拓扑排序

算法原理：
1.先找出图中入度为0的点，将该点加入到队列中
2.队列不为空时，拿出队头元素加入到最终结果
3.再遍历该点的邻接阵，将连接该点的点的入度全部减减
4.判断减减的点是否为入度为0，为0就加入队列继续操作
5.最后判断所有点的入度是否有不为0的，有就代表里面存在环

课程表

思路：创建一个邻接表，统计边，创建数组in，里面存放的是该点的入度数，先遍历遍历数组，将数放入邻接表，并且统计入度数，遍历数组找到为0的放入队列，当队列不为空取队头元素，删除与队头元素相连的边，入度数减减，如果入度数为0存入队列重复操作。直到循环结束，判断是否有入度数不为0的点，有的话代表有环，返回false，没有的话返回true。
代码实现：

class Solution {
public:
    bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) {
        unordered_map<int,vector<int>> edges;
        vector<int> in(numCourses);

        for(auto& e:prerequisites)
        {
            int a=e[0],b=e[1];
            edges[b].push_back(a);
            in[a]++;
        }

       queue<int> q;
       for(int i=0;i<numCourses;i++)
       {
        if(in[i]==0)
        q.push(i);
       }

       while(!q.empty())
       {
        int t=q.front();
        q.pop();
        for(auto& e:edges[t])
        {
            in[e]--;
            if(in[e]==0) q.push(e);
        }
       }

       for(int i=0;i<numCourses;i++)
       {
        if(in[i]) return false;
       }
       return true;
    }
};