蓝桥杯STM32G431RBT6学习——按键
前言
按键同样为每年的必考考点，国信长天开发板中的按键电路如下：
芯片的PA0、PB0、PB1、PB2作为按键输入引脚，并采用外部上拉连接，当对应引脚检测到低电平时，即按键被按下。
STM32CubeMX配置
时钟配置不变，将以上引脚配置为输入模式，并设置其上拉模式。
Keil代码编写
关于按键的常用API如下：
读取IO口电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数1：IO口所在组；
参数2：IO口引脚号
整体控制
关于按键的使用，主要使用的方式有单击、长按，众所周知硬件按键按下时都会产生一定的抖动，因此需要延时消抖处理。为了程序重复执行，可以在代码算法上将其分为两个状态进行判断，即按键按下与按键松开。
（1）单击
对于单击而言，只需要区分一次按键按下松开即可，在程序中设置一个标志位用于判断按键的状态（初始化为0），当按键按下时，判断读取电平是否为低电平，同时标志位需要为0，方才认为按键按下，并将标志位置1；当按键松开时，判断读取电平为高电平，同时标志位需要为1（曾经按下过），方才认为按键松开了，并将标志位置0。
代码如下：
/****************
函数功能：按键单击读取函数
函数参数：无
函数返回值：按下的按键键值，KeyB1~KeyB4->a~d
****************/
uchar key_Scan(void)
{
static uchar K1_flag,K2_flag,K3_flag,K4_flag;
if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
{
K1_flag = 1;
return 'a';
}
}
else if(KeyB1 == GPIO_PIN_SET && K1_flag == 1)
K1_flag = 0;
if(KeyB2 == GPIO_PIN_RESET && K2_flag == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KeyB2 == GPIO_PIN_RESET && K2_flag == 0)
{
K2_flag = 1;
return 'b';
}
}
else if(KeyB2 == GPIO_PIN_SET && K2_flag == 1)
K2_flag = 0;
if(KeyB3 == GPIO_PIN_RESET && K3_flag == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KeyB3 == GPIO_PIN_RESET && K3_flag == 0)
{
K3_flag = 1;
return 'c';
}
}
else if(KeyB3 == GPIO_PIN_SET && K3_flag == 1)
K3_flag = 0;
if(KeyB4 == GPIO_PIN_RESET && K4_flag == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KeyB4 == GPIO_PIN_RESET && K4_flag == 0)
{
K4_flag = 1;
return 'd';
}
}
else if(KeyB4 == GPIO_PIN_SET && K4_flag == 1)
K4_flag = 0;
return 0;
}
通过读取函数返回值即可判断按键是否按下。
（2）长按
对于长按而言，字面意思就是按下按键达到一段时间后才会触发按键的功能，因此毫无疑问最简单粗暴的方法就是当按键按下时用延时进行阻塞，一段时间后再检测按键是否还是按下即可分辨是否属于长按。
代码如下：
if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
{
HAL_Delay(5);
if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
{
HAL_Delay(500);
if(KeyB1 == GPIO_PIN_RESET && K1_flag == 0)
{
K1_flag = 1;
return 'a';
}
}
}
但是这种方法存在弊端：1、严重影响系统运行，一般长按的时间都较长（500ms以上），对于单片机而言如此长的时间不干活是严重的资源浪费；2、难以实现多种按键并存，当一个按键既需要长按又需要短按的时候，这种方法就会很尴尬。
解决方法：后续使用定时器进行辅助按键功能的实现。
