出现错误起因：
编译环境，gcc从4.8.5版本升级到9.3.0版本。项目引用客户的SDK库（库是gcc7.2.0版本编译的）。用gcc7.2.0版本编译正常。
错误信息：
排查错误：
1.网上搜索了undefined reference to `std::__cxx11::basic_string错误。提供了一个方式：
在cmakelist 中添加 :
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0)依然报错。将宏改为1也依然报错
2.想到编译环境上是手动升级，怀疑编译环境上两个gcc有混用。于是排查：
编译脚本添加（VERBOSE）详细信息输出：
发现编译使用的编译器：/usr/bin/c++
将报错语句换成/usr/bin/g++编译，发现编译成功。
查看/usr/bin/c++ --version
发现版本不对，于是判断出，之前升级gcc升级的不完全。
解决方法：
两种解决方式：
一，将gcc升级完全：
修改gcc、g++、c++、cpp、cc 软链接到新安装版本路径,cc (一般自动软链接在gcc上)
ln -snf /usr/local/gcc-9.3.0/bin/gcc /usr/bin/gcc
ln -snf /usr/local/gcc-9.3.0/bin/g++ /usr/bin/g++
ln -snf /usr/local/gcc-9.3.0/bin/c++ /usr/bin/c++
ln -snf /usr/local/gcc-9.3.0/bin/cpp /usr/bin/cpp或者可以重新手动升级：https://blog.csdn.net/Bossking321/article/details/138187029?spm=1001.2014.3001.5502
二，在cmakelist中，调用编译器之前添加如下语句
SET(CMAKE_C_COMPILER "<high_version_path>/gcc9.3.0/bin/gcc")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "<high_version_path>/gcc9.3.0/bin/g++")方法二，未进行尝试；方法一，已尝试，可以。
补充：
出现 @GLIBCXX_3.4.21 错误，也是编译器安装问题
获取安装gcc目录下最高版本的libstdc++版本，移至/usr/lib64下
sudo cp /usr/local/gcc-9.3.0/lib64/libstdc++.so.6.0.21 /usr/lib64
cd /usr/lib64
sudo ln -s libstdc++.so.6.0.21 libstdc++.so.6
strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBC问题解决！
