALSE
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，原状态是：
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，新状态是：
 Instance: 守护进程状态(STARTUP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(UNKNOWN) 实例状态(SHUTDOWN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(0) FLSN(0) CLSN(0) SLSN(0) SSL
 ohis_inst_info_copy_low, inst(DM02) apply info changed, old info[p_db_magic:0, n_apply_ep:0], new info to set[p_db_magic:1486960128, n_apply_ep:1
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，原状态是：
 Instance: 守护进程状态(STARTUP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(UNKNOWN) 实例状态(SHUTDOWN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(0) FLSN(0) CLSN(0) SLSN(0) SSL
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，新状态是：
 Instance: 守护进程状态(UNIFY EP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(MOUNT) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128045793) CLSN(12804579
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，原状态是：
 Instance: 守护进程状态(UNIFY EP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(MOUNT) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128045793) CLSN(12804579
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，新状态是：
 Instance: 守护进程状态(STARTUP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128045793) CLSN(128045793)
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，原状态是：
 Instance: 守护进程状态(STARTUP) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128045793) CLSN(128045793)
 远程实例的模式、状态或者归档状态发生变化，新状态是：
 Instance: 守护进程状态(OPEN) 实例状态(OK) 实例名(DM02) 模式(STANDBY) 实例状态(OPEN) 归档状态(UNKNOWN) POCNT(8) FLSN(128045793) CLSN(128045793) SL
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 switch sub_state to pre_set_dw_stat!
 设置GRP1守护进程为RECOVERY(SUB:STARTUP)状态
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 dw2_notify_set_dw_stat, dseq = 1671462826, from_dw_stat: NONE, to_dw_stat: DW_RECOVERY
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_SET_DW_STAT状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=217, dseq=1671462826, code=0
 dw2_clear_ep_cmd_info_low, clear ep(DM01) cmd info, and reset curr_ep to NULL.
 notify ep(DM01) set dw_stat to DW_RECOVERY success!
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 检测到实例(DM02)可恢复，执行恢复流程
 开始向实例(DM02)发送归档日志
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462827
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_SEND_ARCH状态
 [ohis_check_can_recover, p_iname:DM01, n_p_apply=0, p_apply_db_magic=1486960128, p_apply_seqno_arr=[1162045, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 [ohis_check_can_recover, s_iname:DM02, n_s_apply=1, s_apply_db_magic=1486960128, s_apply_seqno_arr=[1141458, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462828
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462829
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462830
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462831
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462832
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 检测到实例(DM02)发送归档成功,设置为当前恢复实例
 dw2_notify_sql_exec, dseq = 1671462833, sql: ALTER DATABASE SUSPEND
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_TO_SUSPEND状态
 向实例(DM02)发送归档日志成功，实例(DM01)转入suspend状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=1, dseq=1671462833, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=1, dseq=1671462833, code=0
 dw2_clear_ep_cmd_info_with_recv_inst_low, clear ep(DM01) cmd info, and reset curr_ep to NULL.
 转入suspend状态后，再次发送归档日志
 dw2_rarch_send to DM02[seqno: 0], dseq = 1671462834
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_SEND_ALL_ARCH状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=210, dseq=1671462834, code=0
 发送归档完毕，设置实例(DM02)归档有效
 dw2_notify_chg_arch_status, dseq = 1671462835, rstat = 0
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_SET_ARCH状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=100, dseq=1671462835, code=100
 实例(DM02)归档状态发生变化：INVALID --> VALID
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=100, dseq=1671462835, code=0
 dw2_clear_ep_cmd_info_with_recv_inst_low, clear ep(DM01) cmd info, and reset curr_ep to NULL.
 设置实例(DM02)归档有效成功，通知实例(DM01)OPEN
 dw2_notify_sql_exec, dseq = 1671462836, sql: ALTER DATABASE OPEN FORCE
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_TO_OPEN状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=1, dseq=1671462836, code=0
 dw2_clear_ep_cmd_info_with_recv_inst_low, clear ep(DM01) cmd info, and reset curr_ep to NULL.
 dw2_set_recover_info, instance:DM02, recover flag:TRUE, from monitor:FALSE, last_recv_time:1673602836, recover retry time:60
 本地守护进程为RECOVERY状态，本机实例为PRIMARY & OPEN，实例(DM02)故障恢复完成
 将实例(DM02)从恢复列表中删除
 不存在可恢复备库
 dw2_clear_ep_cmd_info_low, clear ep(DM01) cmd info.
 设置GRP1守护进程子状态为SUB_STATE_CLEAR状态
 Clear all ep dw_stat value!
 dw2_notify_set_dw_stat, dseq = 1671462837, from_dw_stat: DW_RECOVERY, to_dw_stat: NONE
 Send tcp msg to local ep DM01, hpc_seqno:0, code:0
 设置GRP1守护进程子状态为WAIT_CLEAR状态
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=217, dseq=1671462837, code=100
 dw2_group_get_curr_ep_retcode, ep(DM01) cmd_ret:cmd=217, dseq=1671462837, code=0
 dw2_clear_ep_cmd_info_low, clear ep(DM01) cmd info, and reset curr_ep to NULL.
 notify ep(DM01) set dw_stat to NONE success!
 dw2_clear_ep_cmd_info_low, clear ep(DM01) cmd info.
 Clear all ep g_dw_status finished, Recovery finished!
 switch sub_state to sub_stat_start!
 设置GRP1守护进程为OPEN(SUB:STARTUP)状态

三、恢复流程图

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一些工具软件的使用

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文章目录010 Editor设置16进制编辑时每行显示的字节数使用列模式编辑VS Code基础操作定义快捷键配置导出/导入列模式将文件中的tab键转换为空格关闭插件自动更新博文链接Beyond Compare文件内容相同依然显示差异过滤文件或文件夹Excel使用组合，进行行、列的折叠使用…
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【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】

【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】

【DX-BT24蓝牙模块-AT命令与手机透传教程】1. 前言1.1.串口基本参数1.2.AT命令模式和透传模式1.3.模块数据吞吐量2. 接线2.1 模块线序定义2.2 相关AT命令详解2.2.1 命令格式说明2.2.2 回应格式说明2.2.3 AT命令举例说明3. AT命令详解3.1 基础指令3.2 AT指令测试3.3 手机测试4. …
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英华特在创业板提交注册：拟募资约5亿元，股权结构较为分散

英华特在创业板提交注册：拟募资约5亿元，股权结构较为分散

近日，苏州英华特涡旋技术股份有限公司（下称“英华特”）在上海证券交易所递交注册。据贝多财经了解，英华特的上市申请于2021年6月30日获得受理，2022年8月25日获得创业板上市委会议通过。 本次冲刺上市，英华特…
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智合同丨你还在为填写合同台账犯愁吗？

智合同丨你还在为填写合同台账犯愁吗？

最近有朋友问我有没有什么智能化手段处理合同台账问题？对方表示合同台账管理实在是太麻烦了，工作量大，占用时间多。答案肯定是有的，那么首先我们来了解下合同台账。合同台账一般指合同台帐，包括合同登记台帐、合同检查…
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Solidity 中的数学（第 1 部分：数字）

Solidity 中的数学（第 1 部分：数字）

本文开启了一系列关于在 Solidity 中进行数学运算的文章。第一个要讨论的话题是：数字。 介绍 以太坊是一个可编程的区块链，其功能可以通过将称为智能合约的可执行代码片段发布到区块链本身来扩展。这将以太坊与第一代区块链区分开来，在第一代…
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PointNet.pytorch点云三维深度学习论文与代码复现

PointNet.pytorch点云三维深度学习论文与代码复现

PointNet.pytorch1. 概要1.1 文章1.2 点云和三维深度学习，PointNet 网络结构1.3 复现说明2. 代码2.1 代码逻辑2.2 思路详解3. 解析组会2023.1.18远程arcivdailyonedb1. 概要 1.1 文章 链接: 论文 1.2 点云和三维深度学习，PointNet 网络结构 链接: 三…
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程序员必备素质：代码整洁之道

程序员必备素质：代码整洁之道

本次分享的内容是《代码整洁之道》，书中是以现实案例，以讲故事形式来总结归纳问题，并给出解决方案，很容易与我们产生共鸣。文中会有大量书中内容摘抄，都是个人认为很值得分享的内容。当然，也会有个人感悟&a…
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【C++】从0到1入门C++编程学习笔记 - 基础入门篇：C++初识

【C++】从0到1入门C++编程学习笔记 - 基础入门篇：C++初识

文章目录一、第一个C程序1.1 创建项目1.2 创建文件1.3 编写代码1.4 运行程序二、注释三、变量四、常量五、关键字六、标识符命名规则一、第一个C程序 编写一个C程序总共分为4个步骤 创建项目创建文件编写代码运行程序 1.1 创建项目 Visual Studio是我们用来编写C程序的主要…
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【C语言课程设计】通讯录（2.0版本）

【C语言课程设计】通讯录（2.0版本）

前言 在前面的博客中，我们已经了解了通讯录的基本写法。当然那个通讯录是不够完善的。我们本小节对前面的通讯录做一次小升级，添加动态增容模块与利用枚举来优化选择语句 【C语言课程设计】通讯录（1.0版本）_青色_忘川的博客-CSDN博…
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JVM-内存模型详解

JVM-内存模型详解

JVM 把内存分为若干个不同的区域，这些区域有些是线程私有的，有些则是线程共享的，Java 内存区域也叫做运行时数据区，它的具体划分如下： 虚拟机栈 Java 虚拟机栈是线程私有的数据区，Java 虚拟机栈的生命周期…
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word查看技巧：如何快速找到文档的修改痕迹

word查看技巧：如何快速找到文档的修改痕迹

不知道大家在工作中有没有遇到过这类的工作场景：当初步拟好一份合作协议或是项目策划书后，发给老板或其他同事审阅和修订，通常会不断地来回修改文档。此时，如果你想要查看文档哪里被修改过？你会怎么操作？很…
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SpringBoot集成Elasticsearch7.4 实战（二）

SpringBoot集成Elasticsearch7.4 实战（二）

1、前言本篇文章主要讲的是:在Springboot环境下，利用JAVA环境操作索引,集成SpringBoot等相关知识2. SpringBoot集成开发工具，这里选择的是IDEA 2019.2，构建Maven工程等一堆通用操作，不清楚的自行百度。2.1. POM配置我这边选择 ela…
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协程应用——aiohttp异步爬虫实战

协程应用——aiohttp异步爬虫实战

aiohttp异步爬虫实战1. 案例介绍2. 准备工作3. 页面分析4. 实现思路5. 基本配置6. 爬取列表页7. 爬取详情页8. 总结1. 案例介绍 本例要爬取的网站是https://spa5.scrape.center/,数据量相对大，所以用到了异步爬虫，主要学习这种方法是如何提高效率的。网…
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Maven学习（三）：纯手撸一个Maven项目

Maven学习（三）：纯手撸一个Maven项目

纯手撸一个Maven项目一、创建Maven工程目录二、Maven项目构建命令三、插件创建工程1、创建java工程2、创建web工程3、对比java工程和web工程区别一、创建Maven工程目录 按照下图所示的结构创建项目所需文件夹： 在Demo.java文件内输入以下代码： package…
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数据库被勒索删除，解决方法

数据库被勒索删除，解决方法

突然数据库被黑了，有一条勒索信息: To recover your lost Database send 0.018 Bitcoin (BTC) to our Bitcoin address: bc1qe4yefrptv2k8shawu3h84j0n8kyvxfk4wwate5 After this, contact us by email with your Server IP or Domain Name and a Proof of Payment …
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JavaScript中的严格模式

JavaScript中的严格模式

一.什么是严格模式 在ECMAScript5标准中，JavaScript提出了严格模式的概念： 严格模式是一种具有限制性的JavaScript模式，从而使代码隐式脱离了“懒散(sloppy)模式”；支持严格模式的浏览器在检测到代码中有严格模式时，…
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卡方检验的基本原理详解

卡方检验的基本原理详解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、卡方检验基本原理1. 1 χ2统计量计算公式1.2 理论频数如何计算？1.3 χ2值的结果如何理解？1.4 χ2检验的自由度如何理解？1.5 χ…
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Arduino开发串口控制ESP8266 RGB LED

Arduino开发串口控制ESP8266 RGB LED

根据板卡原理RGB三色LED对应引脚：int LEDR12、int LEDG14、int LEDB13;设置串口波特率为115200Serial.begin(115200);源代码如下所示：/*名称：串口控制RGB亮灭实验功能：通过串口输入R、G、B三个字母来点亮对应的LED灯，关…
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Java集合进阶——Map

Java集合进阶——Map

一、Java Map集合详解 Map集合概述和特点 概述： 将键映射到值的对象 一个映射不能包含重复的键 每个键最多只能映射到一个值 Map接口和Collection接口的不同 Map是双列的,Collection是单列的 Map的键唯一,Collection的子体系Set是唯一的 Map集合的数据结构针对键有…
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放假第三天

放假第三天

假期 # 生活 # 水文 咱们继续假期第三天的日常更文，没看上篇的铁子们我把地址贴在下面。 点我 虽然是假期，但我规划已久的睡懒觉流程却是一直执行不下去。这不今天早上八点我就起床了，当然起的早不是为了“卷”，而是吃早餐。说出…
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