Open3D 点云投影至指定球面（Python版本）

news2024/11/27 4:23:55

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

假设球体的相关参数：中心为 $C(x_c,y_c,z_c)$

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/167011.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

【数据结构和算法】栈—模拟实现Stack和栈相关算法题

文章目录栈的定义Stack模拟实现相关算法题1.栈的压入弹出序列2.逆波兰表达式(后缀表达式)⭐1.什么是逆波兰表达式?如何转换成逆波兰表达式逆波兰表达式如何计算3.有效的括号总结栈的定义栈作为一种数据结构，是一种只能在一端进行插入和删除操作的特殊线性表。它按…

MPLS隧道——跨域解决方案C1、C2讲解_静下心来敲木鱼的博客-CSDN博客_route-policy rr permit node 10 if-match mpls-labelhttps://blog.csdn.net/m0_49864110/article/details/127634890?csdn_share_tail%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId…

深度学习——长短期记忆网络LSTM（笔记）

长短期记忆网络LSTM： ①隐变量模型存在长期信息保存和短期输入缺失问题，解决方法是LSTM ②发明于90年代 ③使用效果和GRU差别不大，但是实现起来复杂 1.长短期记忆网络 ①忘记门Ft：将值朝0减少 ②输入门It：是否忽…

最容易理解的并查集详解

并查集并查集，在一些有N个元素的集合应用问题中，我们通常是在开始时让每个元素构成一个单元素的集合，然后按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并，其间要查找一个元素在哪个集合中。比如下面这幅图，总共有 10 …

MySQL之存储过程

MySQL存储过程1、基本介绍1.1、介绍存储过程：1.2、特点1.3、基本语法1.3.1、delimiter1.3.1、创建存储过程1.3.2、调用存储过程1.3.3、查看存储过程1.3.4、删除存储过程2、变量2.1、系统变量2.1.1、查询(会话、全局、模糊、精确)2.1.2、设置系统变量2.2、用户定义变…

IB学生必须具备的三大特质

以往的专栏亦提及过，修读IB课程要面对几大挑战。而要应对这些挑战，IB学生须具备以下三大条件： 时间管理能力 IBDP 首先，要对时间分配掌握得很好。两年的IB预科课程非常紧凑，不但每科都有其内部评核（Interna…

VMware17虚拟机安装Ubuntu最新版本(Ubuntu22.04LTS)详细步骤

目录一、概述二、下载Ubuntu 22.04.1 LTS 三、在VMware虚拟机下安装Ubuntu22.04 四、配置网络一、概述 Ubuntu是基于Linux内核开发的，免费下载，使用和分享的开源系统。如果需要在Linux下开发程序，这是一个很好的选择。本文介绍了Ubuntu最…

【问题解决】Tomcat启动服务时提示Filter初始化或销毁出现java.lang.AbstractMethodError错误

问题背景最近在开发项目接口，基于SpringBoot 2.6.8，最终部署到外置Tomcat 8.5.85 下，开发过程中写了一个CookieFilter，实现javax.servlet.Filter接口，代码编译期正常。部署到外置Tomcat 8.5.85 下，在控制…

【Java寒假打卡】Java基础-类加载器

【Java寒假打卡】Java基础-类加载器概述类加载时机类加载的过程-加载类加载的过程-链接类加载的过程-初始化类加载器的分类类加载器-双亲委派模型类加载器-常用方法概述负责将字节码文件加载到内存中类加载时机创建类的实例对象调用类的类方法访问类或者接口的类变量&am…

SymPy符号运算库与latex数学公式

SymPy符号运算库与latex数学公式sympylatexsympy SymPy是一个用于以符号运算为主的符号数学的Python库。它的目标是成为一个全功能的计算机代数系统(CAS)，同时保持代码尽可能的简单，以便易于理解和易于扩展。SymPy完全是用Python编写的。官网地址:http…

【linux kernel】Linux设备驱动模型 | bus

文章目录一、导读二、与总线相关的数据结构（2-1）struct bus_type（2-2）struct subsys_private三、总线的初始化四、总线的操作接口（4-1）总线的注册（4-2）总线的注销（4-3&am…

Linux的基本使用在Linux上部署程序

linux概述 Linux严格意义来说只是一个"操作系统内核"，一个完整的操作系统操作系统内核配套的应用程序由于 Linux 是一个完全开源免费的内核，因此有些公司/开源组织又基于 Linux 内核，提供了不同的配套程序，这就构…

GAN“家族”又添新成员——EditGAN，不但能自己修图，还修得比你我都好

导语：从风格迁移到特征解耦、语言概念解耦，研究人员正通过数学和语言逐步改善GAN的功能。作者 | 莓酊编辑 | 青暮首先想让大家猜一猜，这四张图中你觉得哪张是P过的？小编先留个悬念不公布答案，请继续往下看。生成对抗网…

【蓝桥杯】历届真题时间显示（省赛）Java

【问题描述】小蓝要和朋友合作开发一个时间显示的网站。在服务器上，朋友已经获取了当前的时间，用一个整数表示，值为从1970年1月1日O0:00:00到当前时刻经过的毫秒数。现在，小蓝要在客户端显示出这个时间。小蓝不用显示出年月日&a…

Allegro如何灌铜操作指导

Allegro如何灌铜操作指导在做PCB设计平面层的铜皮时候，会需要用到灌铜的操作，如下图灌铜可以让铜皮自动沿着Antietch画指定网络的铜皮具体操作如下点击Add Line命令选择Anti Etch的层面，比如Anti Etch画在L2层，线宽设置为40mil

TCP通信的三次握手和四次挥手详解

TCP通信的三次握手和四次挥手详解计算机网络参考模型：应用层：例如Modbus、Http、FTP 传输层：TCP、UDP 网络层：IP 数据链路层：MAC 物理层：RS485、RS232、以太网 TCP的包头： TCP包头为至少20字节 TCP包头解释  源端口号、目的端口号，用于建立连接时，确认源端口（本机…

2.Spring 等框架简单入门了解

1.Spring 1.什么是spring? 一个轻量级Java开发框架,目的是为了解决企业级应用开发的业务逻辑层和其他各层的耦合问题. 两个核心特性，也就是依赖注入(dependency injection，DI)和面向切面编程(aspect- oriented programming，AOP) 2.IOC(控制…