Ardupilot Rpanion 4GLTE 网络性能测试 - 国内中转

news2024/9/22 21:26:04

Ardupilot Rpanion 4GLTE 网络性能测试 - 国内中转

  • 1. 源由
  • 2. 视频效果
    • 2.1 整体刷新率不高
    • 2.2 网络延迟可接受
    • 2.3 带宽增加丢包明显
    • 2.4 实测效果流畅
  • 3. 总结

1. 源由

上一次，由于ZeroTier使用了国外服务器，延迟~ 569 ms，花屏、卡顿。

本着不折腾到底，誓不罢休的精神，本次我们将ZeroTier切换到了国内中转服务器。

在这里插入图片描述

2. 视频效果

最终视频效果是王道！来我们看下效果。

Ardupilot Rpanion 4GLTE-4GLTE Domestic Routing Copter

2.1 整体刷新率不高

一般都能到59FPS，但是显示器今天不知道怎么只有30FPS，有的时候都不到。
刷新率越差，误差就越大。

2.2 网络延迟可接受

ping延迟不高，大约在[64ms, 306ms]，平均117ms。

ping -t 192.168.235.73

Pinging 192.168.235.73 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=103ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=102ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=109ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=128ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=127ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=154ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=113ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=94ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=131ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=120ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=121ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=101ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=115ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=129ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=112ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=192ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=101ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=105ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=99ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=97ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=91ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=115ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=102ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=169ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=113ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=119ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=83ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=108ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=147ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=132ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=111ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=156ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=113ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=100ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=114ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=127ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=99ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=85ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=88ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=113ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=111ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=106ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=116ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=117ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=104ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=105ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=99ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=101ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=111ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=86ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=144ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=81ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=79ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=94ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=132ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=92ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=96ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=121ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=133ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=127ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=97ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=127ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=135ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=96ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=120ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=101ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=135ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=144ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=107ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=112ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=139ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=81ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=116ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=162ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=119ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=120ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=306ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=143ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=80ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=94ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=91ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=156ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=114ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=129ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=184ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=110ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=135ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=144ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=141ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=79ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=78ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=128ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=206ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=129ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=126ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=154ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=94ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=125ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=90ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=129ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=111ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=113ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=106ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=94ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=92ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=96ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=114ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=122ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=93ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=165ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=135ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=185ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=124ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=64ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=89ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=84ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=90ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=112ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=92ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=90ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=78ms TTL=64
Reply from 192.168.235.73: bytes=32 time=129ms TTL=64

Ping statistics for 192.168.235.73:
    Packets: Sent = 129, Received = 129, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
    Minimum = 64ms, Maximum = 306ms, Average = 117ms
Control-C

2.3 带宽增加丢包明显

iperf情况很诡异：相较于《Ardupilot Rpanion iperf网络性能测试》情况更差，但是实际效果不错。

在这里插入图片描述

$ iperf -b 300pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2627 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 47594 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  301/0      302 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   410 KBytes  3.36 Mbits/sec  300/0      300 pps
[  3] 0.0000-10.0069 sec  4.01 MBytes  3.36 Mbits/sec  3005/0      300 pps
[  3] Sent 3005 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-10.0125 sec  4.01 MBytes  3.36 Mbits/sec   5.955 ms    0/ 3004 (0%)

 $ iperf -b 350pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2690 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 43876 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  351/0      352 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   479 KBytes  3.92 Mbits/sec  350/0      350 pps
[  3] 0.0000-10.0059 sec  4.68 MBytes  3.92 Mbits/sec  3505/0      350 pps
[  3] Sent 3505 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-10.0302 sec  4.68 MBytes  3.91 Mbits/sec   5.143 ms    0/ 3504 (0%)

 $ iperf -b 400pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2697 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 33690 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  401/0      402 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   547 KBytes  4.48 Mbits/sec  400/0      400 pps
[  3] 0.0000-10.0028 sec  5.34 MBytes  4.48 Mbits/sec  4004/0      400 pps
[  3] Sent 4004 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-10.0392 sec  5.34 MBytes  4.46 Mbits/sec   4.412 ms    0/ 4003 (0%)

$ iperf -b 500pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2709 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 44078 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  501/0      502 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   684 KBytes  5.60 Mbits/sec  500/0      500 pps
[  3] 0.0000-10.0042 sec  6.68 MBytes  5.60 Mbits/sec  5005/0      500 pps
[  3] Sent 5005 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-10.1477 sec  5.67 MBytes  4.69 Mbits/sec  11.400 ms  756/ 5005 (15%)

$ iperf -b 550pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2716 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 49192 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  551/0      552 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   752 KBytes  6.16 Mbits/sec  550/0      550 pps
[  3] 0.0000-10.0040 sec  7.35 MBytes  6.16 Mbits/sec  5505/0      550 pps
[  3] Sent 5505 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-9.9913 sec  5.62 MBytes  4.72 Mbits/sec   3.449 ms 1293/ 5504 (23%)

$ iperf -b 600pps -u -e -i 1 -l 1400  -c 192.168.235.63
------------------------------------------------------------
Client connecting to 192.168.235.63, UDP port 5001 with pid 2724 (1 flows)
Write buffer size: 1.37 KByte
UDP buffer size:  208 KByte (default)
------------------------------------------------------------
[  3] local 192.168.235.73%ztjjfduqpe port 49983 connected with 192.168.235.63 port 5001
[ ID] Interval            Transfer     Bandwidth      Write/Err  PPS
[  3] 0.0000-1.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  601/0      602 pps
[  3] 1.0000-2.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 2.0000-3.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 3.0000-4.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 4.0000-5.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 5.0000-6.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 6.0000-7.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 7.0000-8.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 8.0000-9.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 9.0000-10.0000 sec   820 KBytes  6.72 Mbits/sec  600/0      600 pps
[  3] 0.0000-10.0035 sec  8.01 MBytes  6.72 Mbits/sec  6005/0      600 pps
[  3] Sent 6005 datagrams
[  3] Server Report:
[ ID] Interval       Transfer     Bandwidth        Jitter   Lost/Total Datagrams
[  3] 0.0000-9.9823 sec  5.55 MBytes  4.66 Mbits/sec   3.217 ms 1847/ 6004 (31%)

2.4 实测效果流畅

实测~ 251 ms 时延； 平均延时117/2 = 58.5 ms, 251 - 58.5 = 192.5 ms左右

在这里插入图片描述

3. 总结

综合上面的情况，整体分析：

  1. 上述网络配置情况，视频基本流畅，无雪花，卡顿，性能基本OK，可进行外场测试
  2. 计算机刷屏FPS未能稳定维持在59FPS，待查测试环境
  3. 部分截图发现，延迟甚至有1s之久，可能与刷屏或者最差网络环境有关
  4. 实测时需要关注不稳定的4GLTE网络，以及最差情况是否出现卡顿或者延迟问题

好了，小伙伴们，等我外场测试的好消息！ ：）

  1. 飞机有点重，手动有点不太敢飞；
  2. 飞stablize感觉有点不习惯，摇摇晃晃的；
  3. 摄像头720P 30FPS，但是感觉摄像头有点不太对，已经和厂家联系（看看是配置、调焦还是什么问题）
  4. 不过好歹是第一次外场飞，呵呵！ 大家感觉如何？？？

Ardupilot 4.5.1 Rpanion 4GLTE(Domestic Routing) 720P First Fly

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1678556.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

如何在湖师大官网找到考研真题

如何在湖师大官网找到考研真题

今天学弟问我怎么找真题，我必须告诉他怎么找湖师大的真题，身为考研学子，这是必须要知道滴，尤其是自命题，是吧，话不多说，言归正传，我们开始吧！ 1 打开湖师大官网 什么&a…
阅读更多...
酷开科技不断赋能电视，致力于为消费者带来更好的娱乐体验！

酷开科技不断赋能电视，致力于为消费者带来更好的娱乐体验！

在这个快节奏的现代社会，我们总是忙忙碌碌奔波在外，期冀找寻一份温馨和陪伴，但与其在外寻寻觅觅不如把目光放回到身边来，或许在家里你也能收获一份安宁与陪伴呢！ 人类不断增长的信息、心理和感官需求是媒体发展进步的…
阅读更多...
4-1 综合应用延申：RYU北向接口的应用实现案例

4-1 综合应用延申：RYU北向接口的应用实现案例

ryu控制器在SDN三层架构中是处于中间层，（如图1） 图1 SDN三层架构 如何实现与应用层的通信，如图1所示，实现RYU控制器与应用层（如开发应用web界面时数据可视化平台）数据通信就需要利用SDN的北向…
阅读更多...
智能文档处理：解析文档场景下多模态大模型的应用与研究前沿

智能文档处理：解析文档场景下多模态大模型的应用与研究前沿

解析文档场景下多模态大模型的应用与研究前沿 一、TextIn 文档解析技术1. 现有大模型文档解析问题2. 文档解析技术背景3. TextIn 文档解析技术架构4. 版面分析关键技术 Layout-engine 二、TextIn 文本向量化技术三、TextIn.com Text Intelligence 一、TextIn 文档解析技术 hell…
阅读更多...
Linux系统 -目录结构与配网

Linux系统 -目录结构与配网

目录的特点 Windows中有C盘、D盘等，每个都是一个根系统是个多根系统 Linux中只有一个根是个单根系统 Linux-目录存储的内容 1、/root：管理员的家目录 2、/home：存储普通用户家目录的目录/3、/tmp：临时目录，这个目录存储…
阅读更多...
【二叉树】（二）二叉树的基础修改构造及属性求解1

【二叉树】（二）二叉树的基础修改构造及属性求解1

（二）二叉树的基础修改构造及属性求解1 翻转二叉树递归实现迭代实现（深度遍历）层序实现（广度遍历） 对称二叉树递归实现迭代实现（非层序遍历） 二叉树的最大深度递归法迭代法&#xff0…
阅读更多...
欢乐钓鱼大师攻略大全，新手钓鱼入坑必备攻略！

欢乐钓鱼大师攻略大全，新手钓鱼入坑必备攻略！

《欢乐钓鱼大师》是一款深受玩家喜爱的钓鱼手游，在游戏中，玩家可以通过升级和更换鱼竿来享受钓鱼的乐趣，并有机会钓到各种稀有鱼类。然而，很多玩家在闯关过程中遇到了不少困难。为了帮助大家更好地掌握游戏技巧，小编特…
阅读更多...
量化交易策略：经典量化交易策略大汇总（内附开通方法）

量化交易策略：经典量化交易策略大汇总（内附开通方法）

01、什么是量化交易？ 量化交易是一种依赖于先进的数学模型和计算机技术的交易方式，旨在制定能带来超额收益的多种“大概率”事件策略。 这个过程从大量的历史数据中筛选，极大地减少了投资者情绪波动的影响，避免了在市场极度狂热或…
阅读更多...
关于FIFO Generator IP和XPM_FIFO在涉及位宽转换上的区别

关于FIFO Generator IP和XPM_FIFO在涉及位宽转换上的区别

在Xilinx FPGA中，要实现FIFO的功能时，大部分时候会使用两种方法： FIFO Generator IP核XPM_FIFO原语 FIFO Generator IP核的优点是有图形化界面，配置参数非常直观；缺点是参数一旦固定，想要更改的化就只能重…
阅读更多...
【大数据】计算引擎MapReduce

【大数据】计算引擎MapReduce

目录 1.概述 1.1.前言 1.2.大数据要怎么计算？ 1.3.什么是MapReduce？ 2.架构 3.工作流程 4.shuffle 4.1.map过程 4.2.reduce过程 1.概述 1.1.前言 本文是作者大数据系列专栏的其中一篇，专栏地址： https://blog.csdn.ne…
阅读更多...
AI交互数字人赋能农业数字化、智能化推广营销

AI交互数字人赋能农业数字化、智能化推广营销

2024陵水荔枝文化节上“数字新农人”陵小荔身着黎族服饰、佩戴银器亮相开幕式现场，AI交互数字人生动地以互动式推介和歌舞等形式，带领宾客们了解陵水荔枝的发展历程、产业布局、未来愿景等。如今，越来越多农产品品牌通过3D虚拟数字人定制&…
阅读更多...
声纹识别的对抗与防御

声纹识别的对抗与防御

随着机器学习理论和方法的发展, 出现了用于模仿特定说话人语音的深度伪造、针对语音识别和声纹识别的对抗样本, 它们都为破坏语音载体的可信性和安全性提供了具体手段, 进而对各自应用场景的信息安全构成了挑战。 深度伪造是利用生成式对抗网络等方法, 通过构建特定的模型, 产生…
阅读更多...
用HAL库改写江科大的stm32入门例子4-1 OLED

用HAL库改写江科大的stm32入门例子4-1 OLED

大体 步骤： step1：使用STM32CubeMX初始化I2C1，生成初始化代码 step2：将任意一个库导入到工程，配置好编译路径 step3：调用函数即可 IIC原理图： 接线图： 先设置clock： 开…
阅读更多...
GPT-4o模型介绍和使用方法

GPT-4o模型介绍和使用方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法…
阅读更多...
VBA直连SAP RFC 接口实例

VBA直连SAP RFC 接口实例

引用依赖： VBA 调用 SAP API的RFC函数：RFC_READ_TABLE Sub A() 查询SAP表数据并输出到EXCEL，VBA中不区分大小写（保存后会自动把代码、变量转换大小写）Dim iData As Integer Dim nField As Integer Dim nData As Integer Dim Result As Boolean Dim vRow As Variant MsgBox…
阅读更多...
Socks5：网络世界的隐形斗篷

Socks5：网络世界的隐形斗篷

在数字化时代，网络隐私和安全已成为人们日益关注的话题。Socks5，作为一种代理协议，为用户在网络世界中的匿名性提供了强有力的支持。本文将从Socks5的多个方面，深入探讨这一技术如何成为网络世界的“隐形斗篷”。 一、Socks5的基本…
阅读更多...
如何在WordPress中启用两因素身份验证?

如何在WordPress中启用两因素身份验证?

在WordPress中启用两因素身份验证方法：安装和激活WordFence安全性、启用两因素验证。 使用您可以从任何位置登录的任何门户，建议启用两个因素身份验证以增加帐户的安全性。 这样，即使有人可以正确猜测你的密码，它们仍然需要获得2…
阅读更多...
代码随想录算法训练营第四十八天|121. 买卖股票的最佳时机 、122.买卖股票的最佳时机II

代码随想录算法训练营第四十八天|121. 买卖股票的最佳时机 、122.买卖股票的最佳时机II

121. 买卖股票的最佳时机 思路： 动规五部曲分析如下： 1.确定dp数组（dp table）以及下标的含义 dp[i][0] 表示第i天持有股票所得最多现金 ，这里可能有同学疑惑，本题中只能买卖一次，持有股票之…
阅读更多...
队列的实现与OJ题目解析

队列的实现与OJ题目解析

"不是你变优秀了, 那个人就会喜欢你." 文章索引 前言1. 什么是队列2. 队列的实现3. OJ题目解析4. 总结 前言 感情可以培养是个伪命题. 如果有足够多的时间和爱, 就可以让另一个人爱上你的话, 那谁和谁都可以相爱了. 爱情之所以会让人死去活来, 是因为, 答案都写在了…
阅读更多...
虚拟化技术 安装和配置StartWind iSCSI目标服务器

虚拟化技术 安装和配置StartWind iSCSI目标服务器

一、实验内容 安装StartWind iSCSI目标服务器配置StartWind iSCSI目标服务器 二、实验主要仪器设备及材料 安装有64位Windows操作系统的台式电脑或笔记本电脑，建议4C8G或以上配置已安装vSphere Client已创建虚拟机并在其上安装CentOS6.5StarWind安装介质starwind.…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023