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（一）上篇回顾：上一篇讲到用户层怎么与驱动模块进行交互。Hello，World驱动之旅，对外接口(二)-CSDN博客

（二）通过简单程序与驱动交互

读操作，代码如下：

写操作，代码如下：

主函数如下：

（三）编译源码指令：gcc test.c -o test

（四）执行指令：./test

（五）源代码如下

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（一）上篇回顾：上一篇讲到用户层怎么与驱动模块进行交互。Hello，World驱动之旅，对外接口(二)-CSDN博客

1.通过insmod加载驱动

2.通过指令echo指令对驱动文件节点进行写操作

3.通过指令cat对驱动文件节点进行读操作

4.驱动底层记录写入次数，并通过cat读操作反馈出来。

（二）通过简单程序与驱动交互

前文已经通过指令echo、cat与驱动模块进行了交互，接下来我们通过简单的C语言程序与驱动程序进行交互。

读操作，代码如下：

int sys_files_read(char *path,char *buf,int len){
    int ret;
    int fd;
    if(NULL == buf){
        return -1;
    }
    //打开文件
    fd = open(path, O_RDONLY);    
    if(fd > 0){
        //读文件
        ret = read(fd, buf, len);
        if(ret<0){
            close(fd);
            return -2;
        }
        //关闭文件
        close(fd);
        return ret;
    }else{
        return -3;
    }
}

open、read、close为linux系统调用，通过指令“man 2  xxxx”可以查看具体系统调用用法，包括头文件、参数、返回值、错误码等。xxx即为open、read、write等，示例指令如下：

写操作，代码如下：

//sys file write operation
int sys_files_write(char *path,char *buf,int len){
    int ret;
    int fd;
    if(NULL == buf){
        return -1;
    }
    //打开文件
    fd = open(path, O_WRONLY);    
    if(fd > 0){
        //写文件
        ret = write(fd, buf, len);
        if(ret<0){
            close(fd);
            return -2;
        }
        //关闭文件
        close(fd);
        return 0;
    }else{
        return -3;
    }
}

主函数如下：

int main(int argc,char **argv){
    int ret;
    char *buf = (char *)malloc(1024);
    if(NULL == buf){
        printf("not enought memory\n");
        return -1;
    }
    
    ret = sys_files_read(TEST_DRIVER_SYSFILE,buf,1024);
    if(ret > 0){
        printf("%s",buf);
    }else{
        printf("read file error,error code=%d\n",ret);
    }
    ret = sys_files_write(TEST_DRIVER_SYSFILE, "1", 1);
    if(0 != ret){
        printf("write file error,error code=%d\n",ret);
    }else{
        printf("write %s successful\n",TEST_DRIVER_SYSFILE);
    }
    free(buf);
    return 0;
}

其中驱动节点文件"/sys/class/cdevhelloclass/test"对应宏定义TEST_DRIVER_SYSFILE 即为驱动文件所对应的底层节点文件。main函数中，每次对该文件进行一次读写操作。

（三）编译源码指令：gcc test.c -o test

（四）执行指令：./test

貌似结果与预期不符，从code返回-3可知，程序在open的时候就出错了，具体什么原因导致的出错，我们可以通过errno获取，稍微修改下程序，在return -3之前增加如下代码：

printf("%s\n",strerror(errno));

再编译执行一次，效果如下，提示没有相应目录：

是的、由于我虚拟机重启了，此处未加载驱动模块，执行指令sudo insmod hello.ko，再次执行指令如下：

有变化，没有文件或者目录错误解决了，当前提示没有权限，使用ls命令看看具体该文件本身所具备的权限，执行如下指令ls -l /sys/class/cdevhelloclass/test

果然，当前文件的用户属于root，目前只有root用户可以读写（rw-）、其他用户只能读（r--），接下来解决思路有两个：

第一：通过sudo指令执行test程序，

第二：通过chmod指令修改驱动文件权限sudo chmod 666 /sys/class/cdevhelloclass/test

我们可以看到，该文件的权限由之前的rw-r--r--，修改为rw-rw-rw-，再次通过指令./test执行，不加sudo，效果如下，异常已解决，同时我们也可以看出，每执行一次，我们的count都会增加1。

至此介绍完一个简单的与底层驱动交互的test程序，麻雀虽小五脏俱全。接下来我们看看，如何通过java来与我们的驱动进行交互，可以满足后续的Android开发。

（五）源代码如下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define TEST_DRIVER_SYSFILE ("/sys/class/cdevhelloclass/test")

int sys_files_read(char *path,char *buf,int len){
    int ret;
    int fd;
    if(NULL == buf){
        return -1;
    }

    fd = open(path, O_RDONLY);    
    if(fd > 0){
        ret = read(fd, buf, len);
        if(ret<0){
            close(fd);
            return -2;
        }
        close(fd);
        return ret;
    }else{
        printf("%s\n",strerror(errno));
        return -3;
    }
}

//sys file write operation
int sys_files_write(char *path,char *buf,int len){
    int ret;
    int fd;
    if(NULL == buf){
        return -1;
    }
    fd = open(path, O_WRONLY);    
    if(fd > 0){
        ret = write(fd, buf, len);
        if(ret<0){
            close(fd);
            return -2;
        }
        close(fd);
        return 0;
    }else{
        printf("%s\n",strerror(errno));
        return -3;
    }
}

int main(int argc,char **argv){
    int ret;
    char *buf = (char *)malloc(1024);
    if(NULL == buf){
        printf("not enought memory\n");
        return -1;
    }
    
    ret = sys_files_read(TEST_DRIVER_SYSFILE,buf,1024);
    if(ret > 0){
        printf("%s",buf);
    }else{
        printf("read file error,error code=%d\n",ret);
    }
    ret = sys_files_write(TEST_DRIVER_SYSFILE, "1", 1);
    if(0 != ret){
        printf("write file error,error code=%d\n",ret);
    }else{
        printf("write %s successful\n",TEST_DRIVER_SYSFILE);
    }
    free(buf);
    return 0;
}

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