【ubuntu20.04运行python文件时，报错No module named ‘rospkg’】

news2024/10/6 20:26:20

在这里插入图片描述

**问题原因：**一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱

  1. 检查python版本
    Ubuntu20.04 —— pyhon3.8
sudo apt-get install python3.8

最新版本，如下图所示
在这里插入图片描述

  1. 查看python3.8的位置
whereis python3.8

一般是在/usr/bin下

  1. 设置软连接
sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

若在执行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则删除原有的名为python的文件，从新设置软连接

sudo rm python

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