STM32实现HAL库LED点灯

news2024/9/23 17:14:32

目录

一、相关环境

STM32CubeMX

介绍

安装下载

相关配置完善

尝试使用该软件,点亮LED灯

项目创建

代码示例 

二、任务实现

1、使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁

要求1

项目创建

代码示例

要求2

项目创建 

代码示例

2、使用仿真软件分析仪功能观察时序波形

项目创建

结果

代码示例(同上,也可在上面粘贴)

总结


学习目标:

一.  使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁;

二. 使用仿真软件分析仪功能观察时序波形。

一、相关环境

STM32CubeMX

介绍

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的图形化配置工具,简化了STM32微控制器的初始化和配置过程。其直观的界面和自动生成初始化代码的特点,使开发人员能够轻松配置引脚分配、时钟设置和外设参数。支持多种STM32系列微控制器,包括常用的STM32F系列。集成外设配置功能,包括GPIO、UART、SPI等,同时提供硬件资源冲突检测,帮助开发人员避免潜在问题。总之,STM32CubeMX是一款强大而方便的工具,加速了STM32微控制器应用的开发过程。

安装下载

下载地址:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

根据以上地址进入官网,选择合适的版本,

再根据以下步骤进行操作,完成下载安装;

 点击应用程序,进入安装:

 接下来选择安装位置;

 等待上述进度条走完,再点击 "Next";

 点击 "Done" 过后,安装成功。

相关配置完善

注意:使用之前要完成用户信息的注册

点击 "Help" ,再选择其目录下的 "Manage ......" ,进入配置界面;

选择 "STM32F1" ,再选择 1.8.5 版本。

下载过后即可完成配置。

尝试使用该软件,点亮LED灯

项目创建

 左上角选择 "STM32F103C8T6" ,再选择下面的 "STM32F103C8T6" ,双击选择,即成功创建项目;

 在 "Categories" 下选择 "SYS" ,然后在 "Debug" 处选择 "Serial Wrie" ;

再选择上方的 "RCC" ,在高速时钟配置下选择最后一项 "Crysta......." ; 

 选择Clock Configuration,根据上图所示进行调整配置;

再配置引脚PC13,选择 "GPIO_Output" ;

 根据指示选择 "MDK-ARM"  ,并且选择 V4 版本;

勾选合适上图所示的部分,完成基本配置。

代码示例 

 注意:主函数代码中在while函数中添加下列代码


 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
//自定义部分
        HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//电平翻转函数
		HAL_Delay(500);
 
  }
  /* USER CODE END 3 */

连接开发板,即可点亮。 

二、任务实现

1、使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁

要求1

重做上一个LED流水灯作业,用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁

项目创建

接上述点亮LED灯的 RCC 配置过后,操作如下:


选择PC13,PA15,PB0,设置GPIO_OUTPUT;

并将输出改为高电频模式;

 再根据上述操作过后,接上上述点卡亮LED灯的后续操作,将代码同样处理即可。

代码示例
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

要求2

再用GPIO端某一管脚接2个开关(用杜邦线模拟代替)。采用中断模式编程,当2分开关接高电平时,对应的两个LED灯停止工作(即停止周期性闪烁),接低电平时,恢复工作。

项目创建 

较上述区别如下:

 将0、1调整为下降沿触发

 再保存编写代码,和上述操作一致。

代码示例

代码操作较上有区别:在main主函数外加入下述代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		break;
	}
}

2、使用仿真软件分析仪功能观察时序波形

具体要求:

在没有示波器条件下,使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形,分析上面作业按键中断时,LED灯的波形变化情况。 

项目创建

接上述要求1过后的操作

保存并打开项目,自动跳转KEIL

 将代码放入主函数中的while(1)

照上进行配置;

输入(PORTB & 0X00000000)>>0Display Type选择Bit,依次输入(PORTA & 0X00008000)>>15(PORTC & 0X00002000)>>13

完成配置后点击Close即可。

 最后点击图上的位置,完成观察。

结果

代码示例(同上,也可在上面粘贴)

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

总结

相较于传统的标准外设库(SPL)和汇编语言,使用STM32的硬件抽象层(HAL)库可以带来更简化和高效的开发体验。HAL库提供了简单易用的编程接口,通过高级函数封装了对硬件的直接操作,使得代码更易读、易维护,并具有跨系列的代码兼容性。与此相比,传统方法需要更深的硬件了解、代码复杂度更高,并且在移植性方面存在挑战。因此,对于大部分应用而言,HAL库提供了更便捷、高效的开发路径,尤其是在商业应用中追求开发周期和成本效率的情况下。

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